本书讲解了工业机器人仿真所涉及的功能及编程指令和方法，以及控制系统的应用技术。书中共6个项目，每个项目包含2~4个工作任务，包括工业站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用。

内容提要本书以生产项目、工作任务为单元组织编写，并配套微课等数字资源便于读者学习。全书共5个项目，主要包括自动化生产线的基本认识、典型自动化生产线的技能训练、自动化生产线关键技术及应用、智能生产线工作站的安装调试、自动化生产线调试及维护等内容。本书可作为职业院校机电类专业教材和“自动化生产线安装与调试”学生竞赛的技能培训教材，也可作为电气自动化等相关专业的培训参考书。

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，使学生掌握移动

本书以ABB工业机器人为对象进行介绍，分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块，共8个模块，详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程，以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向，以实际项目为驱动，内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。
本书实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程”的教学模式。读者通过扫描二维码，即可查看随技术发展更新的内容，观看微课等视频类数字资源，下载虚拟工作站等。这种模式突破了传统课堂教学的时空限制，更

本书为“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。
本书共包含7个项目，分别为工业机器人装配应用编程、工业机器人视觉分拣应用编程、工业机器人RFID应用编程、工业机器人产品定制应用编程、工业机器人码垛应用离线编程、工业机器人写字应用离线编程、工业机器人的参数标

本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。
本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。

本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
本书配有丰富的教学课件、视频、

本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建伸缩气缸机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的气缸往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也

本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。贴近实际生产，更符合企业需要。学习本课程需要具备一定的机器人知识、电气电路知识、计算机编程知识，同时还必须具备机器

本书详细介绍视觉检测的具体过程、所用设备。编写中避免繁琐复杂的图像处理及其相关算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等图像处理软件，帮助读者轻松掌握视觉这门知识，既省去了视觉中复杂的底层算法也能让读者使用上视觉这一工具。