《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》主要介绍MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11

机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入书中，如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等，同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人，并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。本

本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间

本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。
全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述，分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及

过程控制与自动化仪表涉及生产工艺、测控技术、自动控制、先进控制技术和计算机技术等各多个领域的理论知识，同时也是一门工程实践性很强的课程。当前开设这门课程的高校大多选用国家级规划或国家级重点教材，此类理论性较强的教材不一定适合地区性或应用型本科高校的工程实践型人才的培养。本书的编写从生产实际需求出发、从工程实用性入手，力求有机地融合过程控制的理论、仿真与实践。内容组织时引入大量的生产过程控制案例，将MATLABSimulink作为系统分析与设计的工具，通过实践项目巩固理论知识并培养工程应

本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制

　　《工控组态设计与应用（第2版）/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的新版本工控组态软件MCGS嵌入版V7．6为背景，从工程应用角度出发，通过几个典型工程应用案例，详细介绍了MCGS的组态过程和实际应用。《工控组态设计与应用（第2版）/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》的总体设计思路是以学生为主体，按照“教、学、做一体化”的教学模式，在“理实一体化”实训环境中体现本课程的教学思想，以完成工控组态系统设计、安装调试与运行的工作流程（环节）为

本书共8章，主要介绍航天平台被动式光学遥感对地观测系统。第1章为绪论，介绍光学遥感成像链路。第2章介绍电磁波与固体地表的相互作用。第3章介绍遥感卫星轨道以及卫星平台的基本组成原理。第4章至第7章为本书的重点，主要介绍光学遥感传感器的光学系统、扫描系统、分光元件和探测器的工作原理。作为观测实例，第8章介绍了几种典型的卫星遥感传感器，包括Landsat 8卫星、Terra卫星、高光谱卫星PRISMA，以及较具代表性的微小卫星系统等。

本书是职业院校工科类教材，共分两篇。第一篇以培养学生实践动手能力为主线，主要介绍了各种传感器的类型及应用，共包含22个项目，每个项目的知识点均随着实际工作的需要引入，项目内容包括"任务引入”"原理分析”"任务实施”环节。本书还提供电路原理图、元器件清单、元器件实物照片、电路制作技巧及电路制作注意事项等内容，每节均配有启发性的思考题及相应的阅读材料。第二篇是在第一篇内容的基础上介绍传感器的典型应用案例，其目的是巩固知识，开阔读者的视野。 本书是吉林省级精品在线开放课程"传感器与自动检测”的配套教材