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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 工业机器人操作与应用
- 李春勤 赵振铎 主编/2021-9-1/北京理工大学出版社
"本书根据国家最新的职业教育教学改革要求,结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写,全书分为5个模块,主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。
本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及相关专业的教材,也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。"
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定价:¥35 ISBN:9787576303148
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- 鲁棒控制基础理论(第二版)
- 苏宏业,吴争光,徐巍华/2021-9-1/科学出版社
本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》 全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第5章介绍基于频域方法的H控制器的设计方法;第6章介绍回路成形设计方法;第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础;第B章介绍线性系统的性能指标;第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控
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定价:¥98 ISBN:9787030694324
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- 工业控制网络技术
- 秦元庆 周纯杰 王芳/2021-9-1/机械工业出版社
本书着眼于帮助读者理解工业控制网络的基本概念、典型技术及应用场景。通过给出大量操作性较强的应用案例,读者能够根据自己的实际需要选择相应的网络技术。本书首先以工业控制网络技术发展历程为线索,详细讲解了典型的现场总线技术,如CAN总线技术和 PROFIBUS总线技术;工业以太网技术,如PROFINET、EtherCAT;工业无线通信技术,如WirelessHART、ISA 100、WIAPA通信协议;然后介绍了工业网络的集成技术,以实现各种工业通信网络与企业信息网络之间的无缝连接;*后介绍了工业控
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定价:¥65 ISBN:9787111683483
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- MATLAB/Simulink入门经典教程
- 徐国保主编 刘雯景 赵桂艳 陈锋军 黄江编著/2021-9-1/清华大学出版社
本书全面简洁地介绍MATLAB/Simulink的基础知识。全书以当今流行的MATLAB R2018a和Simulink 9.1为平台,结合高等学校教师的丰富教学经验和科学研究,详细介绍MATLAB/Simulink的开发环境、程序设计和系统仿真。本书的特色是注重MATLAB/Simulink的基础,兼顾数学应用;内容编排合理科学,由浅入深,循序渐进;内容翔实,例题新颖,例题丰富,便于高校不同专业的本科生学习和掌握MATLAB/Simulink。本书可以作为高等院校理工科各专业本科生或者研
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定价:¥69 ISBN:9787302585855
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- 传感器原理及其应用(杨帆)(第二版)
- 杨帆 主编 吴晗平、田斌 副主编/2021-9-1/化学工业出版社
本书主要针对应用型人才培养及实际工程应用编写,各章节按照工作原理分类。共分为11章,第1章讲述传感器基础知识;第2章讲述传感器特性;第3~11章分别讲述电位器式、应变式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、化学与生物传感器及智能化、网络化传感器技术,各章节主要阐述各类传感器的原理、特性及应用设计。 本书编写从最简单的零阶传感器入手,由浅入深,循序渐进,各章节开头给出知识要点,然后根据要点给出知识结构,让读者对本章内容有一个全面了解;章节结尾给出了总结,便于读者归纳本章内容;最后给出习题
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定价:¥59 ISBN:9787122389503
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- 传感器与检测技术
- 卜乐平/2021-9-1/清华大学出版社
本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念、原理和方法。全书分为三篇,共14章,篇为基础知 识和误差理论,介绍传感器与检测技术的基本概念、误差分析基础、传感器与检测系统的基本特性;第二篇 为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理、结构、特性指标、使用特点及测量电路;第三篇为 检测技术,介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾探测与测量,以及现代检测系统。其中,第二篇的内容 是根据不同的测量原理进行分类的;第三篇的内容是根据不同的被测物理量进行分类的。各篇内容相对 独立,紧密衔接,循序渐进,
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定价:¥69 ISBN:9787302576372
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- 传感器原理与应用
- 孙宝法/2021-9-1/清华大学出版社
本书首先介绍传感器的基础知识,然后分类介绍各种传感器的工作原理、测量电路和应用实例,包括应变电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、波式传感器、湿敏传感器、化学传感器和生物传感器等。 本书以应用为出发点,践行理实一体化的教学理念,突出能力培养,体系完整,结构合理,层次清楚,难度适中,循序渐进,便于教学。 本书可以作为应用型高校的自动化、电气工程及其自动化、电气工程与智能控制、过程装备与控制工程、物联网工程、智能电网信息工程、轨道交通
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定价:¥49 ISBN:9787302585084
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- 传感器与检测技术简明教程
- 胡蓉胡向东主编/2021-9-1/机械工业出版社
本书是重庆市线上线下混合式一流课程、重庆市课程思政示范课程配套教材,是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《传感器与检测技术》(胡向东主编)的简明版。本书针对新工科背景下的信息获取与智能感知类创新型人才培养需求,瞄准传感器与检测技术系统领域知识构建、素质提升和能力发展目标,系统介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。内容包括概述、传感器的基本特性、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器、辐射与波式传感器、新型传感
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定价:¥65 ISBN:9787111729549
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- 基于事件触发的移动机器人预测控制技术
- 贺宁/2021-9-1/西安电子科技大学出版社
本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章:第1、2章是绪论和移动机器人建模;第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略;第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术;第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题;第9、10章主要为实验验证内容。书中不仅对多种创新方法进行了论述、分析和软件仿真,同时还结合具体移动机器人平台进行了实验,为书中提到的多种理论方法的实际应用提供了依据和参考。
本书内容丰富
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定价:¥51 ISBN:9787560662503
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- 传感器、测试与试验技术
- 陈仁文/2021-9-1/科学出版社
《传感器、测试与试验技术》主要介绍传感器、测试与试验的相关原理与技术。《传感器、测试与试验技术》首先介绍传感器与测试技术的基本概念、功能及组成、性能指标和传感器的标定方法,以及常见的基础效应、相应传感器及其特点;在此基础上,讲述测试系统的信号调理电路、信号采样及信号恢复原理和准则、信号变换原理与电路(包括模数/数模转换原理)等;然后介绍测试系统中的信号分析与处理方法,包括相关分析、滤波、傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波变换、希尔伯特-黄变换等;后介绍一些常见的测试与试验系统。除此之外,《传感器、
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定价:¥88 ISBN:9787030686589
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