本书介绍数据挖掘的基本概念,包括数据挖掘的常用算法、常用工具、用途和应用场景及应用状况,讲述常用数据挖掘方法,如分类、聚类、关联规则的概念、思想、典型算法、应用场景等。此外,本书还从实际应用出发,讲解基于日志的大数据挖掘技术的原理、工具、应用场景和成功案例。通过本书的学习,读者将了解数据挖掘的基本概念、思想和算法,并掌
本书针对KUKA工业机器人,从实际应用出发,结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台,分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源,扫
本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体,按照典型机器人工作站的系统组成单元,从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分,介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系统中机械、电气、
本书主要介绍了Hadoop、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive、Sqoop、Flume、Kafka的功能、特点,以及体系架构、数据类型、运行环境等内容,相关内容均配有项目实战内容,供读者深入了解应用。本书在每个项目开篇处均设有【职业素养】栏目,帮助学生深刻理解数据技术是未来
本书面向应用型本科人才培养模式的新需求,立足于生产过程中自动化测控系统的设计成套、运行维护能力的培养。首先讲述检测技术的基本概念、系统组成和测量误差的分析与处理,然后按被测参数分门别类地加以阐述,既包括连续过程类五大参数中的温度、压力、流量、物位和成分分析,也包括机械加工类常用的位移、转速等参数,各种参数测量均介绍了常
本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站应用,主要介绍了弧焊
"本书为教育部高等学校管理科学与工程类教学指导委员会大数据管理与应用专业组组织编写的本科专业规划教材之一,系统全面地介绍了商业背景下非结构数据分析的基本理论与方法、以及多个行业的应用案例,主要内容包括导论篇、数据篇、方法篇、应用篇四个部分。第一部分为导论篇,重点介绍非结构数据的概念和特点、管理视角的非结构数据分析和多个
本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校
本书结合工程教育专业认证要求,针对当今社会对机器人感知技术人才的需求,从本科生工程能力出发,贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路,以家庭服务机器人为主线,从模块化知识块入手,介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发,更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力,更好地激
本书是一本面向数据科学初学者的实验教材。本书旨在通过实验的方式,帮助学生掌握数据分析和挖掘的基本概念、方法和技术,并学会使用Python等工具进行实际操作。本书的实验设计涵盖了数据预处理、数据可视化、分类与预测、聚类与关联规则挖掘、文本挖掘、网络分析、时间序列分析、情感分析和主题模型等多个方面,旨在培养学生的数据思维和
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