本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章,前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则行介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等,同时选取以胶囊机器为模板的微型机器行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。书中侧重于几大物理场驱动方式括磁场(永磁、电磁、梯度场、匀强场)、光场(光镊、光电镊)、声场(表面波、体波)等物理场非接触驱动方式,并详细阐述从基础理

本书根据“1+X传感网应用开发”职业技能等级标准的要求，选用16个基于无线传感网开发的实例，按照“理论够用，突出应用”的原则，采取项目化教学的方式，以作品制作为载体，采用在作品制作过程中穿插讲解基础知识和基本技能的方法，由浅入深地讲解无线传感网的开发方法，包括开发环境的搭建，用BasicRF远程控制LED灯，在BasicRF中用串口收发数据，用Basic RF远程采集开关量、模拟量传感数据，ZStack中定时器、串口、NV存储器等基本组件的应用设计，单播、广播、组播通信实现方法，无线网络的管理方

本书将现场总线控制技术与工程应用相结合，先简单介绍了工业数据通信的基础知识；再从工程应用角度出发，以项目案例的形式介绍了CAN、PROFIBUS-DP/PA、工业以太网、PROFINET IO、AS-I等总线的规范、技术特点、组态方法，以及经典WinCC V7.3及TIA Portal WinCC V13组态软件的特点、组态与应用，并分析与讲解了工业自动化控制网络的设计与实现；*后，本书以SIEMENS S7-300 PLC为对象，介绍了总线软冗余技术基础知识、冗余组件以及实现方法。

本书主要内容包括：MCGS初级应用、MCGS中级应用、MCGS实训应用、MCGS触摸屏应用、附录。

本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手操作，*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
本书配有在线教学视频，详细内容可以浏览“中国大学MOOC”网站（https://ww

本书共分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能训练，进而由小结回顾知识，再由测评检验知识和能力，结构完整，形成闭环。任务测评中的选择题和判断题支持在线测试，扫描二维码即可在线答题，检查学习效果。另外，本书还设有3个附录，分别是实训安全操作须知、课

本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台，采用项目导入、任务驱动的模式安排教材内容，以理论够用为原则将知识点碎片化，并强调以做为主的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个项目均通过实践案例进行讲解，兼顾了ABB工业机器人技术基础知识以及ABB工业机器人在行业中的实际应用情况；在讲解基础理论的同时，注重内容的实用性和实施的可操作性，以培养学生的动手能力和创新思维。

本书共分六个项目，内容包括：工业机器人操作基础、轨迹示教编程、轨迹坐标计算、搬运编程与操作、码垛编程与操作、机床上下料编程与操作等。

本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。
本书可作为应用型本科机电一体化、机械等专业的教材，也可作为从事有关工作的工程技术人员的参考书。