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本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程，另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotSt

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根据新工科建设要求，高等教育应瞄准未来产业急需技术，培养相关工程人才。智能化无人机（即空中机器人）技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角，未来无疑将会拥有更广阔的应用前景，但相关专业人才目前却很匮乏，大部分高等院校学生对空中机器人知之甚少。本书为配合新工科建设，以培养空中机器人人才、为我国输送更多无人机应用人才为目标而编写。本书共11章，主要内容包括：空中机器人基础知识与基本架构、空中机器人动态模型、空中机器人测量与传感、空中机器人控制基础、空中机器

本书采用项目引领、任务驱动的方式，详细介绍了无线传感网的概念、无线传感网的技术应用，以及无线传感网的应用层面，包括军事、航空、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域，内容深入浅出。本书对知识点进行了精心的安排，内容结构清晰，围绕无线传感网的学习目标展开讲解，使学生掌握无线传感网IAR集成开发环境的搭建、ZigBee协议栈的安装、ZigBee仿真器的驱动程序安装、ZigBee开发平台的配置、CC2530程序调试和运行。本书适合作为高等职业学校物联网应用技术及计算机相关专业

智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度汇聚，是一门新兴的边缘交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的内涵、理论和主要方法，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、遗传算法、基于DNA的软计算、粒子群算法、深度学习等，着重介绍了智能控制方法的交叉和融合，如模糊神经网络、模糊专家系统、神经专家系统、遗传-模糊控制和遗传-神经网络等。本书内容丰富，注重理论联系实际，配有大量的MATLAB仿真例题和实际应用案例讲解，能够更

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