《大数据开发基础与实践(微课版）》从初学者角度详细介绍了大数据开发的基础知识和对应的项目开发实践。全书共七个项目开发案例。第一个项目是大数据集群环境搭建，包括Linux虚拟机、JDK环境、Zookeeper、Hadoop、HBase、Spark等平台的安装和配置；第二个项目是数据仓库构建，包括MySQL、Hive的安装与配置；第三个项目是Java访问Hadoop实践，包括Java访问HDFS文件系统和MapReduce编程实践；第四个项目是大数据采集实践，包括利用Python编程语言、Re

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，使学生掌握移动

本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。
本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、新兴机器人及其应用。
书中以大量常用的机器人为实例，针对高等职业院校培养应用型技术人才的需求，简化了运动学和动力学理论知识，融入了典型实用产

本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。
全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章主要介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章简单介

本教材根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求题材新颖、叙述简练、学用结合。
本教材按照传感器的物理和化学效应，以传统的电阻式、电容式、电感式、压变式、磁电式、热电式，以及新兴的光电式、半导体式、声波式和数字式传感器为单元，以效应原理、电路处理、性能参数、应用实例为步骤讲述各种传感器在实际工作中的应用。同时结合工程实际，讲解了检测技术的基础知识、测量信号的基本处理技术、智能传感器的现状与检测技术的发展。
本教材可以作为高职高专和成人高校的电气自动化技术、工

本书采用项目引领、任务驱动模式编写，全书共12个项目，分别是：走进传感器世界、电阻应变式传感器的应用、电感式传感器的应用、电容式传感器的应用、光传感器的应用、电动势型传感器的应用、半导体传感器的应用、超声波传感器的应用、图像传感器的应用、新型传感器的应用、传感器在机电产品中的应用和信号处理方法，附录给出了12个实用的传感器应用项目报告。本书简化原理，突出传感器的应用，着眼于学生在传感器应用能力方面的培养。
本书可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可作为相关培训用书。

测试与传感器技术英文版教材主要面向对象为机械工程学科相关类专业本科生、研究生和国际学生，也可给从事测试技术、传感器设计、信号分析、机电控制等教学研究的科研工作者提供参考。本教材特别适合应用于双语教学和全英文教学。本教材分为3篇，工程测试基础、常用传感器原理及应用、新型传感与检测技术。工程测试基础篇主要介绍测试技术的基本概念、测试信号及其分析方法、信号调理、显示与记录、测试系统特性等；常用传感器原理及应用篇主要结合工程实例介绍常用的应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、热电式、辐射式和数

本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全书5个项目共包含17个任务，各任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。

本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点，结合生动形象的数字教学资源，理论和实践相辅相成，让学生做到既动脑又动手。本书可用于应用型本科、职业院校等相关专业课程的教材，也可用于企业工程技术人员的参考和学习用书。

本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉程序、2D视觉摆放象棋棋子的应用、2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用。 本书可作为企业培训用书，也可作为职业院校工业机器人技术应用专业和机电一体化专业的教学用书，还可作为从事