《大数据应用基础教程》旨在培养大学低年级本科生的大数据应用能力，使其初步建立数据思维，以满足“新 工科”“新医科”“新农科”“新文科”建设背景下高校培养学生数据素养能力的新要求。
全书共 3 篇。基础篇（第 1、2 章）主要内容为大数据概述、Python 及常用类库；数据分析篇（第
3 ～ 7 章）重点阐述数据获取、存储、预处理、可视化和分析方法；大数据平台篇（第 8 ～ 11 章） 着重介绍 Linux 操作系统基础、大数据管理平台、分布式存储和分布式处理。全书提供了大量 应用实例

本书由校企“双元”合作开发，以企业真实项目的实施流程为主线，通过“电商平台用户行为数据分析”项目实战，贯穿Hadoop大数据核心技术，包括项目需求、大数据平台部署、数据采集、离线数据仓库设计与开发和项目数据可视化展示。本书内容主要涉及VMware、Xshell、IDEA等软件的安装配置；Hadoop分布式集群环境搭建； Flume、Kafka、Hive、Sqoop、ZooKeeper等Hadoop生态组件的基本工作原理、搭建及配置方法；使用Flume-Kafka-Flume架构实现数据采集；Hi

本书以Hadoop 3.3.0为核心，涵盖Hadoop生态系统的常用组件，主要介绍各组件的架构原理、Shell命令、常用API及编程等，并配有较多例题。全书共7章，内容包含Hadoop概述、Hadoop伪分布式安装、Hadoop分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式数据库HBase、数据仓库Hive和内存计算框架Spark，第2~7章还设计了相关实验。
本书可以作为高等院校大数据、计算机、应用统计等相关专业的教材，也可作为Hadoop爱好者的入门教程或自学参考用书

实体识别在数据质量管理中起着重要作用，它是数据质量管理的重要研究方向。实体识别的目的是识别出数据集中描述同一真实世界实体的元组。实体识别的结果可以在数据质量管理的其他阶段(如数据清洗阶段和数据质量评估阶段)得到广泛应用。在一个或多个数据库中，同一个现实世界实体可能具有多种描述方式，这一问题在各种应用领域的信息系统中普遍存在。本书以信息集成和互联网搜索为背景，介绍对数据质量管理中实体识别的关键技术的最新研究成果，以最大化实体识别结果精确度、最小化时间复杂性为目标，研究基于图模型的实体识别、基

本书共4个项目15个任务，项目由易到难、从单一到综合，各个项目间既有机联系又相互独立，授课教师可以根据所教学生的学情分析结果选择某一个项目单独教学并进行任务实施。4个项目分别是：安装环境准备、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生态系统常用组件部署、Hadoop HA集群部署。每个项目的任务都包含了任务目标、知识准备、任务实施三个部分。
本书对于在实际学习过程中学生需要重点掌握的知识点和技能点都用较多篇幅进行了讲解，以加强学生对基础知识的理解，知其然并知其所以然，从而使学生在任

本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来的先进成果。本书内容包含多轴运动控制系统实训平台认知、伺服系统基础运动控制设计、伺服系统同步运动（电子齿轮）设计、伺服系统协同运动（电子凸轮）设计、伺服系统平面插补运动设计、伺服系统空间插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计和附录。本书各部分内容既相互联系又相互独立，可根据自己需要选择学习。本书可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪

全书共9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。

本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章

本书为自动控制类理实一体化教材，主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用，以实用、易用为目的，利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块，模块一介绍了MCGS工控组态软件的基本知识及部分组态设备；模块二介绍了多种开关量MCGS监控系统的构建方法；模块三介绍了模拟量工程组态的方法与步骤；模块四介绍了多种模拟量MCGS监控系统的构建方法。
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本书详细讲解了数字孪生技术在企业智能制造进程中的作用、操作方法以及相关的理论知识和技能操作。全书分为两部分：第一部分（项目1~项目3）为装备数字化设计与仿真，基于西门子机电一体化概念设计模块（NX MCD），包括颜色分类站仿真、加工检测站仿真和立体仓库虚拟调试三个项目，涵盖了基本对象设置、仿真序列、虚拟调试技术；第二部分（项目4~项目9）为生产线数字化设计与仿真，基于西门子工艺仿真解决方案（Tecnomatix Process Simulate），包括生产线仿真设计、气动平移工站仿真、智能