本书为自动控制类理实一体化教材，主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用。以实用、易用为目的，利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解，从简单到复杂，力求使读者能轻松掌握MCGS。全书围绕精选的7个项目，系统介绍了MCGS组态软件的特点、用户界面设计、实时数据库管理、外部硬件设备连接及管理、控件与数据对象的动画连接、用户脚本程序设计、报警窗口、报表系统、趋势曲线及工程安全管理的应用等知识。本书内容实用性较强，采用基于工作过程系统化的课程开发方法，将课程内容与典型应用融

本书介绍了数控机床的基本概念、原理、计算和设计方法，结合机械工程及自动化专业的需要，着重阐述了计算机数控系统的硬件和软件结构、进给伺服系统、检测装置、数控机床机械结构、数控加工程序的手工编程和用Master CAM与UG NX软件自动编程等内容，本书还以二维码形式提供了许多相关视频资源，读者可通过微信App扫码获取。二维码资源使用说明见书末。

本书不仅可用作高等工科院校机械工程及自动化专业和机械电子工程专业数控技术课程的教材，也可用作夜大、函授和高等职业技术学院的同类

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。
本书详细讲述了由Adesto Technologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络；同时讲述了CAN FD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。
全书共9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、CAN 现场总线与应用系统设计、CAN FD

本书以流体为研究对象，将流动过程原理与流动系统管路和设备有机结合，系统阐述了流程性工业的特点、流体的主要性质、流体静力学和动力学基本方程等基本理论，流体流动现象及流动参量的主要测量方法，流动系统的管路组成、管路流动阻力的计算及管路特性分析与计算。重点介绍了以离心泵为代表的流体输送用泵及其选型方法。同时，结合工程教育专业认证的相关要求，对流体输送过程常用数值仿真分析软件和分析方法进行了较为系统的介绍，并给出了相应的分析实例。
本书可供涉及流动过程原理及设备的本科专业，如安全工程类、过

本书内容涵盖数据科学和大数据技术的基础知识，围绕数据科学的工作流程，详细介绍了从数据中获取知识的方法和技术，包括数据采集、数据整理与探索、数据可视化和数据建模预测等。本书介绍了人工智能前沿领域中文本、图像、语音、序列数据的主流分析处理方法，同时也阐述了基于大数据分布式计算框架处理海量数据的平台和工具。全书设计收集了多个数据应用案例，采用Python语言及相关科学计算工具包实现数据分析过程，帮助读者通过实际案例培养数据思维，掌握数据分析的实践技能，运用统计学、人工智能等先进技术解决实际问题。 本书

本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术及相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，还可供相

本书主要论述多自由度微型驱动器的设计与分析方法。通过深入分析和探讨，逐本溯源，提出一种新型单PZT定子多自由度杆式行波型压电超声驱动方法，为多自由度驱动器的微型化提供了一种新的思路和解决方案。本书的研究内容如下：多自由度杆式行波型超声驱动器运动机理分析（对多自由度杆式行波型超声驱动器的运动机理进行分析，详细探讨定子驱动点的运动轨迹，总结驱动器实现三自由度输出的规律）、微型驱动器机电耦合分析（针对新型多自由度杆式行波型压电超声驱动器，提出一种三维通电的设计思想，从而可以同时激励驱动器定子的两个振动

本书以SolidWorks为设计平台，介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况，包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等，项目二介绍二维草图的绘制，项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤，项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配，项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装，项目六以前期机器人本体为载体，介绍了外围工作站的设计方法和过程，项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。本书适合普通本科机器人工程、智能制