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本书以ABB120工业机器人为研究对象，基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB

本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平，全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。

本书针对目前大数据发展的方向，就数据获取领域介绍数据获取原理和技术而专门编写的教材。本选题在讲解理论的同时突出实践，在实践中理解爬虫的原理、爬虫库的使用，在讲解技术的同时辅以案例来帮助读者领会和掌握技术。本选题分为三大板块，分别是基础篇、实践篇和拓展篇。基础篇主要讲述了爬虫的基本原理、爬虫的基本配置以及爬虫相关库的使用

工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性、可对3个或3个以上轴进行重复编程，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人是多用途的固定或移动式操作机，可以是由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、

本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字

本书以自动生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象，介绍自动生产线的安装、调试方法与技巧。全书分为基础篇和实践篇两大部分。基础篇主要介绍自动生产线所需的相关理论知识，包括自动生产线相关的气动技术、传感器技术和变频控制技术，以及简单介绍步进电动机及控制，伺服电动机及控制、可编程序控制器技术应用，网络通信及人机界面等相

本书内容紧贴化工、钢铁等行业的岗位工作过程，介绍了压力、流量、物位、温度四类检测仪表选型与维护，控制器与执行器的使用，以及单回路控制系统、复杂控制系统的装调等，重点突出完成工作任务需要的知识技能，缩减纯理论的分析。本书以工作任务为载体，理论知识与技能操作相结合，项目从单一到整体，结构紧凑；采用图表形式展示内容，生动形象

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本书从初学者的角度介绍了Spark应用程序体系架构的核心技术，共6章。第1章介绍了详细大数据与Spark以及其他数据处理框架；第2章主要讲解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介绍了Spark的运行架构与原理，以及SparkShell的简单使用；第3章到第6章