本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术和移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反映机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。
本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学学习教材，也适合从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。

　　近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。
　　《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写，极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库，服务各相

本书以测试系统所完成的测试过程为主线，前3章着重介绍测试系统的基本知识、信号描述及分析、测试系统及特性，后4章以工程应用为主，主要包括常用传感器、信号的中间变换及分析、位移的测量、现代测试技术。本书具有严谨、丰富、系统的多专业技术内容，文字简练、条理清晰，通过列举实例，避免了繁杂的数学推导，便于教师教学和学生自学。

本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。
本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程

本书是在第1版的基础上修订而成的，主要介绍智能仪器的工作原理及其设计方法。内容包括：智能仪器的输入输出通道、外设及其控制技术、通信接口等。本书以培养学生的智能仪器设计能力为目标，深入讲述智能仪器总体设计、电路设计、软件设计及实现，介绍抗干扰措施及减少测量误差的方法。第2版对第1版中的程序和电路设计进行了修订，采用C51程序设计，电路设计均采用目前比较新、比较常用的芯片。内容编排注重理论联系实际，实用性强。本书可作为测控技术与仪器、自动化、电气工程及相关专业的本科生教材，也可作为测控技术、自动化、

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。本书采用了图文结合的编写方式，并提供了大量典型实例，便于读者动手操作，快速入门。
本书可作为

本书以常见物理量的检测为着眼点，从企业实际工程项目应用组织内容，每个项目通过项目分析讨论实现思路，给出项目组成框图。以项目框图顺序组织内容，介绍项目所用传感器的选型、基本特性、应用电路，以及传感器信号调理电路的设计、电路参数计算和仿真，并在此基础上，完成相关检测电路的制作、调试，输出标准的电信号。
本书内容包括：热电阻测温仪检测电路设计与制作、电子秤检测电路设计与制作、交流电流检测电路设计与制作、简易酒驾报警器电路设计与制作、光控调光台灯电路设计与制作和简易超声波测距仪检测电路设计与制作。

本书共四个项目，16个任务。其中项目一传感器的认识，4个任务；项目二有线传感网搭建，2个任务；项目三无线传感网搭建，6个任务；项目四传感网综合创新应用，4个任务。每个项目由项目目标（知识目标，技能目标，情感目标）、项目描述、任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务练习、任务评价、任务小结、知识拓展、项目练习等板块组成。

	

本书针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究，它首先从移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手，然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试，并统一证明它们的稳定性和跟踪性能，同时还解决路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。这本书提供了大量的实验结果，系统和软件移动机器人控制架构的概念概述，以及轮式移动机器人和控制器在工业和生活中的应用。

本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注意事项和小提示等，增加了趣味性、可读性；在每小节和每章末均提供了大量的做一做和思考题，有助于读者加深对知识的理解。 本书可作为高职院校及技工院校工业机器人及机械相关专业教材，也可供