本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型，信号的分类、采样与恢复，Z变换，脉冲传递函数，离散系统的频域分析，计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，计算机控制系统设计与应用。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决了工程中一些常见的问题。

本书可作为高等院校自动化、计算机、自

本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS 嵌入版组态软件为例，结合同立方科技有限公司的虚拟仿真平台，介绍了MCGS 嵌入版组态软件在工业监控系统中的具体应用。
本书可作为中高职院校以及应用型本科院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业网络技术、智能控制技术、计算机控制技术等专业相关课程的教材和“1+X”证书参考教材，也可作为从事自动化技术的工控人员的参考资料和实训教材。
本书遵循立体化教材的建设思路，配置了丰富的教学资源，包括MCGS嵌入版组态软件安装包、工程案例、项目教学

本书介绍了控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共13章,第1章是书中各设计问题形成的历史背景,第2~4章是关于控制系统的性能要求,第5章和第6章是系统的设计限制，第7~10章分类研究各类系统的设计问题,第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题,第12 章是关于摩擦和齿隙等非线性因素的控制系统设计问题,第13 章是关于控制系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要通过大量的实例分析来

本书主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并穿插介绍了大量的应用实例。在取材上，在不削弱传统传感器基本内容的前提下，以较大的篇幅介绍了新技术和目前使用较多的新型传感器，强调内容的实用性和先进性，突出基本技能的培养。本书共有14章。第1章介绍检测技术的基础知识；第2～8章介绍各种常用的传感器，包括电阻式、变磁阻式、电容式、热电偶、光电式、霍尔、压电式等各种传感器；第9章介绍光纤传感器；第10章介绍过程参数的控制；第11章介绍超声波传感器；第12章介绍自动检测技术的综合应用；第13

本书从大数据基础原理、大数据分析方法和大数据行业应用三个部分介绍大数据技术。全书共12章，内容包含大数据的基本概念，分布式基础架构Hadoop，分布式文件系统HDFS，NoSQL数据库，分布式计算框架MapReduce，大数据基本分析方法（聚类、分类与预测），大数据在搜索引擎、推荐系统以及其他行业的应用。本书在前7章设置8个实验，帮助读者初步掌握大数据技术、大数据分析与大数据应用的相关知识与操作技能。

本书为上海市教委组织编写的大学计算机系列教材之一，以理论结合实践的形式，探讨了数据思维在大数据时代的作用及应用，讨论了数据分析的方法，通过实践体验掌握数据分析方法和数据可视化方法应用。本书第三版是根据课程改革和新的计算机考试大纲进行的定期修订。数据分析可以帮助人们获得有价值的信息、数据可视化可以帮助人们更好地理解数据分析结果，为人类的社会经济活动提供依据。本书以理论结合实践的形式，探讨了数据思维在大数据时代的作用及应用，讨论了数据分析的方法，通过实践体验掌握数据分析方法和数据可视化方法

本书的编写目的是向读者介绍大数据分析的基本概念和相应的技术应用。全书共10章，分别介绍大数据概述、爬虫和大数据相关技术、Scrapy爬虫、Python与MySQL数据库连接与查询、数据可视化基础与应用、大数据存储与清洗、数据格式与编码技术、数据抽取与采集、pandas数据分析与清洗以及综合实训。本书将理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据分析相关技术，并对书中重要的、核心的知识点加大练习的比例，以达到熟练应用的目的。
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本书在介绍测量误差理论、测量系统特性及系统可靠性基本知识的基础上，系统地阐述了温度、压力、流量、液位、成分分析等过程参数以及运动控制系统中的位置、速度（转速）、转矩及功率测量等参数的检测原理、测量方法、测量系统构成及测量误差分析，同时还注意介绍各种测量装置的安装使用条件，以保证检测系统的测量精度。
本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器及相关专业的教材，也可供从事自动化检测技术、过程控制以及运动控制领域科研及工程技术人员参考。

信息时代，大数据的应用无处不在。手机中“淘宝”“抖音”的商品推送、短视频内容推送背后，是大数据用户画像及推荐算法；道路上的“一路绿灯”背后，是智能交通——交通管理部门分析、调整交通情况；新冠肺炎疫情不漏一人的流调背后，是智慧“战疫”——有关部门以“大数据+网格化”的方式识别和挖掘目标人群迁徙轨迹；智慧电厂“一键启停、无人值守”的背后，是以大数据为基础的工业级智能化应用。本书从大数据解析的基本概念讲起，“庖丁解牛”式地为大家讲解大数据解析中常用的基础算法，介绍不同算法的基本原理和适用场合，揭开大数

本书主要介绍大数据关键技术中的大数据采集和数据预处理技术，是大数据专业的入门级的专业基础课教程（含教学课件、源代码与视频教程），旨在为学生搭建起大数据的知识架构，讲述大数据采集和数据预处理的基本原理，开展相关的实验，为学生在大数据以及相关领域的学习奠定坚实的基础。全书共分四部分：第一部分是理论基础（第1~2章和第6章），主要介绍大数据技术、大数据采集和大数据预处理的基本概念以及基础理论；第二部分是大数据采集（第3~5章），分别介绍3种大数据的采集方法、技术及4种工具；第三部分是大数据预处理（第7