本书分为掌握车身硬件的搭建方法掌握操作系统的安装与使用方法掌握自动驾驶系统的安装与使用方法掌握线控底盘的调试方法掌握激光雷达地图构建与导航的方法掌握视觉传感器的应用方法6个能力模块，并下设21个任务。全书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智

本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式6个能力模块，并下设16个任务。

本书介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共五个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。

本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以做中学为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，让读者边学习、边实践，同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽

"本书是职业教育汽车类专业新形态一体化教材，以多款主流车型典型的汽车电气设备技术为参考，系统介绍了汽车电气系统认知、电源系统检修、起动系统检修、点火系统检修、照明与信号系统检修、辅助电气设备检修、仪表与报警系统检修、空调系统检修等内容。同时，本书配有丰富的教学、学习资源，包括电子课件、微课视频等，微课视频可通过扫描书上的二维码在线学习。全部资源还可通过智慧职教平台（www.icve.com.cn）上的“汽车电气设备构造与检修”在线课程进行学习，详见“智慧职教”服务指南。本书适用于职业院

本书从硬件、软件、行业三个方面介绍自动驾驶那些事儿。在第1篇中，通过5章介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第2篇中，通过3章介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第3篇中，通过1章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。

本书吸纳了交通大数据相关教材和著作的理论分析方法，以交通大数据为研究对象，以实际的交通规划和管理问题为命题，将数据采集、管理和分析方法贯穿在一起，融入**的交通大数据管理和分析技术，整合统计分析、数据挖掘、机器学习、决策理论等，培养交通运输工程研究生分析问题、设计算法和处理大规模数据的能力，以应对大数据背景下交通管理决策中呈现的实时动态演变、关联复杂以及多主体决策等特性。

本书从汽车维修的工作实际出发，以保有量大、比较典型的大众EA888系列CEA 1.8TSI发动机、丰田1ZR-FE发动机为主，同时兼顾大众桑塔纳2000GSi AJR发动机、丰田8A-FE发动机等其他常见发动机型号，系统阐述了发动机电子控制系统的结构组成、工作原理、控制过程，以及故障诊断与排除方法，主要内容涉及缸内直喷燃油控制系统、废气涡轮增压控制系统、可变气门正时系统、电子节气门等当前发动机所采用的先进技术，充分体现了技术的先进性、典型性和代表性。为了便于组织理实一体化教学，突出实践能力

本书以汽车电动化技术应用为背景，层层递进地引入新能源汽车功率电子技术发展的技术背景、关键技术及其发展趋势。具体来说，本书介绍了汽车电子技术的概念、发展历程和动力系统构型，阐述了车用电力电子技术的基本概念、基础理论、设计方法和工程知识。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线，重点阐述了电路波形与功率半导体器件、开关过程、PWM原理、闭环控制、直流变换、交流逆变、PWM整流和电驱动控制等内容。

本书主要围绕新能源汽车“三电”核心系统、高低压工作系统、充电
系统等展开的一系列综合故障案例，来介绍目前新能源汽车故障的发生规
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能源汽车维修、诊断等方向的技术型人才为目标而编写的。
本书主要介绍几种典型的新能源汽车整车故障，采用项目式教学方式
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