本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。

本书主要介绍工作站安装与调试的主要工艺步骤和实施方法, 包括设备零部件组装、电路连接、组装质量检测、系统上电调试、设备试运行及设备交付共6个学习任务, 每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍, 并以焊接机器人的工作站案例进行具体分析。具体内容包括: 工业机器人设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站运行、工业机器人工作站设备交付。

本书系统地论述了传感器与检测技术的理论基础、传感器原理与应用以及检测技术。本书分3篇，共14章。第1篇共6章，介绍传感器与检测技术理论基础，内容包括：传感器与检测技术的基本概念、地位与作用以及发展，传感器的基础效应、功能材料及加工工艺，信号分析与处理，测试系统的特性分析。第2篇共4章，介绍阻抗式、电动势式、光电式传感器的原理、特性、信号调理电路以及应用，并简要介绍气体、湿度、生物、表面声波、智能传感器的原理。第3篇共4章，介绍检测技术，内容包括振动、温度、流量的测量以及现代检测系统。
本书

传感器在当代科学技术中占有十分重要的地位，所有以计算机为基础的自动化、智能化系统，都需要传感器提供赖以做出实时决策的数据。近年来传感器技术发展非常迅速，非常明显的发展趋势是：沿用传统的作用原理和某些新效应，优先使用晶体材料，采用微机械加工工艺和微电子技术，从传统的结构设计转向微机械加工工艺的微结构设计，研制各种新型传感器及传感器系统，以满足体积、质量、功耗及动、静态特性等方面的要求。 本教材正是基于这一发展趋势构思、选材编著的。本教材简要介绍了新型传感技术的发展趋势、传感技术中的一些共性基

本书共13章，内容涉及无线传感器网络的概念、特点及技术体系；无线传感器网络物理层、数据链路层、网络层和传输层的通信技术；无线传感器网络相关的6LoWPAN标准和ZigBee协议规范；无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间同步、数据管理及能量管理等关键技术；5G通信网络中无线传感器网络的相关技术；无线传感器网络的仿真、操作系统及典型应用实例。

本书系统阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括：计算机控制系统的组成与分类，计算机控制系统中的过程通道，数据处理与人机交互技术，计算机控制系统特性分析，数字PID及其算法，直接数字控制，模糊控制技术，计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术，网络化控制系统，计算机控制系统的设计与实现。本书注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合，重视解决工程实际问题。为了便于教学和自学，读者可通过扫描本书中相关知识点的二维码加深与拓展学习内容，并且本书每章都配有不同类型的

本书以数控系统硬件、软件结构为主线，重点介绍数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服驱动系统、数控机床的运动系统与典型部件、典型数控机床与人工智能数控机床等内容。本书力图将数控技术及应用方面的基本知识、基本理论与本学科发展的相关新技术、新方法有机地融合，为读者介绍数字制造装备的发展与应用方向，提供必要的基础知识与方法。本书既面向实际应用，又强调学科之间的交叉融合；此外，还注重与相关课程教学内容的衔接，力图通过启发创新思维，培养读者主动实践的工程应用能力。本书主要面向高等学校机械类专业、

本书是针对应用型本科院校电气工程与自动化类专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统日新月异。本书内容吸收了运动控制系统已在工程上应用得比较成熟的新技术，压缩了直流调速系统的部分内容，突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统，并介绍了位置随动系统和数字式运动控制系统。为适应教学改革的需要，本书秉承“理论够用，注重应用”的理念，对基本原理讲透，对高深理论简略，特别强调运动控制系统在工程上的应用。在实践性内容的安排上，除将其融入各

本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用, 侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MALTAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。

本书共有7个项目，主要内容包括：认识移动机器人、搭建移动机器人的运动系统、熟悉LabVIEW编程软件、调试移动机器人的检测系统、配置移动机器人控制系统、移动机器人在工业控制中的应用、移动机器人实战演练等。