本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。
本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力，使学生能够针对具体的应用任务展开工业机器人设计和系统集成等具有一定创新能力要求的工作；同时，培养学生捕捉国内外前沿技术信息的能力，为学生日后继续深造、工作及创业打下基础。

本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。
本书语言通俗易懂，理论与例题相结合，各章均配有习题， 适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用，也可供广大从事机器人研究及相关工程行业的科技人员参考。

反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德（Bode）积分定理，闭环带宽不可能无限提高，控制精度有限，难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台（如光刻机硅片台、工业打印机等）加速运动过程中，可以大幅减少由参考轨迹引起的误差，缩短调整时间，从而增加系统产量；在匀速生产过程中，可以有效补偿外部扰动引起的误差，提高控制精度，保证产品品质。本书针对精密运动系统中存在的重复、非重复运动过程，引入迭代学习思想，分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法，对提高精密

机器人操作系统（Robot Operating System，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。
本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型院校相关

本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人，着重讲述每款机器人的施工技术要求，机器人的性能，机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项，机器人的维修保养，机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下，展示机器人在实际项目中的应用，使学生具有对机器人与传统人工结合，科学地组织施工，对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。

本书主要介绍了传感器及智能传感器技术的基础知识及发展进程、 典型传感器主要类型及应用场景，以及神经传感和信息处理、 视觉传感和信息处理、 听觉传感和信息处理等的工作原理、 关键技术及主要应用； 并对无线传感器网络的信息融合模型及体系架构、 智能传感器系统的基本组成及智能算法进行详细阐述； 最后对无线传感器网络系统在军事领域的典型应用案例进行简要介绍。
本书可作为高等院校物联网工程专业、 计算机类专业和电气信息类专业本科生学习传感器及传感器网络技术的基础教材，也可作为高等职业教育

《机器人技术基础与应用》面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。
　　《机器人技术基础与应用》以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。《机器人技术基础与应用》分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇