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本书结合机械大类各专业及相近专业的发展和教学需要，较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书共由三个模块组成，即经典控制理论、离散控制系统、现代控制理论，各模块基本独立，其中经典控制理论为基本部分。全书共9章，主要内容有绪论、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、综合与校正，以及离散控制系统分

本书本着培养高职学生的人工智能基本素养、人工智能思维和人工智能应用实践能力的目标，内容选取符合高职学生的特点，强调人工智能的通识性、典型性和实用性，具有可操作性。本书选取了涵盖人工智能领域的多个典型案例，采用项目化模式构建教学案例，突出实践。每个案例由循序渐进的递进式任务组成，支持课堂分层次教学实施。全书共分7章，主要

本书在归纳分析国内外关于多智能体系统分布式优化控制算法的基础上，研究了针对外部干扰、系统未建模动态、系统状态受限、固定时间内系统稳定等具体需求的高阶非线性多智能体系统的分布式控制器设计。主要内容包括：设计基于神经网络的自适应控制算法，利用神经网络的万能逼近能力对系统内的未建模动态进行估计，并通过设计神经网络自适应律和自

本书围绕应用环境中实际问题的求解过程来阐述和讲解程序设计思想方法和相关技术知识,向学生展示如何设计和选择合适的数据结构来表示实际问题中的处理对象,如何把一个实际问题转化成一个程序可计算的逻辑模型,以及如何考虑程序运行的效率来满足问题求解对时间的要求等。

本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。

本书着重介绍人工智能的基本概老，力求團清人工智能相关学科理论与实际应用之间的关联。从智能引入人工智能的概老、发展。主要流源和未来发展的趋势:在数据、算力和算法的核心驱动下，引入计算智能。感知智能、语富智能、行为智能和混合智能的概念。原理、方法与进展，并从不同的学科角度介细人工智能的应用与趋势:最后介部人工智能面临的问题

本书讲解概率图模型的基本原理及其在机器学习、大数据建模、深度神经网络模型中的应用,并且从概率图模型的角度讲解机器学习算法、深度神经网络模型的概率原理，培养学生知其然，并知其所以然的思维方式，解决学生应用建模时仅局限于模型选型和调参的问题。本书内容丰富，将原理与实例相结合，数学与代码相结合，可作为高等院校的人工智能

全书以强化工程应用，弱化数学推导为基调，主要内容可分为五大模块：自动控制系统概述（第1章）、控制系统的数学模型（第2章）、控制系统的分析方法（第3~4章）、控制系统的校正（第5章）和控制系统的工程应用（第6~7章）。编者根据全书内容设计了配套讲解视频、课件和习题。第2~7章包含了MATLAB软件在自动控制系统分析中的应

本书介绍了软件测试的基本概念、原理、基本方法及测试过程等内容，包括软件测试技术概述、静态测试、黑盒测试、白盒测试、集成测试、系统测试、测试报告管理、智能软件测试以及单元测试框架Junit、压力测试工具Jmeter的使用方法，同时还介绍了软件测试与质量保证等内容。本书为软件测试的基础教材，旨在让学生能够熟练地对实际软件进