本书从系统的角度,成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点,揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律,从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度,介绍了主流的理论与方法,提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。
本书主要面向导航工程专业的本科生,重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪,包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪,包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表
数据是组织的重要资产,做好数据管理是盘活数据资源,释放数据价值的有效手段。本书以数据管理为主题,分为背景篇、标准篇、贯标篇、评估篇和政策篇五个篇章,首先梳理了数据管理的概念、背景和发展历程,为读者建立对数据管理的总体认识;其次详细解读国家标准——数据管理能力成熟度评估模型(以下简称DCMM),帮助读者深入理解DCMM标
《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)
在大数据时代,我们并不缺少数据,缺少的是利用数据分析的思维和工具去解决实际问题的能力。数据化分析是运用恰当的方法和工具,对数据进行科学、有效的分析,从而提出有理有据、具有可操作性的建议,以解决现实中的难题。本书主要介绍了数据分析的9种思维、7种工具、学习方法、基本方法、展现方法、制作数据分析报告的方法,以及数据分析的思
本书主要从电子商务数据分析入手,系统介绍在电子商务环境下进行数据分析的各种思路和方法。全书共分为12个项目,主要内容包括初识电子商务与数据分析、使用数据分析工具、分析市场数据、分析竞争对手数据、分析商品定价数据、分析流量数据、分析运营与销售数据、分析库存数据、分析会员数据、分析利润数据、制作数据分析报告,最后一个项目以
本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。
本书以全国职业院校技能大赛“自动化生产线安装与调试”项目所指定的YL335B型自动化生产线为载体,按照“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的建构逻辑,系统地规划了全书的结构体系。本书内容主要涵盖机械结构、电气线路和传感器检测等自动化生产线的基础技术,以及气压传动、变频调速和交流伺服等运动控制技术,还包括自动化生产线基
本书通过讲解Python编程及其基础应用为大数据专业的学习奠定基础。全书共8个项目,主要内容包括进入Python编程世界、编程计算三角形面积、开发一个面积计算器、开发一个万年历、开发一个扑克牌游戏、开发一个文件自动备份器、字符串加密解密和天气数据分析与可视化。本书以简洁、通俗易懂的语言,讲解了Python中*基本、*重
本书围绕先进自动测试系统,以信号发生、采集和分析理论为主线,结合自动测试、常规测量和前沿探索研究中的大量实例进行阐述。具体内容包括测量与计量基础,信号采样与量化,基于模拟/数字转换技术的测量,数字模拟转换及信号发生,基本电参量测量,时间与频率的测量,信号波形显示与测量,频谱分析与测量,自动测试系统概述,自动测试系统总线
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