实体识别在数据质量管理中起着重要作用，它是数据质量管理的重要研究方向。实体识别的目的是识别出数据集中描述同一真实世界实体的元组。实体识别的结果可以在数据质量管理的其他阶段(如数据清洗阶段和数据质量评估阶段)得到广泛应用。在一个或多个数据库中，同一个现实世界实体可能具有多种描述方式，这一问题在各种应用领域的信息系统中普遍存在。本书以信息集成和互联网搜索为背景，介绍对数据质量管理中实体识别的关键技术的最新研究成果，以最大化实体识别结果精确度、最小化时间复杂性为目标，研究基于图模型的实体识别、基

本书共4个项目15个任务，项目由易到难、从单一到综合，各个项目间既有机联系又相互独立，授课教师可以根据所教学生的学情分析结果选择某一个项目单独教学并进行任务实施。4个项目分别是：安装环境准备、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生态系统常用组件部署、Hadoop HA集群部署。每个项目的任务都包含了任务目标、知识准备、任务实施三个部分。
本书对于在实际学习过程中学生需要重点掌握的知识点和技能点都用较多篇幅进行了讲解，以加强学生对基础知识的理解，知其然并知其所以然，从而使学生在任

本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助于学生跳出传统工业机器人的单一学习思路，帮助学生全面认知机器人。本书配有在线课程“机器人技术导论”（“智慧树”平台），以及教学大纲、PPT、习题解答、课程思政等资源，读者可登录华信

本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。
本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参

本书基于ABB公司的RobotStudio2021软件，介绍了创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及VR验证、机器人打磨工作站仿真等内容。

"本书是“十三五”职业教育国家规划教材修订版。    本书主要内容包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——工业机器人家族本领，体验篇——工业机器人虚拟仿真，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，拓展篇——人工智能与智能机器人。本书从实际工程入手，提炼真实工程项目中的核心技术，利用RobotStudio虚拟工作站进行仿真、调试及运行，并在教学装备上实践体验，教学过程体现“真、仿、实”，项目由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践学习。    为

本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器人图形绘制、工业机器人码垛工作、工业机器人搬运工作、工业机器人焊接工作、工业机器人的维护。

《焊接机器人技术》（第2版）是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术，并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。
本书力求语言简练、论述深入浅出、理论联系实际，突出了新颖性和先进性，采用了文字、图表和视频融合的表达方式进行说明和阐述，便于读者理解掌握。
本书可供材料成型及控制工程、焊接

该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和掌握常用传感器、单片机控制、电机驱动、图像处理算法实现、桌面级机械臂的运动控制方法和原理，ROS操作系统应用、树莓派的使用，而且配合综合性实验内容，使学生更直观的理解各种技术在实际

仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一，在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结，系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。