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本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章,包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的入门指南,还可以作为
本书是机场工程系列教材之一,全书共分为八章,结合作者从事机场工程施工与材料方面的研究和实践经验及教学体会,较系统地介绍了各种新型机场道面材料的组成、特性与应用情况等。主要内容包括高性能混凝土、道面高强混凝土、道面自密实混凝土、道面碾压混凝土、道面纤维混凝土、道面再生混凝土、道面无机聚合物混凝土和道面接缝材料。本书内容新
民航配载平衡工作在确保飞行安全的前提下,充分有效地利用飞机载量,提高航空公司效益,是民航运输生产不可缺少的重要环节。本书围绕配载平衡工作岗位的特点,紧密结合当前配载平衡岗位的实际操作,系统分析和介绍了民航配载平衡的基本概念、基本知识和基本技能。全书分为十章,分别是民航飞机机型飞机结构与飞行原理飞机的业务载重量飞机
《单纯复形在复杂系统中的应用研究》为单纯复形应用航天系统工程研究的书,单纯复形是拓扑学中的概念,指由点、线段、三角形等单纯形粘合而得的拓扑对象。单纯复形不应当与范畴同伦论中的单纯集合混淆。
无人机图像处理是数据获取和信息处理重要手段,本书以无人机图像应用为牵引,系统阐述了无人机图像增强、无人机图像拼接、无人机图像融合、无人机图像判读、无人机图像正射纠正和无人机图像目标定位等处理技术问题。本书既可作为无人机技术、遥感专业等本科生教材,也可供武器装备设计和研制领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。
全书共分4篇,第1篇、第3篇分别以北京航天数控系统有限公司主流产品为阐述对象,介绍了车床数控系统及铣床数控系统的各部件功能及作用,第2篇、第4篇则主要是数控机床使用厂家在加工零件的过程中,零件编程所需要的相关指令及程序编写等方面内容。
本书以深空探测的重要研究领域――火星探测为研究背景,对火星探测任务中探测器进入、下降和着陆过程(EDL过程)中的导航、制导与控制问题进行了详细的研究,系统地提出了探测器在经历火星大气层"恐怖"七分钟后能够精确着陆火星表面的理论与方法。
《北京航天数控系统电气联调与故障维修手册/国产数控系统应用技术丛书》共分为两篇,全面介绍了数控系统连接调试规则、故障判断及维护维修的过程中可能碰到的问题及解决办法。 《北京航天数控系统电气联调与故障维修手册/国产数控系统应用技术丛书》第1篇以北京航天数控系统有限公司主流产品为阐述对象,重点介绍了机床数控系统的电气连接
本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法,主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理,熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬件开发方法为主线,以实际、实用、实践为原则,淡化理论深度,突出工程应用,构建科学、协调、
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