本本书系统地介绍智能控制的基本内容。全书共9章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、计算智能、深度学习、强化学习、学习控制。本书还提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序设计及智能控制的相关应用案例。

本书以信息技术工具与大数据分析为核心,结合当前时代信息技术的发展动态，通过10个具有代表性的实验，对与大数据分析相关的工具、方法及其应用进行了详细介绍。本书一方面涵盖了信息技术基础知识、AI Studio平台、Python程序设计语言、网络数据获取、文本和表格数据处理与数据分析等大数据分析基础知识体系内容，另一方面加入了虚拟数字人、大语言模型等大数据与人工智能领域的前沿应用，引导读者体验信息技术的**产物。本书内容和实例丰富,针对性强,叙述和分析透彻,具有可读性、可操作性和实用性强等特点。此外，

本书共分8章，主要内容如下： 第1章介绍数据的认知与研究任务，大数据概念特征及技术挑战等。 第2章介绍大数据内容、知识和结果表达概念，以及元数据和知识图谱技术。 第3章介绍数据存储基础、大数据存储要求以及应对技术和典型系统。 第4章介绍数据管理基础，新型数据管理模型及其相应大数据管理系统。 第5章介绍数据计算基础，大数据计算特点，大数据的批量、流、图等新计算模型和特点，以及计算引擎的工作原理等。 第6章介绍大数据分析概念、分类聚类等数据分析的基本方法，以及深度学习等数据分析的高级方法。 第7章介

Hive是大数据领域的一个重要开发工具。本书基于Hive3.1.3版本进行编写，首先，简单介绍了Hive的起源和发展，以及Hive的安装和部署；其次，分别介绍了Hive的数据定义语言、数据操作语言、查询语言，以及各种函数，其中穿插安排了大量的综合案例练习；再次，讲解了分区表和分桶表，以及文件的压缩；最后，重点讲解了Hive在使用不同执行引擎时的企业级性能调优手段。本书广泛适用于大数据的学习者和从业人员、Hive初学者，以及高等院校大数据相关专业的学生，同时可作为大数据学习的必备书籍。

作为近十几年来大数据、人工智能行业飞速发展最重要的驱动技术之一，大数据分析与挖掘已经成为各个行业商业决策的必备技术。本书紧跟数据科学前沿，旨在帮助读者建立大数据分析与挖掘的思维框架，培养其使用数据驱动的方法解决商业决策问题的能力。本书秉承经典、主流和发展的理念，重点介绍了大数据分析与挖掘的主要步骤，关联分析、分类和聚类等经典算法的原理以及文本挖掘和深度学习等**算法和应用。本书内容设计采用“算法原理+商业案例”的方式，突出课程的实践性和应用性特点。

本书适合作为开设数据挖掘、机器学

本书以Flink 1.16.0为主线，全面介绍了Flink的核心概念和常用功能。全书共9章，分别讲解了Flink概述，Flink部署与应用，DataStream API，DataSet API，时间与窗口，状态和容错机制，Table API&SQL和Flink CEP。
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大数据是从哪里来的？大数据有什么特点？大数据带来了什么利弊？人们如何在大数据时代活得更好？带着这些疑问，《大数据概论——智能时代的思维方式》将从大数据的意义、大数据的来源、大数据的思维、大数据的应用、大数据的挑战5 方面来和读者一起深入探讨。通过5章的内容，读者能够系统地了解大数据技术产生的背景、发展的历史、涉及的领域以及取得的辉煌成就。
《大数据概论——智能时代的思维方式》可以作为信息科学、数据科学、计算机类专业的入门教材，也可以用作相关专业的技术人员或科普爱好者的参考用书。

本书围绕服务机器人技术展开，内容分为9章，分别为绪论、服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展。书中每个章节不仅有对基本原理的介绍，还有对相关实例的讲解。

本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间机械臂系统的轨迹规划与控制进行了详细介绍；继而，介绍了空间机械臂系统有限时间轨迹跟踪控制、遥操作时滞控制及神经网络控制技术；最后，对柔性空间机械臂系统的姿态、关节与振动一体化控制进

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。
本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书