本书基础理论和案例分析相结合，全面介绍了大数据技术的基础知识，以提升读者对大数据的认知。全书共11章，内容包括大数据概述、大数据时代的思维变革、大数据的采集与存储、数据可视化、支撑大数据的技术、商业大数据、民生大数据、工业大数据、政务大数据、安全大数据和大数据的未来。
本书既可作为全国高等学校计算机及相关专业“大数据导论”“大数据科学”“大数据基础”等课程的教材，也可作为普通读者了解大数据及其相关技术的参考书。

本书系统梳理总结ApacheHadoop大数据相关技术，介绍大数据存储、并行计算、数据处理等内容，帮助读者形成对大数据知识体系及其应用领域的轮廓性认识，为读者在大数据领域进行更深入的学习和研究奠定基础、指明方向。

本书沿着时间的轨迹，讲述了物理世界中宇宙和地球的诞生与演变，探讨了生物世界中生命和人类的诞生与进化，讨论了数字世界中科学技术的产生与进步。数据与物质和能量并驾齐驱，构成了人类宇宙的三个基本要素，并以此为基础建立了物理、生物和数字三个各有千秋却密切相连的世界。“三个世界”的概念和框架构成了本书讨论数据智能的基础，为认识、理解数据和智能的起源与发展提供了一个宏观的问题视角和理论平台。介绍和讨论数据、信息和知识的概念定义、运作法则与实际应用，全面系统地描述和讨论了从原始数据到主观信息，最终到抽象知识的

本书主要结合当前流行的大数据框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、Spark GraphX，采用案例形式系统地讲解大数据应用技术的相关知识。全书共有8章，分别介绍了大数据概论、大数据基础知识、大数据文件存储系统、大数据文件存储系统、大数据计算技术、大数据应用程序协调服务、大数据存储应用技术、大数据仓库应用技术、大数据实时应用技术。为了让读者能够及时地检验自己的学习效果，把握自己的学习进度，各章后面都附有相应的习题。

本书针对大数据处理的两种典型方式,即批处理和流处理，介绍了当前Apache软件基金会三大软件开源项目Hadoop、Spark和Storm中主要的存储及计算框架。本书从初学者的角度出发，聚焦于大数据处理框架的基本原理以及安装和部署等实践过程。通过本书的学习，读者在了解处理框架的结构、设计原理以及执行流程等原理性知识的同时，还可以结合本书给出的完整部署过程以及WordCount等示例的完整源代码，熟悉如何使用这些处理框架来编写大数据处理程序以及大数据处理程序的基本结构。
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本书根据课堂教学、实验操作要求并通过远程云端硬件实验平台呈现，以提高学生的实际工程设计能力为目的，深入浅出地介绍了基于VerilogHDL的数字系统设计。全书共分8章，分别是：EDA技术概述，VerilogHDL语言基础，组合逻辑电路设计，时序逻辑电路设计，时序状态机设计，存储器设计，常用接口电路设计，复杂数字电路系统设计，附录为远程云端实验平台简介。本书按照知识递进、难度递进的原则组织内容，通过大量完整的实例讲解了基于远程云端硬件实验平台的VerilogHDL数字系统设计的基本原理

本书结合目前最前沿的高速数字系统所需要的知识, 以夯实基础为出发点, 根据数字系统的复杂程度, 把数字系统划分为元件、接口、板级和系统等不同层级, 全面覆盖到了从硬件最底层元器件到上层应用系统各个层次的主要知识点, 并分别从理论和实际应用进行阐述。本书是一本指导系统工程师和硬件工程师如何从硬件系统的观念来进行数字系统设计与分析的教程。

本书从高速数字系统设计与分析的各个方面、各个层次来进行阐述分析。把数字系统划分为元件、接口、板级和系统, 分别从理论和实际应用进行阐述--不仅涉及线路和接口设计, 还会涉及芯片封装布局以及PCB、PCBA布局; 不仅涉及板内设计, 还会涉及板间设计; 不仅涉及电磁兼容, 还会涉及系统散热等。全书图文并茂, 深入浅出, 理论结合实际, 由易入难详细地介绍了如何进行高速数字系统设计与分析。

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。
全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述，分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及

本书共8章，主要介绍航天平台被动式光学遥感对地观测系统。第1章为绪论，介绍光学遥感成像链路。第2章介绍电磁波与固体地表的相互作用。第3章介绍遥感卫星轨道以及卫星平台的基本组成原理。第4章至第7章为本书的重点，主要介绍光学遥感传感器的光学系统、扫描系统、分光元件和探测器的工作原理。作为观测实例，第8章介绍了几种典型的卫星遥感传感器，包括Landsat 8卫星、Terra卫星、高光谱卫星PRISMA，以及较具代表性的微小卫星系统等。