测试与传感器技术英文版教材主要面向对象为机械工程学科相关类专业本科生、研究生和国际学生，也可给从事测试技术、传感器设计、信号分析、机电控制等教学研究的科研工作者提供参考。本教材特别适合应用于双语教学和全英文教学。本教材分为3篇，工程测试基础、常用传感器原理及应用、新型传感与检测技术。工程测试基础篇主要介绍测试技术的基本概念、测试信号及其分析方法、信号调理、显示与记录、测试系统特性等；常用传感器原理及应用篇主要结合工程实例介绍常用的应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、热电式、辐射式和数

本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。
本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、新兴机器人及其应用。
书中以大量常用的机器人为实例，针对高等职业院校培养应用型技术人才的需求，简化了运动学和动力学理论知识，融入了典型实用产

本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。
全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章主要介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章简单介

本教材根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求题材新颖、叙述简练、学用结合。
本教材按照传感器的物理和化学效应，以传统的电阻式、电容式、电感式、压变式、磁电式、热电式，以及新兴的光电式、半导体式、声波式和数字式传感器为单元，以效应原理、电路处理、性能参数、应用实例为步骤讲述各种传感器在实际工作中的应用。同时结合工程实际，讲解了检测技术的基础知识、测量信号的基本处理技术、智能传感器的现状与检测技术的发展。
本教材可以作为高职高专和成人高校的电气自动化技术、工

本书采用项目引领、任务驱动模式编写，全书共12个项目，分别是：走进传感器世界、电阻应变式传感器的应用、电感式传感器的应用、电容式传感器的应用、光传感器的应用、电动势型传感器的应用、半导体传感器的应用、超声波传感器的应用、图像传感器的应用、新型传感器的应用、传感器在机电产品中的应用和信号处理方法，附录给出了12个实用的传感器应用项目报告。本书简化原理，突出传感器的应用，着眼于学生在传感器应用能力方面的培养。
本书可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可作为相关培训用书。

本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容，旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6 章，第1 章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2 ～ 5 章详细介绍了当今已经具有极大市场占有率和良好应用前景的四种主流工业控制网络技术： PROFIBUS 控制网络、Modbus 控制网络、CAN 控制网络、DeviceNet 控制网络。第6 章简要介绍了其他几种工业控制网络技术，工业以太网：Ethernet/IP、EtherCA

本书通过文字叙述，实例、图表及程序，介绍了数控加工手工编程指令、编程方法和应用。为了适应数控技术的发展，对五轴数控加工技术，自动编程的方法和流程进行了详细地介绍。全书每章都附有习题，有助于读者加深对本书内容的理解并检验学习效果。本书内容丰富，条理清晰，重点突出，详略得当，注重理论与实践的结合，着重于工程应用，方便课堂教学和自主学习。本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可作为数控加工行业的工程技术人员，高级技术工人的培训和技术参考书。

本书从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1～8章内容主要包括直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、电气传动基础知识、变频器的工作原理与控制方式、变频器改变频率和电压的方法、变频器的基本操作以及变频器的优化特性设置、变频器的选择与维护

本书详细介绍了大数据技术中的Hadoop 集群部署、MapReduce、Hive和HBase 等的基本知识和应用，本书采用了大量案例，可以更好地帮助读者学习和理解大数据的核心技术。
本书从实用的角度出发，设计了9 个项目，从虚拟机安装入手，结合实际工作中的典型项目和案例，全面介绍了Hadoop 集群部署、HDFS、MapReduce 编程、Hive、HBase 和Sqoop 的相关知识和基本操作。
本书围绕Linux 操作系统和Hadoop 集群部署，按照初学者的思维习惯，循序渐进地

本书是高等职业教育大数据技术与应用系列教材中的一册，讲解了大数据系统运行维护过程中的各个主要任务，包括大数据生态圈、Hadoop环境搭建与运维、Hive环境搭建与基本操作、HBase环境搭建与运维、Hadoop常用组件安装等内容。本书内容详尽充实，针对每个知识点都配有相应的实验用于验证和巩固，在基础理论知识上增加了运维大数据平台实践应用知识，重点介绍了大数据系统的运维实操技能，对于培养应用型大数据平台运维人才有着很强的指导性。