本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题，附录中有拉氏变换等应用的基础知识。

控制原理教程(航空宇航工程类)

本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为 了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模 型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介 绍古典控制理论,包括时域分析法、根轨迹法、频域分析法及控制系统的校正方法;在控制系统的概念引入和 应用示例上,以航空领域实际控制系统为背景,基于Ct r l L

　　作为《自动控制原理》(孙优贤主编，书号978-7-122-11607-9)的配套学习辅导，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹分析法、频率特性分析法、线性离散时间控制系统分析与综合、线性定常系统的状态空间分析法、非线性系统分析。每章又由五个部分组成，即基本要求、知识点与重要公式、典型例题、习题(与配套

    本书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法、非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。

本书为十三五普通高等教育规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计，描述函数法和相平面法等非线性系统的基本分析法，线性离散系统基础理论、数学模型、分析及数字校正等，*后简单介绍了MATLAB语言与自动控制系统设计。

本书与《软件测试(第2版)》相配套，内容包括两部分。第1部分是习题解析，针对主教材的8章内容，给出每章的知识重点，精心设计了相应的习题，并给出了详细的解析和参考答案。第2部分是实验指导，主要包括黑盒测试(等价类划分法、边界值分析法、因果图)、白盒测试(逻辑覆盖、路径分析)以及JUnit、TestDirector、LoadRunner、FindBugs、Bugzilla、Appium等软件工具的使用。附录包括实验报告格式、软件测试相关文档模板、软件测试考试与竞赛简介。本书全面、系统地涵盖了当

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    本书是物联网应用技术专业核心课程之一，根据中等职业学校的教学特点和培养目标进行编写。本书采用“核心课程+教学项目”式的编写体例，以4个学习单元（走近物联网、感知层—— 物联网的“皮肤”和“五官”、网络层—— 物联网的“神经中枢”、应用层—— 物联网的“大脑”）进行引领，下设若干子任务进行支撑说明，让学生在阅读多个实际物联网生活案例中边思考、边认知，并发现生活中的物联网系统。本书目标明确，目的是实现中职学生对物联网技术的认知和发现，其载体是九大物联网应用领域部分实际案例，以培养学