本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。
本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。本书采用了图文结合的编写方式，并提供了大量典型实例，便于读者动手操作，快速入门。
本书可作为

本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注意事项和小提示等，增加了趣味性、可读性；在每小节和每章末均提供了大量的做一做和思考题，有助于读者加深对知识的理解。 本书可作为高职院校及技工院校工业机器人及机械相关专业教材，也可供

本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。
本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大

本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目，主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。
本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。
本书配有相关的教学资源及视频资源，读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。

《智能控制》（第2版）全面论述智能控制的基本概念、原理、方法、技术及工程应用实例。本书立意新颖，取材广泛，内容丰富，结构严谨，自成系统，特色鲜明；由浅入深，深入浅出，论述精辟，逻辑严密，辩证分析，启迪思维。同国内外同类书籍相比，本书在学术上具有以下创新性。

本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料，对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述，覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容，内容取舍上注重理论基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。
本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用

本书以常见物理量的检测为着眼点，从企业实际工程项目应用组织内容，每个项目通过项目分析讨论实现思路，给出项目组成框图。以项目框图顺序组织内容，介绍项目所用传感器的选型、基本特性、应用电路，以及传感器信号调理电路的设计、电路参数计算和仿真，并在此基础上，完成相关检测电路的制作、调试，输出标准的电信号。
本书内容包括：热电阻测温仪检测电路设计与制作、电子秤检测电路设计与制作、交流电流检测电路设计与制作、简易酒驾报警器电路设计与制作、光控调光台灯电路设计与制作和简易超声波测距仪检测电路设计与制作。

本书共四个项目，16个任务。其中项目一传感器的认识，4个任务；项目二有线传感网搭建，2个任务；项目三无线传感网搭建，6个任务；项目四传感网综合创新应用，4个任务。每个项目由项目目标（知识目标，技能目标，情感目标）、项目描述、任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务练习、任务评价、任务小结、知识拓展、项目练习等板块组成。

	

本书是在大数据与人工智能快速发展并对人们的科学研究、生活产生了重要影响的大形势下，结合教育部计算机公共课教指委提出的加强在校大学生计算思维能力培养的指导思想，为高等院校《大学计算机应用基础》类课程的教学而编写的。本书从信息处理与数据科学的视角入手，依据大学计算机公共课的课程体系及本书的设计理念，重点探索与分析了信息在计算机中的表示、各类信息资源的编辑处理技术、数据科学与数据分析的相关概念与技术、人工智能的原理与应用共五个领域的内容。共有5篇组成，依次为(1)信息化社会与信息的数字化表示、(