全书共分10章,由基础篇、智能化技术篇和机器人系统应用篇组成。基础篇包括绪论(智能机器人特点、结构,人工智能与机器人关系)、机器人机构与系统组成、机器人传感器、机器人视觉(二维和三维视觉)、机器人运动模型等内容,该部分内容以串联关节机器人为主,同时兼顾移动机器人。智能化技术篇包括机器人任务和运动规划、机器人智能控制、视
"本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据智能传感器技术人员、智能产线集成人员等新职业的岗位要求,结合职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕智能产线设计了智能传感器应用基础、传感器在智能产线供料单元的应用、传感器在智能产线分拣单元的应用、机器视觉在智能产线上的
本书面向Hadoop大数据技术,通过大量实例,循序渐进地介绍了Hadoop生态系统常用组件的安装及使用方法。 全书共15个项目,主要内容包括:在虚拟机中安装CentOS7、安装Hadoop伪分布、配置平台基础环境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式计算
本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力,注重安装调试的规范性和平台的标准化,为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培
本书较为系统地讲解了大数据处理平台Hadoop和Spark生态系统的相关技术原理、使用方法和开发技术,全书共11章,主要包括大数据技术概述、大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、Hadoop的发展和演化、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、Spark的基本概念和整体
"本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标,系统讲解了传感器技术的基本理论,详细阐述了各类传感器的工作原理、基本性能指标、基本结构和测量电路,并给出了具体应用实例。本教材的目标定位为:在学习基础理论知识的同时,注重实践,希望通过本书的学习,能够提高学生的传感器工程实践应用能力。全书共12章:第0章为绪论,第1
本书以企业真实岗位的实际应用和操作为主要背景,以饮料灌装智能产线实训系统为载体,设置了七个学习情境,包括供料站调试、翻转站调试、灌装站调试、机器人站调试、立体库站调试、智能生产线综合调试、智能生产线维护等内容。本书按照"收集信息、制订计划、做出决策、实施计划、检查控制、评价反馈”的教学过程组织内容,并配有相关操作的视频
本书以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款软件为平台,以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体,介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇
本书讲解了大数据查询技术涉及的知识体系,主要是Hadoop生态圈体系中的各个组件,包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本书采用项目任务驱动的方式进行讲解,覆盖组件的工作原理、部署安装和使用方法,力求帮助读者更有效地动手实践。
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