本书简明扼要地介绍了智能控制的基本内容,包括智能控制基本概念、智能控制算法基础——模糊控制、神经网络、群智能算法,以实例分析与设计的形式给出了智能控制器的实现方法,包括模糊控制应用、神经网络控制应用、群智能算法应用以及综合智能算法在电力参数分析中的应用等。
本书基于全国信息安全标准化技术委员会大数据安全标准特别工作组的工作,是一本关于数智安全与标准化的专业教材,旨在使读者在学习大数据、人工智能等数智技术与应用的同时,了解数智技术和应用的前沿以及相应的安全问题,理解数智安全与业务拓展和技术发展的伴生特性,掌握数智安全和标准化的基本知识,建立未来数智化所必须的安全发展意识、安
本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍,不仅介绍了每种算法的基本原理,而且配有大量例题以及源代码,并对源代码进行了分析。这种理论与实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。全书共11章,内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法,具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类
无线传感器网络是物联网的基础关键性技术。智慧城市、电网、军事等重要物联网场景均依赖无线传感器网络以支撑其大规模感知、协同等应用。时间同步是无线传感器网络实现统一时间基准进而支撑大规模应用的基石。受限于有限的计算和电池资源,无线传感器网络的时间同步需在保证高时间同步精度的同时,实现低能耗和低计算复杂度。本书围绕无线传感器
本书以Dobot魔术师机器人和DashGOD1智能移动平台作为机器人硬件平台,以ROS作为机器人软件操作系统,以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑,设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目,实现了“国产机器人平台+国产
本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能了解服务机器人行业发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景。
本书的主要内容包括工业机器人概述、工业机器人视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。
"本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书实现了互联网与
本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术,以学习情境的方式,首先介绍了使用Python、Pandas对各种数据源的读写,然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式,最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术,通过理论结合实际、循序渐进的学习方式,让读者学习并掌握大数据预处理技术
本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gaz
平台介绍|荣誉资质|联系我们|出版社登陆