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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 工业互联系统分析与设计 张文安 郭方洪
- 张文安 郭方洪/2025-1-1/机械工业出版社
本书深入探讨了现场级工业互联系统的相关知识和技术,以该系统中的数据流为主要脉络,详细介绍了现场级工业互联系统的基本概念、架构和组成部分,现场设备的数据采集、传输与处理技术,工业数据分析与智能决策方法,工业互联系统数据中台的构建以及工业控制系统的安全技术。本书内容讲解深入浅出,注重理论与实践相结合,尽可能从实际工程的分析中引入要研究、讨论的问题、概念和方法,从简单到复杂给出实际应用案例和实验操作,便于读者对工业互联系统分析与设计方法的深入理解和掌握。 本书可作为普通高等院校电子信息
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定价:¥58 ISBN:9787111772057
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- 传感器技术与检测仪表
- 张旭,李传鸿/2024-12-20/冶金工业出版社
本教材依托以钢铁智能冶金技术、智能轧钢技术、机电一体化技术为基础,根据企业需要,按照组群逻辑实时开发金属材料检测技术、钢铁冶金设备维护、智能控制技术等相关专业共同组成的冶金类高水平专业群建设项目,与建龙西林钢铁有限公司一线工程师双元合作开发,使学生能够获得生产一线必须掌握的传感器和检测仪表方面的知识和技能,并实现从知识到技能的有效过渡。 本教材共分为传感器基础部分(12个课题)、传感器综合实训部分(12个任务)和仪表进阶部分(5个课题)三个模块,避免了以往传感器教材只注重知识讲解、学
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定价:¥59 ISBN:9787524000563
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- 现代测控技术与系统(第2版)
- 韩九强、钟德星、张新曼、刘瑞玲、邵会凯/2024-12-1/清华大学出版社
"本书在第1版的基础上,进行了全面更新和扩充,旨在反映测控技术的**发展和国家战略需求。全 书共分9章,第1章简要介绍测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势; 第2章介绍现代测控系统的 理论方法; 第3章介绍各种新型传感器的原理及应用; 第4章介绍基于网络的测控技术与系统; 第5章介 绍基于计算机视觉的测控技术与系统; 第6、7章分别介绍基于无线通信与雷达的测控技术与系统。第2 版特别替换了第8章和第9章。第8章介绍基于北斗卫星导航系统的测控技术与系统; 第9章介绍基于
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定价:¥69 ISBN:9787302677710
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- 运动控制理论及应用
- 刘金琨/2024-12-1/清华大学出版社
"本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基 本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在 理论和应用方面的发展状况; 第2章介绍了控制系统输入受限控制方法; 第3章介绍了控制系统输出受 限控制; 第4章介绍了基于量化的网络控制; 第5章介绍了传感器和执行器容错控制; 第6章介绍了控制 方向未知控制; 第7章介绍了事件驱动控制; 第8章介绍了控制系统输入延迟控制; 第9章介
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定价:¥59 ISBN:9787302677826
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- 人形机器人技术基础与应用
- 左国玉,张伟主编/2024-12-1/机械工业出版社
本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前沿性,体现了选材的新颖性。读者通过系统学习,可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识,为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。
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定价:¥63 ISBN:9787111772705
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- 生机电一体化机器人
- 姜力/2024-12-1/科学出版社
本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共6章,内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。 本书作为生机电一体化机器人课程的教材,注重理论联系实际,力求对生机电一体化机器人的设计、集成与交互控制进行全面、系统的介绍。每章主题鲜明,内容翔实丰富,既有基本知识阐述,又有具体应用举例。
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定价:¥59 ISBN:9787030809933
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- 小型机器人的设计与制作
- 贾永兴主编/2024-12-1/机械工业出版社
本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基础理论的同时,提升学生的工程素养和创新能力。内容设计上从局部到整体,先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础,再以轮式巡线机器人、足式机器人和四
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定价:¥59 ISBN:9787111766155
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- 工业机器人离线编程与仿真
- 钟金,刘琦主编/2024-12-1/机械工业出版社
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括RobotStudio仿真软件的认识与安装、工业机器人基本仿真工作站的构建、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中,采用项目形式展开内容,满足教、学、做一体化的教学需求。本书图文并茂,通俗易懂,面向应用,既可作为高等职业院校工业
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定价:¥40 ISBN:9787111771142
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- 智能计算架构与软件栈
- 蔡成涛,吴艳霞/2024-12-1/科学出版社
本书全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖:智能计算系统的基础知识,主要包括定义、发展历程;计算机体系结构基础,详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算;AI加速器原理,重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价;AI加速器架构,深入分析了单核和多核架构;AI编译器的工作原理和设计方法;基于TVM的定制化AI编译器的设计;两个海洋智能计算的实验案例。
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定价:¥69 ISBN:9787030807236
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