本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，成为符合现代智能制造企业需求的高技能人才。

本书是机器人新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、智能感知系统设计、规划系统、系统仿真、智能算法和设计案例。本书对每种技术方法都结合实际应用案例和理论分析进行深入探讨。本书第1章介绍了智能机器人的基本概念、发展历程、系统组成、分类及应用领域，为读

本书共7章，分别为智能控制技术介绍、专家控制、模糊控制、神经网络控制、学习控制、遗传算法与进化控制、复合智能控制。本书介绍了智能控制技术的不同方向和方法，涵盖了重要的知识点；引入了智能控制技术在实际应用中的案例，如智能家居中的专家控制系统、ACC系统的模糊控制、机器人控制中学习控制的应用等，可以帮助读者将所学的理论知识与实际应用场景结合起来，加深读者对智能控制技术的理解和应用能力。

本教材系统而全面地介绍了工业网络与现场总线技术的核心知识与实践应用，以工业网络与现场总线技术在生产实践中的典型应用为载体，以基于工作过程的项目化内容为主要介绍对象，构建了项目任务驱动式、模块化的课程体系。本教材共设置6个项目，涵盖了工业网络、现场总线技术、网络拓扑结构等基础理念，ModbusRTU、ModbusTCP、TCP/IP、PROFINET、S7等协议应用，以及网络互联集成常用设备、网络拓扑图绘制方法及其规范要求等，内容丰富，结构紧凑，兼具可读性与实用性。

本书主要内容是以国内品牌工业机器人为案例应用载体，分为基础模块和提升模块两部分，以案例项目执行的方式讲解工业机器人编程的操作流程。每个案例项目由项目描述、基础知识讲解、案例分析、操作指导及课后习题组成。

本教材以培养传感器操作与调试岗位核心技能为目标，深度融入“1+X”证书、职业资格鉴定与技能大赛标准。教材采用“项目+任务”驱动模式，以企业真实检测任务为载体，以常见物理量为检测对象，系统讲解了从物理量检测方法、传感器原理到电路设计与调试的全流程，涵盖温度、压力、位移、环境量等项目，体系新颖，内容翔实；同时，配套微课、仿真、题库等多元数字资源，有效推动“课堂革命”，支持混合式教学；通过贯穿课程思政与能力模块，实现知识、能力与素养的有机统一。

本书以计算机架构与嵌入式系统为实际应用背景，将抽象理论与工程实践紧密结合，配有丰富的电路实例与设计案例。本书强调系统性思维与设计能力的培养，既适合高等院校计算机、电子信息类专业作为基础教材，也可供工程师作为技术参考书使用。通过阅读本书，读者不仅能扎实掌握数字电路的设计方法与分析技能，更能够建立起对复杂数字系统的整体认知，为后续深入学习处理器设计、FPGA开发或集成电路领域奠定坚实根基。

本书详细介绍大数据采集与清洗的相关知识和技术，共9章，分别是概述、网络爬虫基础、网页数据抓取、缓存下载页面、并发/并行爬取、用Selenium抓取动态内容、Scrapy爬虫框架及其应用、大数据平台系统日志采集、pandas数据清洗。本书大体上由数据采集（第2～8章）和数据清洗（第9章）两部分内容构成，以Python作为编程语言。数据采集部分以Web数据采集为主，也涉及Hadoop大数据平台的数据采集，内容由浅入深，循序渐进，理论与实践相结合，帮助读者理解和掌握数据采集的相关技术；数据清洗部分主要