本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验, 总结近年来校企合作的教学改革与实践成果, 参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点, 以工作过程为导向, 采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。

本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史，基本概念出发，引出机器人的分类。涵盖了机械原理，材料科学，电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件，以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。

本书详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。本书以华数机器人 I 型 HSR-612 为平台，采用理实结合的方式，以项目式教学模式讲解了工业机器人操作及程序编写方面的知识，着重培养学生对工业机器人的实际应用能力。本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

本书是《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》一书的姊妹篇。内容比《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》略难。系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代 C++ 语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本书在逻辑上是完整自洽的，在内容上则是通俗易懂的。 本书可作为人工智能、人工智能自动驾驶和机器人定位领域的教材，适

本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。

越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法，通过构思、设计、实施和运行多个环节，构建基于传感器的智能机器人系统。本书内容全面，包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机

本书由生产生活具体实例引入，深入浅出，将传感器技术及其应用的相关知识、技能融入相应的项目中。本书内容包括理论篇、实践篇和创新篇三部分。理论篇中主要包括各类传感器，如温度传感器、湿度传感器、气体传感器等理论知识。实践篇包括简易小鸡孵化恒温控制器的设计与制作、酒精测试仪的设计与制作等9个项目，主要通过各种传感器的应用进一步熟悉各类传感器的调理电路及具体应用。创新篇是基于开放式的Arduino平台，利用国产linkboy软件，结合各类传感器模块进行创新设计和仿真，从简单的单个传感器模块的应

本书参考传感网应用开发1 X职业技能等级考试中级和高级的考核内容，将所涉及到的知识点设计成项目案例，由浅入深、全面系统地讲解了传感网的应用与开发。全书共7个项目，包括智能安防系统、生产线环境监测系统、仓储环境监测系统、Stack协议栈组网开发、Wi-Fi数据通信项目、Wi-Fi转发器项目和矿井安防检测项目。 本书既可以作为物联网相关专业的教材，也可以作为广大物联网爱好者自学传感网的教材，还可以作为传感网开发者的参考用书及相关机构培训教材。

本书介绍测试系统构建领域通用测试系统的设计实现，并使用C++和Qt技术实现通用化的测试系统框架，内容包括测试系统行业背景、具体技术、具体的设计实现等。全书共4个部分。第1部分为测试系统框架，介绍行业背景、通用测试系统、C++和Qt技术。第2部分为关键技术，介绍实现通用测试系统的几个核心技术。第3部分为工程实践，介绍一套通用测试系统的具体设计与实现。第4部分为测试信息化，介绍测试系统领域的测试信息化建设。本书既可作为研制测试系统的参考书，也可作为学习Qt及框架软件设计的参考书。

本书为工业和信息化部“十四五”规划教材。本书通过精选内容、归类编排的方法增强传感器课程教学的系统性，在编写过程中力求突出共性基础，以传感器功用为主线，着眼于传感器的选型、装调、测量数据分析等解决智能制造业中信息采集与转换等实际问题的知识和技能。全书分为7个项目，采用模块化、任务式编排，分别介绍传感器与智能检测技术基础，典型物理传感器、化学传感器和生物传感器，着重介绍典型传感器的工作原理、特性及其在工程中的应用。