本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向

本书为上海市教委组织编写的大学计算机系列教材之一，以理论结合实践的形式，探讨了数据思维在大数据时代的作用及应用，讨论了数据分析的方法，通过实践体验掌握数据分析方法和数据可视化方法应用。本书第三版是根据课程改革和新的计算机考试大纲进行的定期修订。数据分析可以帮助人们获得有价值的信息、数据可视化可以帮助人们更好地理解数据分析结果，为人类的社会经济活动提供依据。本书以理论结合实践的形式，探讨了数据思维在大数据时代的作用及应用，讨论了数据分析的方法，通过实践体验掌握数据分析方法和数据可视化方法

本书的编写目的是向读者介绍大数据分析的基本概念和相应的技术应用。全书共10章，分别介绍大数据概述、爬虫和大数据相关技术、Scrapy爬虫、Python与MySQL数据库连接与查询、数据可视化基础与应用、大数据存储与清洗、数据格式与编码技术、数据抽取与采集、pandas数据分析与清洗以及综合实训。本书将理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据分析相关技术，并对书中重要的、核心的知识点加大练习的比例，以达到熟练应用的目的。
本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软

本书在介绍测量误差理论、测量系统特性及系统可靠性基本知识的基础上，系统地阐述了温度、压力、流量、液位、成分分析等过程参数以及运动控制系统中的位置、速度（转速）、转矩及功率测量等参数的检测原理、测量方法、测量系统构成及测量误差分析，同时还注意介绍各种测量装置的安装使用条件，以保证检测系统的测量精度。
本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器及相关专业的教材，也可供从事自动化检测技术、过程控制以及运动控制领域科研及工程技术人员参考。

信息时代，大数据的应用无处不在。手机中“淘宝”“抖音”的商品推送、短视频内容推送背后，是大数据用户画像及推荐算法；道路上的“一路绿灯”背后，是智能交通——交通管理部门分析、调整交通情况；新冠肺炎疫情不漏一人的流调背后，是智慧“战疫”——有关部门以“大数据+网格化”的方式识别和挖掘目标人群迁徙轨迹；智慧电厂“一键启停、无人值守”的背后，是以大数据为基础的工业级智能化应用。本书从大数据解析的基本概念讲起，“庖丁解牛”式地为大家讲解大数据解析中常用的基础算法，介绍不同算法的基本原理和适用场合，揭开大数

本书主要介绍大数据关键技术中的大数据采集和数据预处理技术，是大数据专业的入门级的专业基础课教程（含教学课件、源代码与视频教程），旨在为学生搭建起大数据的知识架构，讲述大数据采集和数据预处理的基本原理，开展相关的实验，为学生在大数据以及相关领域的学习奠定坚实的基础。全书共分四部分：第一部分是理论基础（第1~2章和第6章），主要介绍大数据技术、大数据采集和大数据预处理的基本概念以及基础理论；第二部分是大数据采集（第3~5章），分别介绍3种大数据的采集方法、技术及4种工具；第三部分是大数据预处理（第7

本书以大数据分析技术及其应用为核心，系统地介绍了信息技术与大数据分析基础、大数据分析工具、信息网络技术与数据获取、文本和表格数据处理、数据分析、大数据分析实战等内容。本书通过一系列实例分析，深入浅出地向读者具体介绍了AI Studio云计算平台、Python程序设计语言、Word 2016、Excel 2016和PowerPoint 2016等工具和软件的使用方法及其在大数据分析技术中的应用。
本书内容完整，文字深入浅出，理论知识通俗易懂，可作为大数据时代“新文科”与“新工科”建设背景下高

本书在全面梳理和分析国内外在大数据安全保护技术、标准规范及法律政策等资料的基础上，对大数据安全和隐私保护的相关技术、基础理论等进行了全面介绍。本书共12章，内容包括大数据安全相关技术、密码技术及网络安全协议、大数据平台Hadoop的安全机制、身份认证技术、访问控制技术、数据加密技术，并对大数据采集、存储、处理、交换、销毁等生命周期中各阶段的安全框架与防护技术进行了详细介绍，最后介绍了大数据算法基础及其攻击模式、国内外大数据安全与隐私保护相关法律法规等内容。
本书内容丰富、涵盖面广、系统性强

本书主要介绍了大数据的基本概念、原理、方法和技术。全书共分11章，第1章介绍大数据的基本概念；第2章介绍大数据系统生态；第3、4章分别论述大数据存储与管理技术、大数据计算与处理技术；第5、6、7、8章介绍大数据获取技术、大数据预处理技术、大数据分析技术、可视化展现技术；第9、10、11章介绍了3个典型案例。全书坚持系统性与重点突出并重、理论与实践相结合的原则。不仅给出了大数据技术的知识体系，还重点介绍了一些关键性知识；一方面通过实例，讲解每个技术的原理，另一方面提供面向实际应用的综合实