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本书对大数据挖掘与应用的基本算法进行了系统的介绍，每种算法不仅包括对算法基本原理的介绍，而且配有大量的例题以及基于阿里云大数据平台(数加平台)的演示，这种理论与实践相结合的方式极大地方便了读者对抽象的数据挖掘算法的理解和掌握。本书共11章，内容覆盖了数据预处理、分类算法、聚类算法及常见的数据挖掘应用，具体章节包括大数据

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本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机

本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年

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