反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德（Bode）积分定理，闭环带宽不可能无限提高，控制精度有限，难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台（如光刻机硅片台、工业打印机等）加速运动过程中，可以大幅减少由参考轨迹引起的误差，缩短调整时间，从而增加系统产量；在匀速生产过程中，可以有效补偿外部扰动引起的误差，提高控制精度，保证产品品质。本书针对精密运动系统中存在的重复、非重复运动过程，引入迭代学习思想，分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法，对提高精密

本书基于达明协作机器人，从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述，介绍了机器人产业概况，协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识；第2～14章为实操篇，介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识，围绕项目案例，科学设置知识点，讲解了协作机器人系统的编程、调试及视觉应用过程。通过学习本书，读者可对达明协作机器人的应用有一个全面清晰的认识。

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本教材内容包括喷涂机器人、墙纸铺贴机器人、研磨机器人、涂敷机器人、打磨机器人等8款装饰工程机器人, 着重讲述每款机器人的施工技术要求, 机器人的性能, 机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项, 机器人的维修保养, 机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下, 展示机器人在实际项目中的应用, 使学生具有对机器人与传统人工结合, 科学地组织施工, 对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。

"本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站，为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师

本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。

《机器人技术基础与应用》面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。
　　《机器人技术基础与应用》以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。《机器人技术基础与应用》分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇

本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了思灵Diana7力控机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。

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本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。