1.主要内容：教材主要内容包括认识数字技能、数字获取能力、数字信息处理能力、数字问题解决能力、数字信息交流能力、数字安全能力等。2.主要特点：教材面对对象为企业新型学徒，结合学徒日常工作和生活需求，通过对数字技能的分解与梳理确定了教材内容。3.选题价值：进入数字化时代，数字经济蓬勃发展，数字技术快速迭代，在生活、工作中扮演着越来越重要的角色，从而对劳动者所需掌握的数字技能也提出了新的更高要求。为全面落实党的十九届五中全会提出的“提升全民数字技能”要求，教材聚焦加强学徒数字技能教育和培训，普及提升

本书从工程实际出发，系统地介绍了计算机控制系统中各种软、硬件的应用技术。全书分为基础知识篇和项目实训篇。基础知识篇包括计算机控制系统概述、总线接口与过程通道、计算机控制系统的硬件、计算机控制系统的软件、计算机控制系统设计与调试。项目实训篇选取了当前工控领域常用的监控组态软件MCGS作为开发软件，通过9个工程实训项目详细介绍了计算机控制系统的设计步骤及实现方法。
本书可作为高等职业院校自动化类和计算机应用等相关专业的教材，也可供从事计算机控制系统研发的工程技术人员参考。

本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法等。
本书内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和智能运动控制系统三部分。直流调速系统部分主要介绍直流电动机原理及单闭环调速系统、电流转速双闭环直流调速系统、晶闸管-电动机可逆调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速系统部分主要介绍交流调速系统基础、基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态数学模型的调速系统、异步电动机串级调速系统以及同步电动机调速与交流伺

传感器技术涉及的内容很多，本书选择在实践上有代表性的传感器及现代感知技术，如RFID、生物识别和图像识别等作为对象，介绍其原理和应用。考虑到高职教学的认知规律，本书在编写过程中，本着“必需、够用”的原则，对传感器理论知识进行了简化，突出了传感器的应用，尽量使实践过程由易到难逐步递进。兼顾经典与现代传感器技术，突出实践，以项目化方式编写是本书的特点。 本书可作为高职高专电子信息工程技术、应用电子技术、物联网应用技术、人工智能技术、工业互联网技术、机电一体化技术及智能控制技术等专业的必修或选修教材；

本书以各类传感器的工作原理为主线，以项目任务为导向，将相关知识的讲解贯穿在项目任务的过程中，坚持与高等职业本科教学思想、岗位需求相结合的原则。通过具体的实施步骤完成预定的工作任务。本书分别介绍了传感器与自动检测数据处理、力的测量、速度与位置的测量、位移的测量、液位的测量、温度的测量、化学物质的测量、现代检测技术8个项目。本书内容通俗易懂、章节连贯、由浅入深、简单实用。
本书可作为高等职业本科及专科装备制造类、自动化类、机电类、电子信息类专业学生的教学用书，也可作为工程技术人员的自学参考书。

本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成，可以使读者比较全面地了解柔顺机构设计的前沿知识及其在机器人学和精密工程中的应用进展。

本书按照高等学校工科本科“工程力学”课程的基本要求编写，全书共17章，包括点的运动学、刚性的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、约束与受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转与连接件的强度、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定等内容，各章均有思考题和习题可供课堂内外研讨练习之用。本书在讲述概念和方法的同时，说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。《BR》　　本书各章例题配有对

本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。 本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程

本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年作者及研究生的相关研究内容，将理论与仿真、实验结合，力求主题鲜明、层次清楚、详略得当。本书注重从移动机器人应用场景阐述概念，并提供较为详细的公式推导，结合大量图表及实验数据等

本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。

本书适用于机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员。