TP2书目索引__教材巡展网上行

- 机器人动力学控制
- 房立金/2023-3-1/电子工业出版社
- 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程
- 定价：¥55 ISBN：9787121453298
- 室内移动机器人环境感知技术（2019机器人基金）
- 赵立军/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
- 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年作者及研究生的相关研究内容，将理论与仿真、实验结合，力求主题鲜明、层次清楚、详略得当。本书注重从移动机器人应用场景阐述概念，并提供较为详细的公式推导，结合大量图表及实验数据等
- 定价：¥87 ISBN：9787560393049
- 移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金）
- 徐晓东/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
- 本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。
  
  本书适用于机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员。
- 定价：¥110 ISBN：9787560393070
- 机器人建模与控制仿真（微课视频版）
- 王斌锐、崔小红、王凌/2023-3-1/清华大学出版社
- 《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMS简介和Webots仿真环境介绍等。《机器人建模与控制仿真（微课视
- 定价：¥59 ISBN：9787302625582
- SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
- 主编李劼科陈露曾志文/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化设计、底座数字化设计、夹头指尖数字化设计、机械手臂曲面建模设计、关节装配体数字化设计、工业机器人手腕直齿轮数字化设计、轨迹练习夹具工程图生成和关节装配体工程图数字化设计。
  本
- 定价：¥42 ISBN：9787111720737
- 激光焊机器人操作及应用
- 刘伟主编/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书根据《国家职业技能标准　焊工》相关知识和技能要求，主要针对焊接机器人操作中级工、高级工、技师职业能力考核项目中的机器人激光焊相关内容编写，为焊接机器人操作工所要求激光焊部分的中级工、高级工、技师职业能力学习和实操提供帮助。本书内容深入浅出、图文并茂，便于学习者理解和掌握。本书以唐山松下4kW直接半导体远程激光焊机器人系统为例，通过激光焊机器人系统介绍以及各类金属材料工艺试验，讲述机器人激光焊和激光切割系统构成、技术、工艺及维护保养等方面的内容。
  本书作为机器人焊接国家职业技能鉴定参考用
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111722106
- 工业机器人应用编程（博诺）初级
- 郑丽梅邓三鹏徐春林孙彩玲/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPR3），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解
- 定价：¥45 ISBN：9787111724599
- 智能协作机器人技术及应用（中级）
- 遨博方源（北京）科技有限公司/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。
  全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调
- 定价：¥49 ISBN：9787111721956
- 工业机器人实操与应用技巧 (OmniCore版)
- 工业机器人实操与应用技巧(OmniCore版)/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新
  一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，
  能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编
  程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程
  相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每
  一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方
  面有全面的认识。为便于读者学习，赠送教学PP
- 定价：¥59 ISBN：9787111725091
- 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
- 袁晗/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
- 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。
- 定价：¥48 ISBN：9787560392059