《Hadoop大数据技术基础（Python版）微课视频版》从初学者角度出发，通过丰富的示例和实战项目，详细讲解大数据开发环境、关键技术及其应用。全书共分10章，第1~9章的内容分别为大数据概述、Linux系统的安装与使用、Python 3语言基础、Hadoop开发环境、HDFS技术、MapReduce技术、Hive数据仓库、HBase分布式数据库、Sqoop工具，第10章详细解析了实战项目货运车分布分析平台，帮助初学者快速入门。本书所有知识点都结合具体的编程示例，对于重要知识点提供视频讲解

《大数据开发基础与实践(微课版）》从初学者角度详细介绍了大数据开发的基础知识和对应的项目开发实践。全书共七个项目开发案例。第一个项目是大数据集群环境搭建，包括Linux虚拟机、JDK环境、Zookeeper、Hadoop、HBase、Spark等平台的安装和配置；第二个项目是数据仓库构建，包括MySQL、Hive的安装与配置；第三个项目是Java访问Hadoop实践，包括Java访问HDFS文件系统和MapReduce编程实践；第四个项目是大数据采集实践，包括利用Python编程语言、Re

本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容，旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6 章，第1 章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2 ～ 5 章详细介绍了当今已经具有极大市场占有率和良好应用前景的四种主流工业控制网络技术： PROFIBUS 控制网络、Modbus 控制网络、CAN 控制网络、DeviceNet 控制网络。第6 章简要介绍了其他几种工业控制网络技术，工业以太网：Ethernet/IP、EtherCA

本书通过文字叙述，实例、图表及程序，介绍了数控加工手工编程指令、编程方法和应用。为了适应数控技术的发展，对五轴数控加工技术，自动编程的方法和流程进行了详细地介绍。全书每章都附有习题，有助于读者加深对本书内容的理解并检验学习效果。本书内容丰富，条理清晰，重点突出，详略得当，注重理论与实践的结合，着重于工程应用，方便课堂教学和自主学习。本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可作为数控加工行业的工程技术人员，高级技术工人的培训和技术参考书。

本书以ABB工业机器人为对象进行介绍，分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块，共8个模块，详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程，以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向，以实际项目为驱动，内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。
本书实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程”的教学模式。读者通过扫描二维码，即可查看随技术发展更新的内容，观看微课等视频类数字资源，下载虚拟工作站等。这种模式突破了传统课堂教学的时空限制，更

本书为“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。
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本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。
本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。

本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建伸缩气缸机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的气缸往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也

本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。贴近实际生产，更符合企业需要。学习本课程需要具备一定的机器人知识、电气电路知识、计算机编程知识，同时还必须具备机器