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内 容 提 要 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战：连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战：工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰

本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。

本书可作为机器人专业本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。

本书参照《服务机器人实施与运维 (初级) 职业技能等级标准》, 围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求, 以项目为导向, 以任务为驱动, 设计了八个学习项目: 认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。

本书的编写以工作过程为指导，以典型项目为依托，以传感器被测量的不同划分学习项目，每个学习项目是以具体的工作任务为主线，通过任务分析、知识准备、任务实施和任务拓展等环节，全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。
本书内容丰富、结构紧凑、图文并茂、通俗易懂，符合认知规律。任务的选择均来自生产实践，具有较强的准确性、实用性和科学性。每个项目结束均提供测试习题，便于及时检查、总结和教学使用。
本书可作为高职高专院校电子信息、物联网、电气自动化、机电技术、智能

本书以传感器检测核心参量和工作场景为载体,精选智能制造、智能机器人及物联网应用中的典型测量案例组织教学单元，采用项目化教学，学用结合，实现了岗位技能要求与学习内容的对接，突出了传感器在新兴智能化产业中的重要作用与典型应用，强调了学生应用知识的能力与素质的培养。全书以绪论开头，分为7个项目，每个项目又分为几个任务，主要包括常用传感器的工作原理、基本结构、性能特点和应用案例等。
本书针对典型的检测参量，深入浅出地将传感器技术与应用的相应知识点融入工作任务之中，将与检测相关的国家、行业标准规范融

本书紧跟传感器领域的最新进展，在介绍传统传感器应用的基础上，介绍了微波、超声波、机器人、微机电系统、智能传感器、传感器网络等新型传感器，使学生在就业后能更快适应工作实践需求。本书主要内容包括：传感器基础知识、温度测量、位移测量、位置测量、速度测量、振动测量、压力测量、流量测量、现代检测技术。本书可作为高职高专院校电子信息类专业的传感器课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

本书介绍传感器的基本知识、传感器组成与分类、传感器的材料及特性、传感器标定与校准、传感检测
技术的作用和发展，重点讲解位移、力学、温度、气敏、湿度、光电、视觉等方面的传感器的工作原理与应
用方法，对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行详细叙述。本书还包含根据
工学结合课程的教学安排编写的综合实训。本书共8 个项目，每个项目前均有知识目标、能力目标和项目导
读，项目后均附有习题。
本书选材广泛、图文并茂、层次分明、条理

机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入书中，如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等，同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人，并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。本

本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间