本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制

　　《工控组态设计与应用（第2版）/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的新版本工控组态软件MCGS嵌入版V7．6为背景，从工程应用角度出发，通过几个典型工程应用案例，详细介绍了MCGS的组态过程和实际应用。《工控组态设计与应用（第2版）/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》的总体设计思路是以学生为主体，按照“教、学、做一体化”的教学模式，在“理实一体化”实训环境中体现本课程的教学思想，以完成工控组态系统设计、安装调试与运行的工作流程（环节）为

本书共8章，主要介绍航天平台被动式光学遥感对地观测系统。第1章为绪论，介绍光学遥感成像链路。第2章介绍电磁波与固体地表的相互作用。第3章介绍遥感卫星轨道以及卫星平台的基本组成原理。第4章至第7章为本书的重点，主要介绍光学遥感传感器的光学系统、扫描系统、分光元件和探测器的工作原理。作为观测实例，第8章介绍了几种典型的卫星遥感传感器，包括Landsat 8卫星、Terra卫星、高光谱卫星PRISMA，以及较具代表性的微小卫星系统等。

本书是职业院校工科类教材，共分两篇。第一篇以培养学生实践动手能力为主线，主要介绍了各种传感器的类型及应用，共包含22个项目，每个项目的知识点均随着实际工作的需要引入，项目内容包括"任务引入”"原理分析”"任务实施”环节。本书还提供电路原理图、元器件清单、元器件实物照片、电路制作技巧及电路制作注意事项等内容，每节均配有启发性的思考题及相应的阅读材料。第二篇是在第一篇内容的基础上介绍传感器的典型应用案例，其目的是巩固知识，开阔读者的视野。 本书是吉林省级精品在线开放课程"传感器与自动检测”的配套教材

本书系统地介绍了多种传感器的工作原理、基本结构、典型应用与验证实验等。全书共11章，内容包括检测技术与传感器技术概述，电阻式传感器与力的检测，电容式传感器与液位检测，电感式传感器与振动检测，霍尔传感器与位移检测，压电式传感器与动态检测，热电式传感器与温度检测，光电式传感器与转速检测，半导体传感器与湿度、气体检测，新型传感器及应用，现代传感器与虚拟仪器技术等。书中几乎每章后都附有思考与练习和实验，便于读者掌握各章的重点。
为方便教学，本书配套有MOOC视频、PPT课件、习题

本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程1 X职业技能等级证书标准。
本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，主要内容包括：①软件功能组件（PDPS）与Oracle数据库、 eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构；②设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术；③各类操作的创建、机构功能的设计、机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术；④基于Process Simulate的虚拟调试技术；⑤产品制造特征的构建与使

本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色

焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机器人控制、工装夹具、焊接现场管理与维护保养等方面的内容，共计16个项目。职业本科院校、职业院校师生和企业人员可根据不同岗位需求，参考本书进行相应的资格等级内容学习和训练。

本书基于FANUC机器人，结合工业机器人技能考核实训台（高级版），从机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人的系统集成技术应用;介绍了工业机器人系统集成产业概况、机器人产教系统、机器人编程基础等理论知识;依据世界技能大赛赛事需要，介绍6个核心案例，科学设置知识点，讲解了工业机器人系统集成的编程、调试及自动生产过程。通过学习本书，读者对系统集成的应用将有一个全面清晰的认识。

本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和