本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。

本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。本书适合作为高等学校机器人工程相关专业的本科生教材，也可作为研究生和机器人工程技术人员的参考用书。

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。本修订版在原

本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的十一五规划教材《计算机控制系统》第3版基础上，遵循新工科理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。
本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的*新技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算

本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开,主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、液压执行元件、电子电路、电机、电力系统、测控系统、PID控制器、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善,增加了读/写外部数据内容。全书共15章,第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础;第3~5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统;第6~9章讲解机械机构、液压控制系统工程的建模与仿真;第10~12章讲解电子电路、电

本书以通俗易懂的方式，介绍了大数据和人工智能的发展历程、应用，Python基本语法、数据类型、基本流程控制结构、扩展类库等内容。 全书共分17章，主要讲解了大数据的概念、产生、发展、作用等基础知识；云计算和Hadoop体系结构；大数据的采集、预处理、存储、分析与挖掘、可视化等大数据处理流程；大数据在国内外的应用；人工智能概念、分类、学派、发展、研究内容等基础知识；主流的机器学习算法；几种深度学习算法；人工智能应用领域；Python发展、特点、应用领域、开发环境安装配置及类库的导入等知识； Pyt

本书是《大数据与人工智能》的配套实验教材，共分为四个部分：第一部分大数据篇，重点介绍大数据实验需要用到的相关软件等；第二部分人工智能篇，主要从神经网络入手设计了五个常规实验；第三部分Python 篇，主要介绍Python 语言的基本语法、Python 常用库、数据采集和数据可视化；第四部分自测题。本书力求让读者通过实际操作，深刻理解大数据与人工智能的相关知识及应用。 本书可作为高等院校大数据与人工智能相关专业的教材，也可供从事大数据和人工智能等领域的科研工作者和广大工程技术人员参考，还可供对该领

《大数据与人工智能》系统介绍了大数据和人工智能的相关概念和技术，主要涉及大数据工程、人工智能原理、人工智能算法在大数据平台上的实现及相关原理的前沿应用。
　　全书共分为3篇，第1篇是大数据技术原理与应用，第2篇是人工智能基础与应用，第3篇是大数据与人工智能的综合应用。第1篇讲述了大数据的来源与发展，大数据技术的重要概念和大数据处理框架，重点介绍了分布式存储系统、MapReduce的概念和应用，以及分布式数据库的概念及其与传统数据库的区别和优势，并以示例的方式讲述了大数据技术在生活中的应用。

本书系统介绍了传感器的种类、原理、应用等相关知识，内容丰富、新颖。本书配有大量的实物图、原理示意图及操作图片，帮助读者直观认识传感器并能简单使用传感器。本书引入典型的、实用的、趣味的实验及项目案例，帮助读者学会如何选择传感器，并培养学生具体的应用技能。本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化等相关专业的教学用书，也可供有关专业的工程技术人员参考使用。

本书共由13章组成。具体内容包括传感器的基本概念、基本结构与功能，电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、热电式传感器、成像与图像传感器、生物与化学传感器、辐射与波式传感器等传统传感器，微机电系统（MEMS）、集成传感器、智能传感器和网络传感器等新型传感器以及传感信号处理技术的基本知识。
本书可作为普通高校自动化、机器人、测控技术与仪器、电子与通信、电气工程及其自动化、化工、热工等专业的教材，也可供从事相关专业的技术人员、维护维修人员和