全书共分为5章,主要围绕无人机飞行原理和大气环境来阐述相关知识,包括无人机与大气环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机的飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机的飞行性能。本书作者力求提高学生的无人机专业知识水平,使学生充分了解无人机的飞行原理,达到优化学生知识、能力和素养的目的。本书适用于高等职业院校和中等职业院校无人机应用技术及相关专业的学生,也可作为无人机从业者和教育培训机构的参考用书。

本书是无人机应用技术专业课程教材。本书主要介绍无人机组装调试与维护。内容包括各种无人机的系统组成与结构特点，无人机组装工艺，无人机调试基础，无人机维护与保养等。着重介绍固定翼和旋翼无人机的组装方法，讲解如何对各组成部件熟练地认知和维修。本书全面，深入浅出，通俗易懂，以实用技术为重点讲解内容，非常适合作为中高职学校无人机应用技术专业教材。
  本书可以作为中高职院校无人机应用技术专业课程教材，也可供无人机培训学校学生和无人机爱好者学习参考。

随着信息技术的快速发展，无人机得到了广泛应用，为满足行业企业的人才需求，许多院校已开设无人机技术专业或相关课程。本书结合高职院校的教学要求进行编写，系统地介绍无人机的技术知识与应用技能。全书共7章，内容包括无人机的结构及飞行原理、无人机的动力系统及通信系统、无人机的电子设备系统、无人机的组装与调试、无人机的飞行与控制、无人机的应用、无人机的飞行安全。本书内容全面、深入浅出、通俗易懂，读者通过学习本书可轻松掌握无人机的飞行控制技术。 本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开

《多飞行器协同控制理论及应用》主要包括三部分：一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最好、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编， 集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。其主要内容包括软件定义卫星发展思路、卫星硬件虚拟化技术、软件平台化技术、智能测运控技术以及空间网络技术等五个部分。
本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研技术人员阅读使用， 也可供对航天感兴趣的读者参考。

《卫星通信系统及应用》介绍卫星通信系统的基本理论、技术及应用，内容包括：卫星通信系统概述、通信卫星和地球站设备、链路计算、卫星通信的多址技术及典型应用、VSAT网及应用、卫星移动通信及典型系统、宽带卫星网络技术、卫星通信实际应用案例等。《卫星通信系统及应用》内容丰富、新颖，并注重基本概念和基本理论。《卫星通信系统及应用》理论联系实际，图表丰富，便于教学。

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Model-Based Design）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋

本书系统介绍了目前无人机使用的各类动力系统，内容涵盖从大型到微型无人机的动力，兼顾动力系统的工作原理及设计方法，介绍无人机动力学科的发展前沿。首先简要介绍无人机的发展概况及无人机的能源，随后针对航空活塞发动机、航空燃气涡轮发动机、航空电力推进系统及微型扑翼无人机的动力系统，系统阐述其工作原理、发展历史、设计方法及未来展望等，对比不同类型动力的技术特点，并以具体的无人机实例来介绍动力系统的性能特征和功能用途。

本书是根据编者的农业理论教学实践以及多年从事无人机植保作业的经验编写而成的。本书共4 章，主要讲述了植保旋翼无人机的基础知识、植保旋翼无人机的组成与操作、植保旋翼无人机的作业解析以及植保旋翼无人机的农业相关知识等内容。本书介绍的内容大部分来自于实践，贴近我国植保现状，指导性、操作性和实用性较强。
本书可作为各类高职院校无人机应用技术及相关专业的教材，也适用于广大种植户、从事植保的“飞防人”以及从事农业技术推广的技术人员，还可作为无人机植保技术爱好者的参考用书。
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