本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。本书适合作为高等学校机器人工程相关专业的本科生教材，也可作为研究生和机器人工程技术人员的参考用书。

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。本修订版在原

本书系统介绍了传感器的种类、原理、应用等相关知识，内容丰富、新颖。本书配有大量的实物图、原理示意图及操作图片，帮助读者直观认识传感器并能简单使用传感器。本书引入典型的、实用的、趣味的实验及项目案例，帮助读者学会如何选择传感器，并培养学生具体的应用技能。本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化等相关专业的教学用书，也可供有关专业的工程技术人员参考使用。

本书共由13章组成。具体内容包括传感器的基本概念、基本结构与功能，电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、热电式传感器、成像与图像传感器、生物与化学传感器、辐射与波式传感器等传统传感器，微机电系统（MEMS）、集成传感器、智能传感器和网络传感器等新型传感器以及传感信号处理技术的基本知识。
本书可作为普通高校自动化、机器人、测控技术与仪器、电子与通信、电气工程及其自动化、化工、热工等专业的教材，也可供从事相关专业的技术人员、维护维修人员和

《数据科学与智能技术概论》涵盖了计算思维与信息处理技术，云计算，大数据，人工智能及应用，虚拟现实、增强现实、混合现实以及游戏开发工具Unity3D等内容。本书每部分内容都经过反复讨论和多次审议，结构紧凑、内容合理且通俗易懂。本书力求让读者理解和掌握全新的数据科学和智能技术知识，具有更广阔的现代化、信息化视野，符合时代发展的需求。
《数据科学与智能技术概论》可以作为高等学校理工科专业的通识课教材，也可作为广大计算机爱好者的自学参考书。

本教材主要介绍数据分析的基础知识和实操过程。全书共7章，首先从数据分析概述入手，介绍数据分析的基础知识、数据分析的流程、常用的数据分析方法及数据分析的道德与职业原则；然后以八爪鱼采集器和Excel为例，从商务数据采集概述及初级应用、数据采集高级应用及采集实例、数据清洗与整理、数据可视化、数据分析报告的撰写等数据分析的流程切入，结合具体的案例进行详细讲解；最后为数据分析案例实践，主要介绍旅游产品的游记分析、电商数据的竞品分析两个真实的案例，教会读者活学活用。
本教材配套有PPT课件、参考