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本书是在运动控制技术课程教学改革基础上，经过多年学做一体教学实施的积累下编写的。本书内容简明、结构严谨、案例丰富、实践性强，适合作为高职电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术及智能控制技术相关专业运动控制课程教材

本书是根据山东协和学院人才培养定位和双创育人目标, 结合自动化专业课程特点、思维方法和创新理念, 深入挖掘和凝练设计自动化专业双创元素, 融合到教学实施环节, 提升课程双创教学的有效性和针对性。该指南以立德树人为根本, 围绕德智体美劳“五育融合”, 挖掘自动化专业的双创内涵, 构建课程的双创体系, 可以为自动化类专业课程双创的实施提供借鉴。本指南构建了一套完整的“五育融合”创新创业教育教学体系, 可以为一线教师提供从理论操作、实际教学到考核评价的全过程教学指导与参考。

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本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。

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