TP2书目索引__教材巡展网上行

- 机器人工程专业导论
- 孟昭军，刘班/2022-7-1/清华大学出版社
- 本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等；第4章机器人的编程简单介绍了机器人的编程方式、编程要求与语言类型、工业机器人的编程要求、工业机器人语言系统结构和基本功能以及工业机器人的离线编程等；第5章机器人
- 定价：¥59 ISBN：9787302602187
- 机器人控制基础与实践教程
- 胡凌燕，李建华，陈南江/2022-7-1/高等教育出版社
- 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划；以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，可以将理论与实际相互结合，提高学生对理论知
- 定价：¥27.6 ISBN：9787040585346
- 计算机控制技术第3版
- 范立南李雪飞范志彬编著/2022-7-1/机械工业出版社
- 本书系统阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括：计算机控制系统的组成与分类，计算机控制系统中的过程通道，数据处理与人机交互技术，计算机控制系统特性分析，数字PID及其算法，直接数字控制，模糊控制技术，计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术，网络化控制系统，计算机控制系统的设计与实现。本书注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合，重视解决工程实际问题。为了便于教学和自学，读者可通过扫描本书中相关知识点的二维码加深与拓展学习内容，并且本书每章都配有不同类型的
- 定价：¥69 ISBN：9787111706922
- 数控技术（第二版）
- 彭芳瑜,唐小卫/2022-7-1/华中科技大学出版社
- 本书以数控系统硬件、软件结构为主线，重点介绍数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服驱动系统、数控机床的运动系统与典型部件、典型数控机床与人工智能数控机床等内容。本书力图将数控技术及应用方面的基本知识、基本理论与本学科发展的相关新技术、新方法有机地融合，为读者介绍数字制造装备的发展与应用方向，提供必要的基础知识与方法。本书既面向实际应用，又强调学科之间的交叉融合；此外，还注重与相关课程教学内容的衔接，力图通过启发创新思维，培养读者主动实践的工程应用能力。本书主要面向高等学校机械类专业、
- 定价：¥59.8 ISBN：9787568080897

运动控制系统
吴贵文主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书是针对应用型本科院校电气工程与自动化类专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统日新月异。本书内容吸收了运动控制系统已在工程上应用得比较成熟的新技术，压缩了直流调速系统的部分内容，突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统，并介绍了位置随动系统和数字式运动控制系统。为适应教学改革的需要，本书秉承“理论够用，注重应用”的理念，对基本原理讲透，对高深理论简略，特别强调运动控制系统在工程上的应用。在实践性内容的安排上，除将其融入各

定价：¥45 ISBN：9787111705826

控制系统计算机辅助设计
薛定宇著/2022-7-1/清华大学出版社

本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用, 侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MALTAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。

定价：¥99 ISBN：9787302594154

- 工业机器人及其应用
- 郗安民何春燕/2022-7-1/机械工业出版社
- 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。
  本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器人的生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、工业机器人的轨迹规划与编程、工业机器人运动学。每章均附有习题。
  本书立足于理论知识与工程实际相结合，力求通俗易懂、深入
- 定价：¥55 ISBN：9787111702566
- 工业机器人离线编程与仿真(李清江)
- 李清江、蒋莉、张宇主编/2022-7-1/化学工业出版社
- 本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE V910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。本书图文并茂、
- 定价：¥49 ISBN：9787122411426

NACHI工业机器人编程与操作
许怡赦, 许孔联主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务的内容均深入浅出、图文并茂，力求提高学生的学习兴趣和效率。

定价：¥29.9 ISBN：9787111707080

工业机器人工作站技术及应用
王冰, 于磊主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。

定价：¥40 ISBN：9787111704553