本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，*终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作的相关技能。
为充分实现“做中学”“做中教”，本书配有

本书依据1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级），融合现行职业院校的“工业机器人操作与编程”课程标准，以工业机器人应用编程一体化教学创新平台为载体，秉承“校企双元育人”的理念，本着“工作过程导向，课岗标准融通，项目任务引领”的原则编写而成。本书内容包括工业机器人的参数设置与手动操作试运行，工业机器人绘图操作与编程，工业机器人搬运操作与编程，工业机器人码垛操作与编程，工业机器人装配操作与编程，工业机器人典型应用编程和工业机器人综合应用编程。
本书可作为职业院校学生或企业员工参加工业机

本书系统介绍了机器人综合项目实战案例，主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识，机器人智能算法的编写平台，以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的实战案例。

全书共七章，内容分别为绪论、机器人综合实战基础、Arduino/C语言编程开发环境、Arduino平台机器人实战、MSP430平台机器人实战、STM32平台机器人实战、N

成都理工大学核技术与自动化工程学院的教师在长期教学、科研工作中，积累了丰富的教学和实践经验，精心编写出这本教材，并在第3版的基础上再次修改完善。教材在编写中充分考虑教学规律，突出专业特点，重点叙述了传感器的结构原理和基本特性，同时每个章节都详细介绍了传感器的工程应用和使用方法，对各种类型的传感器都有较为系统和全面的论述。本书特色鲜明，适用性强，实例丰富，为适应传感器技术的发展，新版教材突出了传感器的介绍和传感器的实际应用，第16章添加了多个课程设计的实施方案，并对大部分章节进行了修改、删减与补充

现代工程教育非常关注如何培养学生解决复杂工程问题的能力，而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景，导致学生只见“知识内容”的树木，不见“工程对象”的森林。因此，面向解决复杂工程问题能力的培养，本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象（书中统称为“无人装备”），介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要应用。具体内容包括传感器概述、传感器的特性与标定、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器和光电式传感器；*后介绍了传感器技术前沿，帮

本书共分8个学习领域,首先介绍了传感器与检测技术基础,然后按照传感器的不同分类方式，介绍了各种传感器的原理、结构、性能及使用方法，*后介绍了传感器的信号处理及传感器在汽车控制系统中的应用。本书植入若干教学动画二维码，学生可随时随地“扫一扫”,更直观理解传感器的结构及原理。
本书简化了公式推导，讲解深入浅出，图文并茂，贴近实际，附有相关的思考题与习题，特别是有些单元还介绍了一些简单实用的“小制作”，便于学生通过实际制作，真正掌握传感器的实用技术。可作为高等职业技术教育电气自动化技术、机电一体

为了适应培养高技能人才的需要，本书依据高等职业教育人才培养目标的要求，遵循简明、实用、新颖的编写原则，突出实用性和针对性，采用项目、任务的编写方式，着重介绍了常用传感器的结构、原理、测量转换电路及传感器技术的应用等。
本书共分为9个项目，项目1介绍了认知传感器，项目2-项目7分别介绍了温度传感器及应用，力敏传感器及应用，位移传感器及应用，磁敏传感器及应用，光电传感器及应用，气敏、湿敏传感器及应用，项目8介绍了智能传感器和无线传感器网络，项目9介绍了传感器技术综合应用，包括机器人传感

无线传感器网络技术是信息感知和采集领域的一场革命，给人类的生产和生活带来了深远影响。目前，无线传感器网络已成为国际竞争的焦点，引起了学术界和工业界的广泛关注。本书按照无线传感器网络的搭建过程进行介绍，将理论与实际、技术与应用相结合，力求培养具有创新和实践能力的人才，提高学习者分析和解决问题的能力。
本书共分为7章。第1章介绍无线传感器网络的基本概念、特点、关键性能指标、传感器、应用和发展历史，第2章介绍无线传感器网络开发环境，第3章介绍无线传感器网络中的无线通信技术，第4章介绍无线传感器网

本书可以分为三大部分，第一部分介绍传感检测系统的组成、传感器的基本概念和发展趋势、传感检测技术基本知识等；第二部分按工作原理分别介绍了典型传感器的基本原理、结构、测量电路以及实例分析，包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、电动势式传感器、光电式传感器、温度传感器、气敏及湿敏传感器和智能传感器与软传感器、数字式传感器等；第三部分介绍了新型的比较实用的传感检测技术。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版，是根据《中等职业学校机电技术应用专业教学标准》，同时参考机电设备安装、调试与维修职业资格标准编写的。本书介绍了工业生产现场常用传感器的原理与应用技术，以传感器的检测对象为主线构建模块，选取工业生产中的实际检测任务，采用适合于项目教学的形式编写，力求让学生在“做中学”的学习情境中总结、理解传感器的工作原理、特性，学会传感器的选用、安装、使用，锻炼操作技能。全书共分为八个模块，包括认识传感器、温度测量、气体成分和湿度的测量、物位检测、力和压力的检测、位移检