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本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色

焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机器人控制、工装夹具、焊接现场管理与维护保养等方面的内容，共计16个项目。职业本科院校、职业院校师生和企业人员可根据不同岗位需求，参考本书进行相应的资格等级内容学习和训练。

本书基于FANUC机器人，结合工业机器人技能考核实训台（高级版），从机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人的系统集成技术应用;介绍了工业机器人系统集成产业概况、机器人产教系统、机器人编程基础等理论知识;依据世界技能大赛赛事需要，介绍6个核心案例，科学设置知识点，讲解了工业机器人系统集成的编程、调试及自动生产过程。通过学习本书，读者对系统集成的应用将有一个全面清晰的认识。

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本书根据课堂教学、实验操作要求并通过远程云端硬件实验平台呈现，以提高学生的实际工程设计能力为目的，深入浅出地介绍了基于VerilogHDL的数字系统设计。全书共分8章，分别是：EDA技术概述，VerilogHDL语言基础，组合逻辑电路设计，时序逻辑电路设计，时序状态机设计，存储器设计，常用接口电路设计，复杂数字电路系统设计，附录为远程云端实验平台简介。本书按照知识递进、难度递进的原则组织内容，通过大量完整的实例讲解了基于远程云端硬件实验平台的VerilogHDL数字系统设计的基本原理

本书结合目前最前沿的高速数字系统所需要的知识, 以夯实基础为出发点, 根据数字系统的复杂程度, 把数字系统划分为元件、接口、板级和系统等不同层级, 全面覆盖到了从硬件最底层元器件到上层应用系统各个层次的主要知识点, 并分别从理论和实际应用进行阐述。本书是一本指导系统工程师和硬件工程师如何从硬件系统的观念来进行数字系统设计与分析的教程。

本书从高速数字系统设计与分析的各个方面、各个层次来进行阐述分析。把数字系统划分为元件、接口、板级和系统, 分别从理论和实际应用进行阐述--不仅涉及线路和接口设计, 还会涉及芯片封装布局以及PCB、PCBA布局; 不仅涉及板内设计, 还会涉及板间设计; 不仅涉及电磁兼容, 还会涉及系统散热等。全书图文并茂, 深入浅出, 理论结合实际, 由易入难详细地介绍了如何进行高速数字系统设计与分析。

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本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
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