本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各章均附有本章小结、思考题与习题。本书为了便于教学，还提供可修改的电子教案。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程等相关本科专业的机器人学基础、 机器人技

本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现代数学在机器人学研究中的重要意义，根据作者在机器人学理论上的研究进展，第6～8章分别阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学；第9章介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机

本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。
本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。

本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法；定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等，其中里程估计包括运动里程估计、激光里程计、视觉里程计以及多传感器融合里程估计，同时定

本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有
6个项
目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一
个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉
工业机器人；项目三、项目四从示教器、
I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培
养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程
的基础知识，项目六通过
7个示例逐步培养读者的编程能力。

本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域
人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业
机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，
工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。
每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步
骤。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业
或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程

本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于1? ?X证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、 具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。

本教材适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校相关专业使用，也可作为工业机器人编程与操作人员的参考书。

本书共2个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务。

《组态控制技术》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS通用版组态软件为例，介绍了通用工业自动化软件的应用技术。全书共设有4个学习项目，项目1为MCGS组态软件简介，项目2～项目4采用“模块化”设计，分别讲述储液罐水位监控系统、机械手监控系统与电动大门监控系统设计方法。
《组态控制技术》可作为职业院校以及应用型本科院校的电气自动化技术、机电一体化技术、机器人控制技术、计算机控制技术、生产过程自动化技术等专业的相关课程教材，也可作为相关技术人员继续教育的培训教材。

本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一，参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（初级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、安装、调试、二次开发、操作编程、技术支持以及营销与服务等岗位所涉及职业技能要求编写而成，通过5个项目，介绍了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用编程、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程等内容。全书内容丰富、