本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力

近年来，无人机市场发展迅猛，无人机人才需求缺口巨大，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段。本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。全书共分9章，内容分别为无人机概述、无人机结构与系统、无人机飞行原理、航空气象、无人机飞行管理、无人机法律法规、无人机操纵、无人机的日常维护、无人机行业应用。
本书可作为中等和高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。

本书是希望学院精品课程“建筑构造”的支撑教材，也是学校规划的转型发展系列教材。本书紧跟建筑业的发展方向，去除陈旧的内容，补充新的理论和技术知识，密切结合国家有关建筑设计的新规范、新标准及新政策，反映了我国近年来的建筑科技成就。本书依据建筑物的基本构造组成，讲解建筑物的基本构造原理和构造方法，着重于基本知识的传授和基本技能的培养，包括绪论、基础、墙体、楼板、屋顶、楼梯、门窗、变形缝和装饰装修10部分内容。

本书介绍了飞机主要系统的功能、组成、原理、工作方式等，包括飞机结构与设施、液压系统、飞行操纵系统、起落架系统、燃油系统、防火系统、空调系统、氧气系统、防冰排雨系统、飞机电源系统、照明系统、航空仪表系统、通信系统、导航系统、警告系统、自动飞行系统、飞行管理系统、航空发动机等。

本书系统介绍了航空燃气涡轮发动机及其部件的结构组成和工作原理,内容主要包括压气机、涡轮、燃烧 室、进气道和尾喷管五大基本组成部件的结构特点和工作原理,发动机设计点和非设计点特性,发动机部件的 匹配工作及其基本控制规律等,最后对冲压发动机的工作原理做了简要介绍。

本书可作为航空发动机专业本科生和研究生的教材或参考书,也可作为从事航空发动机相关工作的科 研工作者的参考书。

本书系统性地阐述了燃气轮机系统的建模、仿真与控制方法，包括燃气轮机建模技术的发展、燃机的白盒建模与控制、黑盒建模与控制、基于人工神经网络的系统辨识、燃机动态过程建模与仿真、起动过程建模与仿真、基于人工神经网络的控制器设计等内容。

对于任何的有效载荷再入行星大气的航天任务来说，大气再入都是一个重要的阶段。在再入过程中，飞行器从轨道速度逐渐过渡至安全的速度以便着落。对于像航天飞机这类的飞行器，最终的接近是采用像飞机着落一样来完成的。对于联盟号和阿波罗飞船，在最后的下降阶段是利用降落伞来减速的。在任一情况下，飞行器经历极端的气动热载荷都将会显著的改变其设计需求。
外形是决定飞行器气动热力学特性的主要影响因素之一。因此，通过改变其形状，可以很好的改善飞行器的行为和性能。本书将主要研究在概念设计阶段的再入飞行器的外形优化

本书介绍了非线性动力学的一些基本知识及其在流体力学中的应用举例。本书从非线性动力学理论出发，对飞行器俯仰、滚动单自由度、俯仰和滚动耦合的双自由度以及俯仰、滚动与偏航三自由度耦合的动态稳定性做了分析和计算，给出了高空高超声速飞行器的动稳定性判则，并进行了验证。这些结果将推动高超声速飞行器的研制发展。

临近空间高超声速飞行器是一个新兴的研究领域,随着人类探索能力的不断提升,该领域将会出现更多 创新性的理论、方法和技术。本书是临近空间高超声速武器设计与运用的专业教材,重点介绍临近空间高超 声速飞行器控制系统的基本原理和相关专业基础知识,内容包括临近空间高超声速飞行器的发展历史及现 状、临近空间大气环境特征、控制系统原理及分析、激光捷联惯性导航系统、姿态控制系统、制导系统、弹星地 通信基本原理以及高超声速飞行器鲁棒控制八部分。

本书适用于航空航天、空

　　《软件工程化与机载软件适航审查实践》重点介绍了软件工程化的相关理论、方法、过程、模型以及机载软件适航审查的相关标准、过程、方法。其中，软件工程化理论与实践部分主要介绍了软件工程的基本原理、软件生命周期的基本模型以及软件需求分析、设计、测试、维护的相关方法，在实践部分主要对配置管理过程和质量保证过程进行系统介绍，结合具体过程，给出了相应的文档编写模板以及各类过程的评审检查单，便于广大读者在软件开发实际工作中借鉴和应用：机载软件适航审查理论与实践部分主要介绍了机载软件适航的理论、机载软件适航的标