本书结合作者一线开发实践,循序渐进地介绍了ApacheSpark3的应用开发技术,全书共10章,第1章和第2章主要介绍Spark基本概念、安装,并介绍如何来编写最为简单的Spark程序。第3章介绍Spark核心组件RDD。第4章介绍SparkSpark集群管理,主要是为了便于读者解集群管理,主要是为了便于读者解Spar
本教材共分为十章。其中第一章为绪论,介绍大数据时代新闻传播学学术研究和业务实践的创新;第二章介绍数据的获取,为数据分析进行准备;第三章是对大数据分析作用的介绍,大数据分析这门技术是如何带来了社会科学研究的新范式。第四章到第九章是教材的主要内容,每一章介绍了一种计算传播中常用的大数据分析方法。每一章都包括技术原理、技术操
本书基于Spark新版本展开,符合企业目前开发需要。本书全面讲解SparkSQL相关知识和实战应用,各章均提供较为丰富的案例及其详细的操作步骤,并配套示例源码、PPT课件和教学大纲。本书共分10章。第1-3章为SparkSQL的基础准备部分,包括SparkSQL的发展和简介、Spark的典型数据容器及关系、Spark概
移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统,能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视,可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论,主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学
机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现,是装备改进提升的助推力量,是改善人类生活和生命质量的重要手段,是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生,机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用,机器人发展
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法,综合国内外相关文献资料,并结合作者多年来的教学实践,以Lyapunov稳定性理论为基础,以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵运算及其性质等为工具,深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9
化学传感技术在当今社会的科学研究和工业应用中占据着至关重要的地位,本书介绍多种化学量传感器和生物量传感器的基本原理与应用,具体内容包括:传感器的基本概念和原理;生物量传感器(如酶传感器、DNA生物传感器、免疫传感器、细胞和组织传感器等);化学量传感器(包括湿度、气体及光化学传感器等);电化学传感器(如电位型、电流型及电
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写
《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识,也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析,包括:大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书,读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识,深入了解大数据的
本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式,以典型的传感器应用项目为载体,讲述了几类传感器的实际应用。本书共六个项目,主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、湿度传感器在土壤湿度检测中的应用、超声波传感器在距离测量中的应用和红外传感器在家居
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