本书是一本系统且实用的大数据技术学习指南，全面覆盖了Spark的核心知识和应用场景。全书围绕“项目驱动、任务导向”的理念，设计了7个学习情境，分别涉及Spark环境搭建、Scala程序编写与数据处理、Spark RDD和Spark SQL的综合应用、流数据处理及机器学习模型的实现，逐步引导读者掌握从数据加载、清洗到分析和模型构建的完整流程。

本教材以高职人工智能技术应用专业和从事数据服务相关工作岗位的社会人员为主要对象，以项目驱动的形式对内容进行组织，主要包括数据采集、数据清洗、数据标注和数据可视化服务，并通过综合案例实战，使读者能够掌握数据服务所涉及的基本流程，从而掌握从事相关工作所必需的基本知识技能。

本书全面系统地介绍了区块链技术及其应用开发，从基础理论到实战案例，内容涵盖区块链概述、体系架构、密码学技术、数据结构、账户与交易原理、网络通信协议与共识机制，以及以太坊与智能合约等关键领域。
本书特色在于不仅深入剖析了区块链技术的核心原理，还详细探讨了区块链在数据要素市场中的应用，如数字城市、数字金融、数字双碳、数字治理等。此外，通过三个实战案例数据交易、数字藏品、版权保护，展示了区块链技术的实际应用与部署过程，为读者提供了宝贵的实践指导，是一本理论与实践相结合的区块链教材。

本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解，先以 小项目作为“小积木”，然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”，实现手段采用中小 规模集成电路和FPGA数字系统设计并行，最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重 引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式，突出系统设计的整体思考和局部分解实 现，各项目的实用性和可操作性强，综合系统贴近现实生活，实践“学中做、做中学”的教学理 念，旨在提高学生的实践技能和培养学生的创新设计能力。本书可作为

"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能感知技术在机器人系统中的应用，基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。
本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、自动化、智能感知工程、测控技术与仪器等相关专业的本科生教

本书以技术应用能力培养为目标，以真实的集散控制系统设备为载体，以6个学习情境组织教学内容，采用任务驱动的教学方式，重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识，同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生Delta V系统、现场总线等相关知识和应用案例。
本书可作为高等职业院校、成人学校开办的二级学院生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、计算机控制技术等相关专业

本教材是为了适应教yu部电气工程一级学科研究生核心课程指南要求而编写的。内容包含了线性系统的状态空间法、稳定性与李雅普诺夫方法、最优控制、鲁棒控制、系统辨识、自适应控制和模型与预测控制等七大部分。本教材的编写力图通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通过对定理、公式、判据的严格证明，培养用数学语言解决工程问题的能力。此外，为了便于学习，还录制了教材的MOOC课程。 本书主要作为工科院校非控制类学科的研究生教材，也可作为广大科技人员和其他

本书全面介绍工业网络技术的基本原理、关键技术及其在现代工业自动化中的应用。全书共7 个项目，分为工业网络概述、串口通信、Modbus 报文解析与数据采集、CANopen 总线应用、PROFINET 网络构建与数据采集、OPC UA 通信与数据采集、ThingsBoard 平台应用等，内容涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面，旨在为读者提供一本实用的工业网络技术指南。
本书可作为职业院校工程技术类、信息类、工业互联网类专业的教材，也适用于工业自动化领域的工程师和技术人员作为参考书

本书包含五个项目，分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务，以项目教学、理论结合实际，相关操作都录制了配套微课，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。

本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及创新实践、草图倒角图形绘制及创新实践、工业机器人轴类零部件造型及创新实践、工业机器人法兰类零部件造型及创新实践、工业机器人齿轮类零部件造型及创新实践、工业机器人标准零部件造型