TP2书目索引__教材巡展网上行

- 机器人控制技术与实践
- 贾永兴/2023-1-1/机械工业出版社
- 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，详细介绍了针对一个具体需求，如何设计和制作机器人。
  本书兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，适合作为高等院校机器人工程、机械工程及自动化、电气工程及其自动化、智能科学与控制技术
- 定价：¥59 ISBN：9787111719342
- 机器人技术创新导论
- 马洁/2023-1-1/清华大学出版社
- 创新创业，方法先行，创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章，第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法；第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了TRIZ的40个创新原理；技术矛盾与矛盾矩阵；物理矛盾与分离原理；物场分析法；“How to”模型；第8章介绍了技术系统进化法则；第9章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系。
- 定价：¥59 ISBN：9787302604242
- 非线性系统理论（第2版）
- 方勇纯、卢桂章/2023-1-1/清华大学出版社
- 本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。
  
  在内容安排上，第2、3章是理论基础。其中，第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4
- 定价：¥59 ISBN：9787302606727

无线传感器网络技术与应用：ZigBee版
谢金龙，刘蔚，杨波主编/2023-1-1/高等教育出版社

"本书是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书将全国职业院校技能大赛“物联网应用技术”赛项和1+X“传感网应用开发”职业技能等级证书的部分核心考点进行融合，跟踪ZigBee无线传感器网络的最新应用和发展，全面、系统地介绍ZigBee无线传感器网络的基本理论及其相关应用。全书共分为7个项目，内容包括初识ZigBee无线传感器网络、ZigBee无线传感器网络入门、了解ZigBee无线传感器网络协议栈、ZigBee无线传感器网络数据通信、ZigBee无线传感器网络管理、网关技术应用、Z

定价：¥46.8 ISBN：9787040589399

- 传感器与检测技术第2版
- 佟维妍高成李文强赵鑫刘涵编著/2023-1-1/机械工业出版社
- 本书从理论出发，结合实际应用，介绍了传感器的工作原理、特性参数、测量电路及典型应用；较详细地介绍了温度、压力、流量、物位四类热工参数和气体的检测仪器；简要介绍了抗干扰与数字滤波、数据融合和虚拟仪器等现代信息技术在检测系统中的应用。
  本书注重理论基础，在详细介绍每种（类）传感器的测量原理的同时，着重列举了其典型应用。全书分四篇共18章，第一篇为传感器与检测技术基础，第二篇介绍每类传感器的原理及应用，第三篇介绍四类热工参数检测仪表和气体检测传感器，第四篇介绍抗干扰技术和三种检测新技术。
- 定价：¥69 ISBN：9787111717829
- 传感器原理及应用第4版
- 于彤/2023-1-1/机械工业出版社
- 本书根据教育部*新《高等职业学校专业教学标准》的要求，在第3版的基础上进行修订。本书采用模块化的形式进行编写，使内容系统化；根据传感器技术新发展，增加了相应的教学案例；配套在线课程资源，以适应网络化教学需要；增加和更新了素养教育内容，以提升学生综合素质。本书分为八个模块，主要包括传感器的基本知识、温度和其他环境量传感器、力和压力传感器、物位和流量传感器、位置传感器、位移和速度传感器、新型传感器的应用、传感器信号处理与显示。本书内容丰富、适应性强，使用者可通过配套的教学资源提升信息化教学效果或学习
- 定价：¥47 ISBN：9787111716860

图像传感器及检测技术
程瑶主编/2023-1-1/科学出版社

本教材介绍与图像检测相关的基本概念，以CCD固体图像传感器为基础，以常用线阵、面阵芯片为例说明图像传感器的工作原理。首先介绍各个传感器在应用过程中的相关外围电路设计、驱动设计、采集系统设计等。然后在采集数字图像的基础上，配以图像预处理、图像增强、图像识别等检测算法，突出算法的设计及实现。最后以构建光、机、电、算为一体的机器视觉系统、图像检测系统等为例，说明系统的应用。对图像传感器的应用、图像信号的采集，应用图像传感器构建机器视觉系统、光学图像测量系统等，具有较好的参考意义。

定价：¥62 ISBN：9787030768278

机器人技术基础及应用
李磊, 殷宝吉主编/2022-12-1/机械工业出版社

本书内容: 机器人技术及应用课程是机械工程相关专业课, 要求学生学习确立机器人基本原理, 机器人分析与设计的基本思路与基本原则。通过本课程的学习, 使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论; 对机器人机械系统的总体设计方法有一定了解, 并相应的掌握一些实用机器人控制及规划和编程方法。明确机器人是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合, 通过这门课的学习, 使学生对机器人技术有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力

定价：¥35 ISBN：9787111377610

- 焊接机器人编程与维护（初级）
- 宋星亮兰虎宋宁宁/2022-12-1/机械工业出版社
- 本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。
  全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力
- 定价：¥49 ISBN：9787111714996
- 焊接机器人技术与系统
- 黎文航陈书锦王加友等/2022-12-1/机械工业出版社
- 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。
  全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信与系统集成、焊接机器人的配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB公司的RobotStudio仿真软件实现相关技术的仿真和应用，解决
- 定价：¥59 ISBN：9787111714903