图像处理与机器视觉主要研究如何从图像中进行视觉感知、分析和理解。大数据时代的到来、人工智能算法的进步、硬件技术的发展以及前沿应用的牵引，正推动着图像处理与机器视觉技术的飞速发展。本书从底层视觉中的数字图像处理方法、中层视觉中的图像特征提取与匹配、高层视觉中的立体视觉与图像理解等角度出发，以二维图像分析和三维场景感知为主要目标，阐述了图像处理与机器视觉领域的经典方法与前沿应用。本书共12章，主要内容为：绪论，数字图像处理基础，空域图像处理及应用，频域图像处理及应用，形态学图像处理及应用，

本书以覆盖物联网三层技术结构的专业纵深知识技能为基础，适应现阶段市场需求，培养学生跨学科物联网工程项目设计及工程实践能力。本书分上下两篇，共7个项目。上篇“物联网工程设计与规划”，系统介绍物联网工程的需求分析、网络规划、管理维护等内容，包括项目1物联网工程系统需求分析、项目2物联网工程网络设计与规划、项目3物联网工程管理与维护；下篇“物联网工程实施案例”结合智慧家居、工厂、消防和农业等案例，详细阐述物联网工程的实施流程和步骤，包括项目4智慧家居工程项目实施案例、项目5智慧工厂工程项目实

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本书的内容主要包括两个方面：一是困难问题（NPC问题）；二是人工智能的关键问题（图问题）。包括：困难问题的概念和证明；困难问题的常用模型，如线性规划和整数规划；困难问题的常用算法，如近似算法、随机算法、在线算法、启发式算法。本书在所有算法讲解中都贯穿了图问题，同时还专门介绍了高级图算法，其中，中心性算法和社群发现算法是人工智能的基础。此外，本书的每章都给出了相关算法的应用实例。
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本书首先介绍了单片机与C语言基础，讲解了本书需要涉及的预备知识；然后讲解STM32单片机开发环境构建和使用，包括Keil和J-Link等软硬件的使用，介绍了STM32单片机的开发流程；之后详细讲解STM32单片机GPIO、中断、定时器、串口、ADC等模块的工作原理及使用方法，通过例程展示了这些外设模块具体使用方法；最后，介绍了实际工程项目中的单片机应用，通过配套开发板让读者自行编写项目程序，以达到实践目的。 本书提供了所使用的模块的所用程序，包括工程文件和源程序文件，读者可以直接运行。

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