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全书共4章，第1章介绍无人机的概念、发展史，以及导航技术和其在无人机中的应用。第2章介绍惯性导航技术、定位卫星导航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒导航、地磁导航以及地形辅助导航，并对以上导航技术进行对比分析。第3章介绍组合导航技术的概念，并对常见的组合导航技术进行分析。第4章介绍两个具体的应用案

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