本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间机械臂系统的轨迹规划与控制进行了详细介绍；继而，介绍了空间机械臂系统有限时间轨迹跟踪控制、遥操作时滞控制及神经网络控制技术；最后，对柔性空间机械臂系统的姿态、关节与振动一体化控制进

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面，因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括：归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例，介绍这些实际问题背后的基本原理，讲述完整机器人项目实施与管理中的技术问题等三部分。本教材采用“纸质教材+二维码链接”的新型教材形态，主要篇幅围绕机器人工程应用中的实际问题，着力提升工程应用能力。

本书内容包括：第1章介绍机器人工程的概况；第2章介绍机器人的控制系统；第3章介绍机器人的驱动系统；第4章介绍机器人的感知系统；第5章介绍人机交互；第6至10章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况；第11章介绍类人机器人；第12章介绍无人机。

本书在跟踪无线传感器网络和物联网通信技术发展与应用的基础上，根据学科、专业一体化建设和教学需要，结合在相关领域方向的研究与应用实践经验，深入分析无线传感器网络和物联网通信技术的基本原理及应用技术。本书共7章，主要介绍无线传感器网络的基本概念与体系结构、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络安全技术、物联网无线通信技术、物联网接入与互联技术；进而以车联网通信技术为典型对象，分析并讨论物联网与车辆交通领域的网络化、智能化融合技术。本书可作为高等院校物联网工程、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业。
本书分为3篇，共12章，包括基础篇（绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器）、工业机器人篇（工业机器人中的传感器）及先进技术篇（无线传感器网络、多传感器信息融合技术）。章中设置有思维导图、学习目标、案例引入、拓展阅读材料（二维码）、本章小结及习题与思考题等内容。
本书可作为高等院校智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程

本书编写以物理参数检测为主线，以传感器敏感机理为辅线，阐述了温度检测、压力检测、流量检测、相对位移检测、速度加速度检测、力和力矩检测的敏感机理、变换电路以及测量的特点和适用的条件，以及智能传感的关键技术和智能检测的发展等。本书针对北航自动化学院本科传感器和检测类知识宽口径教学需求编写。

本书以多传感器数据融合为对象，详细介绍了多传感器数据融合的基本原理及应用技术。重点内容包括：传感器的理论基础及基本特性、多源检测融合的基本概念与应用、多源属性融合的基本概念与应用、多源状态参数估计原理及应用等。

本教材在内容设计上遵循了以学生为中心的思想，以学习者的思维模式和学习规律着手，从宏观到微观、从需求到实现、从理论到应用，抽丝剥茧、环环深入，既有对本领域的宏观概述，又有对关键技术装备的深入剖析，还有对未来技术的头脑风暴。本教材的内容主要包括：第一章“绪论”、第二章“康复辅助的临床需求”、第三章“康复辅助机器人的整体设计方法”、第四章“康复辅助机器人的人机交互方法”、第五章“康复辅助机器人的控制方法”、第六章“康复辅助机器人的有效性评价方法”、第七章“上肢康复机器人的设计与应用”、第八章

本书着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。