本书系统地介绍科学研究与工程应用领域使用广泛的 MATLAB语言,全面介绍其基本编程方法,包
括数据结构、语句结构、流程控制、函数编写、图形绘制与面向对象编程技术等,并介绍 MATLAB语言在微
积分、线性代数、代数方程、微分方程、**化与数据处理领域的问题求解方法;本书还介绍基于 Simulink
的系统建模与仿真方法.
本书适合理工科各专业本科生、研究生以及工程技术人员学习 MATLAB语言,并利用 MATLAB 语
言解决科学运算、系统建模与仿真方法等问题.

《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》主要介绍MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11

本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础，以机器人工业现场应用为目的，详细介绍了PQArt集成开发环境，尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则，按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序，结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例，详细介绍了其具体工艺设计流程。与其他教材不同的是，本书摒弃具体型号的机器人应用，更注重工程实际和工业现场，特别是将工程上典型的激光切割、气缸去毛刺及码垛应用场景与软件设

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2020年12月所发勘误表进行了内容更正。

本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。

本书可作为机器人专业本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。

本书参照《服务机器人实施与运维 (初级) 职业技能等级标准》, 围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求, 以项目为导向, 以任务为驱动, 设计了八个学习项目: 认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。

本书主要研究大数据思维，探索大数据创新应用，从大数据时代、洞悉大数据、大数据思维、大数据技术、大数据安全、军事大数据、大数据应用，以及大数据的未来等多维度、多层次、多领域展开诠释。

本书系统介绍数据科学的核心概念、基本方法和关键技术，内容涵盖数据科学的导向目标，涉及科学计算、数据处理和分析、数据可视化等关键知识环节。本书基于 Python 技术框架实现，内容注重理论和实践的有机融合，克服单调、晦涩的知识累积之苦，以问题为导向，学以致用，提供了大量的案例代码和样本数据集，可以为学习者平添几分学习的乐趣。本书既适用于高等院校“数据科学与大数据技术”专业人才的基础培养，也适用于信息处理相关专业人才的能力提升，能够为数据科学从业者和相关学科的科研工作者提供必要的技术支撑。

大数据分析与挖掘已经广泛应用于各行各业。本书以项目实践为基础，对大数据分析与挖掘的基础知识进行了介绍，总结了机器学习、大数据分析与挖掘过程、数据分析挖掘框架和库，分析了当前的研究热点与前沿技术。为了增强本书的实用性、提高读者的动手能力，本书结合案例讨论了爬虫与数据处理、Echarts和Python可视化、描述性分析、并联分析、回归与分类、聚类、序列挖掘等基本方法的实现与实践。本书结合实际案例，探讨了文本分析、主题模型、推荐系统、知识图谱、情感分析等高级实现与实践。此外，本书还介绍了大数据分析与挖

本书理论联系实际，配以大量实例，系统地介绍了大数据有关的基础知识。全书共分10章，内容包括大数据概述，大数据、云计算与物联网，大数据架构与Hadoop，数据采集与预处理，大数据分析与大数据挖掘，数据存储与HDFS，MapReduce，数据可视化，大数据安全，大数据应用案例。
本书主要作为本科和高职高专相关专业的教材，也可作为相关行业从业人员的读物，还可以作为培训教材。