机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域，综合性强，发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识，从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。 本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机

本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。
本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便于读者自学，各章还附有思考题与习题。
本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材，还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。

本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。
本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。
本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考。

本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。
本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源

本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激发学生的自主学习意识，更好地服务于机器人技术创新人才的培养

本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . 期望能在多机器人协同优化的理论和实践研究中起到抛砖引玉的作用.

本书既可作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料, 又可作为高等院校相关专业

本书系统讲解了工业过程控制系统的分析和设计方法。首先,介绍了过程控制系统的结构、分类、特点及性能指标,通过机理法和测试法两种方法讨论了工业过程的动态特性和建模方法,给出了常用控制规律及实现方法;然后,重点介绍了简单控制系统及复杂控制系统(串级、前馈、Smith预估、比值、解耦、选择、均匀和分程等)的结构和方案设计;最后,以火力发电厂控制系统为代表性应用实例,介绍了如何根据特定工程需求进行控制系统设计和调试,并给出某过程控制实验装置的PLC开发过程。书后附录给出了工业过程中常用的两种图例标准,有助

本书系统地介绍了工业软件的基本概念和主要内容, 并对工业软件开发技术专业岗位能力、技术知识和工程理论进行了分析和阐述。书中内容深入浅出, 图文并茂, 既有工业软件的历史背景介绍, 又包含工业软件最新的研究成果。本书内容以实践为基础, 更生动、易懂, 帮助学生建立工业软件的初步概念, 了解、认识和提升学生的专业认同感, 激发学生在校学习和终身学习的热情; 采用“校企合作”模式, 同时运用了“互联网+”形式, 在重要知识点嵌入二维码, 方便学生理解相关知识, 进行更深入的学习。

本书是一本关于数据处理与误差分析的实用手册。全书主要介绍了实验数据的表示以及实验误差和不准确性的重要概念和方法，包括引言、物理量及其不准确性的表示、误差的分类和传递、概率分布、实验数据处理、数据及其误差的图形处理、数据的拟合函数以及回归贝叶斯分析，侧重于如何在实验数据给定的条件下确定理论中的参数值和不准确性的估计。同时，为满足读者的进一步需求，本书在附录部分给出了背景资料和部分理论推导。全书内容结合了图形、应用实例和计算机程序，能使读者快速掌握科学数据的正确表示、处理和不确定性分析，涵盖了实验的

本书围绕 Hadoop 大数据平台及其生态系统组件的部署与运维，采用 “任务驱动＋知识准备＋任务实施＋考核评价＂ 的项目化模式组织各单元的内容。全书分为 11 个单元，主要内容包括大数据简介、Hadoop伪分布式安装部署、Hadoop 集群部署与监控、HDFS 分布式存储、使用 MapReduce 实现电商销售数据的统计、Hadoop 高可用集群规划部署、分布式数据库 HBase 部署与应用、数据仓库 Hive 部署与应用、Spark计算框架部署、Flink流式计算框架部署与操作、020外卖服务