本书介绍传感器的基本知识、传感器组成与分类、传感器的材料及特性、传感器标定与校准、传感检测
技术的作用和发展，重点讲解位移、力学、温度、气敏、湿度、光电、视觉等方面的传感器的工作原理与应
用方法，对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行详细叙述。本书还包含根据
工学结合课程的教学安排编写的综合实训。本书共8 个项目，每个项目前均有知识目标、能力目标和项目导
读，项目后均附有习题。
本书选材广泛、图文并茂、层次分明、条理

机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入书中，如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等，同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人，并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。本

本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间

本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础，以机器人工业现场应用为目的，详细介绍了PQArt集成开发环境，尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则，按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序，结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例，详细介绍了其具体工艺设计流程。与其他教材不同的是，本书摒弃具体型号的机器人应用，更注重工程实际和工业现场，特别是将工程上典型的激光切割、气缸去毛刺及码垛应用场景与软件设

本书共8章，主要介绍航天平台被动式光学遥感对地观测系统。第1章为绪论，介绍光学遥感成像链路。第2章介绍电磁波与固体地表的相互作用。第3章介绍遥感卫星轨道以及卫星平台的基本组成原理。第4章至第7章为本书的重点，主要介绍光学遥感传感器的光学系统、扫描系统、分光元件和探测器的工作原理。作为观测实例，第8章介绍了几种典型的卫星遥感传感器，包括Landsat 8卫星、Terra卫星、高光谱卫星PRISMA，以及较具代表性的微小卫星系统等。

本书是职业院校工科类教材，共分两篇。第一篇以培养学生实践动手能力为主线，主要介绍了各种传感器的类型及应用，共包含22个项目，每个项目的知识点均随着实际工作的需要引入，项目内容包括"任务引入”"原理分析”"任务实施”环节。本书还提供电路原理图、元器件清单、元器件实物照片、电路制作技巧及电路制作注意事项等内容，每节均配有启发性的思考题及相应的阅读材料。第二篇是在第一篇内容的基础上介绍传感器的典型应用案例，其目的是巩固知识，开阔读者的视野。 本书是吉林省级精品在线开放课程"传感器与自动检测”的配套教材

本书系统地介绍了多种传感器的工作原理、基本结构、典型应用与验证实验等。全书共11章，内容包括检测技术与传感器技术概述，电阻式传感器与力的检测，电容式传感器与液位检测，电感式传感器与振动检测，霍尔传感器与位移检测，压电式传感器与动态检测，热电式传感器与温度检测，光电式传感器与转速检测，半导体传感器与湿度、气体检测，新型传感器及应用，现代传感器与虚拟仪器技术等。书中几乎每章后都附有思考与练习和实验，便于读者掌握各章的重点。
为方便教学，本书配套有MOOC视频、PPT课件、习题

本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程1 X职业技能等级证书标准。
本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，主要内容包括：①软件功能组件（PDPS）与Oracle数据库、 eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构；②设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术；③各类操作的创建、机构功能的设计、机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术；④基于Process Simulate的虚拟调试技术；⑤产品制造特征的构建与使

本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色