本书内容共分10章,主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感知、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。

本书共分为11章，依次讲解了自动驾驶与路径导航、Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Floyd算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、优先级遍历算法、行为决策算法等知识。同时本书详细讲解了各种经典路径规划与决策算法的背景、原理、实现步骤及实际应用，并通过

本书以汽车车身电气系统的构造、检测与诊断为核心，紧密结合生产一线的实际需求，重点培养职业院校学生解决实际问题的能力。全书共分七个项目，包括电气系统逻辑诊断、车载网络、车身控制模块、车辆进入与防盗系统、自动空调系统、仪表系统与多媒体系统和车辆安全系统。为方便教学，本书配套有电子课件等数字资源。本书可作为职业院校新能源汽车

本书主要聚焦智能网联汽车底盘线控系统，包含系统分析和线控驱动、线控转向、线控制动、线控悬架4大系统的装调与检修，共5个项目，13学习任务。项目1侧重介绍底盘线控系统的发展、功能、组成等理论知识；项目2-5通过结构与工作原理、标定调试、故障检修等递进任务，培养学生的智能网联汽车底盘线控系统装配、调试和故障诊断等关键技能。

本书以新能源汽车四大核心故障场景为框架，构建渐进式技能培养体系，同时紧扣真实故障案例，融入GB18384-2020《电动汽车安全要求》与车企维修规范，旨在培养系统化诊断思维与标准化操作能力。本书围绕企业典型工作任务，将新能源汽车故障诊断重构为四个项目，具体为低压供电故障诊断与排除、高压供电不正常故障诊断与排除、车辆无法

本书围绕线控驱动、线控转向、线控制动三大子系统，以”结构认知—数据解析—性能测试—整车联调—应用开发“阶梯递进的项目化教学为主线，为线控底盘技术的落地应用提供全方位技术指导。全书围绕线控底盘核心环节，设置线控底盘基础、CAN总线技术、线控驱动技术、线控转向技术、线控制动技术与智能驾驶场景下的线控底盘综合应用6大项目、3

本教材内容共7个项目、17项任务，具体为新能源汽车电气维修基础认知、低压电源系统检修、照明与信号系统检修、仪表与报警系统检修、辅助电气系统检修、中控门锁与智能钥匙系统检修和空调系统检修。

本书基于工作过程的方法进行开发，以典型工作任务为载体组织内容，主要内容包括混合动力汽车故障检修基础，混合动力汽车高、低压蓄电池构造与故障检修，混合动力汽车充电系统与故障检修，混合动力汽车电机驱动系统与故障检修，混合动力汽车高压配电箱结构与故障检修，混合动力汽车整车控制系统与故障检修，混合动力汽车空调系统与故障检修七个项

本书内容选取遵循“实用、精要”原则，通过项目化教学，强化学生对新能源汽车电工电子技术的理解与应用能力，精准对接职业院校学生及行业技术人员的学习与工作需求。

本书具体内容包括汽车制造与装配工艺概述、车身制造工艺技术分析(冲压工艺、焊装工艺、涂装工艺)、汽车总装工艺技术分析、整车试验技术分析、整车装调实训、汽车智能制造生产线的综合设计等6个项目，力求内容深入浅出、图文并茂、语言通俗易懂，鼓励学习者进行创新设计与自主开发。