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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 工业机器人操作与应用
- 李春勤 赵振铎 主编/2021-9-1/北京理工大学出版社
"本书根据国家最新的职业教育教学改革要求,结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写,全书分为5个模块,主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。
本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及相关专业的教材,也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。"
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定价:¥35 ISBN:9787576303148
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- 基于事件触发的移动机器人预测控制技术
- 贺宁/2021-9-1/西安电子科技大学出版社
本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章:第1、2章是绪论和移动机器人建模;第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略;第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术;第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题;第9、10章主要为实验验证内容。书中不仅对多种创新方法进行了论述、分析和软件仿真,同时还结合具体移动机器人平台进行了实验,为书中提到的多种理论方法的实际应用提供了依据和参考。
本书内容丰富
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定价:¥51 ISBN:9787560662503
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- 传感器、测试与试验技术
- 陈仁文/2021-9-1/科学出版社
《传感器、测试与试验技术》主要介绍传感器、测试与试验的相关原理与技术。《传感器、测试与试验技术》首先介绍传感器与测试技术的基本概念、功能及组成、性能指标和传感器的标定方法,以及常见的基础效应、相应传感器及其特点;在此基础上,讲述测试系统的信号调理电路、信号采样及信号恢复原理和准则、信号变换原理与电路(包括模数/数模转换原理)等;然后介绍测试系统中的信号分析与处理方法,包括相关分析、滤波、傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波变换、希尔伯特-黄变换等;后介绍一些常见的测试与试验系统。除此之外,《传感器、
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定价:¥88 ISBN:9787030686589
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- 鲁棒控制基础理论(第二版)
- 苏宏业,吴争光,徐巍华/2021-9-1/科学出版社
本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》 全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第5章介绍基于频域方法的H控制器的设计方法;第6章介绍回路成形设计方法;第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础;第B章介绍线性系统的性能指标;第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控
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定价:¥98 ISBN:9787030694324
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- 工业控制网络技术
- 秦元庆 周纯杰 王芳/2021-9-1/机械工业出版社
本书着眼于帮助读者理解工业控制网络的基本概念、典型技术及应用场景。通过给出大量操作性较强的应用案例,读者能够根据自己的实际需要选择相应的网络技术。本书首先以工业控制网络技术发展历程为线索,详细讲解了典型的现场总线技术,如CAN总线技术和 PROFIBUS总线技术;工业以太网技术,如PROFINET、EtherCAT;工业无线通信技术,如WirelessHART、ISA 100、WIAPA通信协议;然后介绍了工业网络的集成技术,以实现各种工业通信网络与企业信息网络之间的无缝连接;*后介绍了工业控
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定价:¥65 ISBN:9787111683483
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- MATLAB/Simulink入门经典教程
- 徐国保主编 刘雯景 赵桂艳 陈锋军 黄江编著/2021-9-1/清华大学出版社
本书全面简洁地介绍MATLAB/Simulink的基础知识。全书以当今流行的MATLAB R2018a和Simulink 9.1为平台,结合高等学校教师的丰富教学经验和科学研究,详细介绍MATLAB/Simulink的开发环境、程序设计和系统仿真。本书的特色是注重MATLAB/Simulink的基础,兼顾数学应用;内容编排合理科学,由浅入深,循序渐进;内容翔实,例题新颖,例题丰富,便于高校不同专业的本科生学习和掌握MATLAB/Simulink。本书可以作为高等院校理工科各专业本科生或者研
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定价:¥69 ISBN:9787302585855
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- 大数据技术与应用导论
- 李建敦/2021-9-1/机械工业出版社
本着以小见大、实践为先的理念,在工业大数据的背景下,本书阐述了数据的前世今生与内涵、外延,深入浅出地梳理了数据处理的各个阶段及典型框架,内容包括大数据采集、大数据预处理、大数据存储、大数据分析与可视化等,同时还介绍了大数据技术的典型应用。 本书注重学科基础上的知识体系与实践能力,适合作为数据科学相关专业学生的导论教材,也可作为信息类其他专业学生的通识教材,以培养学生的数据思维意识。
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定价:¥24.8 ISBN:9787111687375
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- 大数据概论
- 龙虎/2021-9-1/清华大学出版社
本书从初学者易于理解的角度,以通俗易懂的语言、丰富的实例和简洁的图表,将大数据的基本概念、大数据的数据结构、大数据的特征、大数据的关键技术、大数据的计算模式、大数据的采集与存储、大数据的管理、大数据的分析与处理、大数据的可视化、大数据的应用、大数据的发展与展望等进行了系统化的讲解。从基础开始,通过逐步深入的方式,对大数据的核心技术和未来发展趋势进行了详细介绍。书中每章都设有练习题,以便于巩固所学内容。 本书注重实用性,围绕大数据这一主题,采用深入浅出、图文并茂的方式,简明扼要地阐述了大数据
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定价:¥49 ISBN:9787302579939
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- Flink编程基础(Scala版)
- 林子雨,陶继平/2021-9-1/清华大学出版社
本书以Scala作为开发Flink应用程序的编程语言,系统地介绍了Flink编程的基础知识。全书共8章,内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Flink的设计与运行原理、Flink环境搭建和使用方法、DataStream API、DataSet API、Table API&SQL、FlinkCEP。本书主要章节都安排了入门级的编程实践操作,以便读者更好地学习和掌握Flink编程方法。本书官网免费提供了全套的在线教学资源,包括讲义PPT、习题、源代码、软件、数据集、授课视频、上机实验指
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定价:¥69.8 ISBN:9787302583677
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- 大数据导论
- 朱二喜 华驰/2021-9-1/机械工业出版社
大数据作为继云计算、物联网之后 IT行业又一颠覆性的技术,备受人们关注。大数据无处不在,包括金融、汽车、零售、餐饮、电信、能源、政务、医疗、体育、娱乐等在内的各行各业,都融入了大数据的印迹,大数据对人类的社会生产和生活必将产生重大而深远的影响。本书为了让读者更好地了解大数据技术应用,从大数据的概念开始介绍大数据技术的应用过程,包括大数据概述、大数据技术平台、大数据预处理技术、大数据存储技术、大数据处理与分析和数据可视化。这些内容可以让读者系统地学习大数据技术涉及的关键技术及其基本概念和原理。
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定价:¥48.9 ISBN:9787111688273
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