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特种机器人操作与运维,
张利主编/2022-11-1/大连理工大学出版社

本书分为六个模块，内容包括：特种机器人的应用、特种机器人的机械系统、特种机器人的传动系统、特种机器人的感知系统、工程制图与识图、特种机器人装配与调试。

定价：¥45.8 ISBN：9787568534413

- 传感器与检测技术（第4版）
- 谢志萍/2022-11-1/电子工业出版社
- 全书共9章，第1、2章着重介绍检测技术与传感器的基本知识；第3～5章介绍传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测量方法；第9章为实验与实训项目。本次修订除了调整部分章节结构，还增加了多传感器信息融合技术、智能传感器和服务机器人用传感器等内容，修订后取材更广泛，内容更丰富，更加注重知识的系统性和适用性，并及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。
- 定价：¥49.8 ISBN：9787121444975
- 传感器与检测技术项目式教程（第2版）
- 宋雪臣单振清/2022-10-1/人民邮电出版社
- 内容提要本书从实用教学的角度出发，以教学项目为载体，主要介绍目前常用传感器的工作原理、基本结构、工作特性、信号处理电路及其基本应用，以项目拓展的形式对相应传感器的内容进行延伸，扩大学生的知识面，提高学生的双创能力。全书共分16个教学项目。每个项目分为项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练6个部分，主要介绍了经典传统传感器、现代新型传感器及当前比较先进的智能传感器等。本书主要适用于高职机电一体化技术、电气自动化技术、无人机应用技术及工业机器人技术等专业，也可作为相近专业的
- 定价：¥59.8 ISBN：9787115579287
- 电子传感技术
- 陈辉先/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书将“电子技术基础”和“传感器基础”两门课程内容有机结合，参照最新国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范中的有关要求，结合全国职业院校技能大赛中职组物联网技术应用与维护赛项的相关比赛要求进行编写，兼顾教学与备赛的需要。本书内容包括认识常见的电子元器件、认识和分析基本电路、搭接简单的电子电路、焊接简单的电子电路、认识常见的敏感元器件、了解传感器套件和连接方法等与电子和传感技术相关的基础知识。本书是编者依据现行的模块化、项目化、任务化教学模式，紧紧围绕教育部最新颁布的课程大纲，在参阅了大量相关资
- 定价：¥38 ISBN：9787121441301
- 光纤声发射传感技术原理与应用
- 魏鹏著/2022-10-1/北京航空航天大学出版社
- 　　《光纤声发射传感技术原理与应用》介绍了三种光纤声发射传感技术，内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建，以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。
  　　《光纤声发射传感技术原理与应用》适合于相关专业的高年级本科生、研究生，或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用。
- 定价：¥49 ISBN：9787512439177
- 工业机器人系统运维技术
- 邓三鹏程晓峰孟广斐王帅/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向
- 定价：¥59 ISBN：9787111712039
- 机器人多体动力学基础
- 杨玉维,李彬,王肖锋,刘振忠/2022-10-1/华中科技大学出版社
- 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生，也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考。
- 定价：¥49.8 ISBN：9787568087131
- 智能装备机电集成技术
- 王文斌/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
- 定价：¥56.8 ISBN：9787121348006
- 计算机控制技术
- 缪燕子等/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型，信号的分类、采样与恢复，Z变换，脉冲传递函数，离散系统的频域分析，计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，计算机控制系统设计与应用。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决了工程中一些常见的问题。
  
  本书可作为高等院校自动化、计算机、自
- 定价：¥49 ISBN：9787111714965
- 工业组态控制技术项目化教程
- 江珊珊老盛林/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS 嵌入版组态软件为例，结合同立方科技有限公司的虚拟仿真平台，介绍了MCGS 嵌入版组态软件在工业监控系统中的具体应用。
  本书可作为中高职院校以及应用型本科院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业网络技术、智能控制技术、计算机控制技术等专业相关课程的教材和“1+X”证书参考教材，也可作为从事自动化技术的工控人员的参考资料和实训教材。
  本书遵循立体化教材的建设思路，配置了丰富的教学资源，包括MCGS嵌入版组态软件安装包、工程案例、项目教学
- 定价：¥49.8 ISBN：9787111711049