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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 工业机器人仿真与应用
    • 工业机器人仿真与应用
    • 杨绍忠/2021-9-24/高等教育出版社
    • 本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。

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      定价:¥59  ISBN:9787040558753
  •  工业机器人仿真与编程技术基础
    • 工业机器人仿真与编程技术基础
    • 郇极/2021-9-1/机械工业出版社
    • 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书,读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。

      本书的主要内容包括:概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序开发环境介绍、图形编程介绍、工业机器人部件仿真编程、工业机器人仿真程序操作界面编程、工业机器人运动仿真编程、圆柱坐标系坐标变换编程、工业机器人程序控制运动仿

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      定价:¥39  ISBN:9787111684275
  • 工业机器人应用编程(FANUC)  初级
    • 工业机器人应用编程(FANUC) 初级
    • 北京赛育达科教有限责任公司亚龙智能装备集团股份有限公司/2021-9-1/机械工业出版社
    • 本书依据1+X证书制度试点方案编写,以FANUC工业机器人为载体设计教学项目,主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。
      本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书,也可以作为相关专业拓展课程教学用书。

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      定价:¥27  ISBN:9787111686521
  • 工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程(高等职业教育工业机器人技术专业规划教材)
    • 工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程(高等职业教育工业机器人技术专业规划教材)
    • 唐翠微,蒲东清 著/2021-9-1/中国水利水电出版社
    • 本书为校企联合开发教材,围绕KUKA机器人,通过项目实施独立完成机器人的基本操作,使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目,分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中,主要内容有:机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐标系中运动、程序文件的使用和执行、创建基本运动指令、工具坐标系与基坐标系建立、数据备份与还原、联机表单逻辑指令创建、循环结构编程、分支结构编程、顺序结构编程等。本书理实一体,使读者

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      定价:¥29  ISBN:9787517099710
  • 工业机器人操作与应用
    • 工业机器人操作与应用
    • 李春勤 赵振铎 主编/2021-9-1/北京理工大学出版社
    • "本书根据国家最新的职业教育教学改革要求,结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写,全书分为5个模块,主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。
      本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及相关专业的教材,也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。"

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      定价:¥35  ISBN:9787576303148
  • 鲁棒控制基础理论(第二版)
    • 鲁棒控制基础理论(第二版)
    • 苏宏业,吴争光,徐巍华/2021-9-1/科学出版社
    • 本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》  全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第5章介绍基于频域方法的H控制器的设计方法;第6章介绍回路成形设计方法;第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础;第B章介绍线性系统的性能指标;第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控

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      定价:¥98  ISBN:9787030694324
  • 工业控制网络技术
    • 工业控制网络技术
    • 秦元庆 周纯杰 王芳/2021-9-1/机械工业出版社
    • 本书着眼于帮助读者理解工业控制网络的基本概念、典型技术及应用场景。通过给出大量操作性较强的应用案例,读者能够根据自己的实际需要选择相应的网络技术。本书首先以工业控制网络技术发展历程为线索,详细讲解了典型的现场总线技术,如CAN总线技术和 PROFIBUS总线技术;工业以太网技术,如PROFINET、EtherCAT;工业无线通信技术,如WirelessHART、ISA 100、WIAPA通信协议;然后介绍了工业网络的集成技术,以实现各种工业通信网络与企业信息网络之间的无缝连接;*后介绍了工业控

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      定价:¥65  ISBN:9787111683483
  • MATLAB/Simulink入门经典教程
    • MATLAB/Simulink入门经典教程
    • 徐国保主编 刘雯景 赵桂艳 陈锋军 黄江编著/2021-9-1/清华大学出版社
    • 本书全面简洁地介绍MATLAB/Simulink的基础知识。全书以当今流行的MATLAB R2018a和Simulink 9.1为平台,结合高等学校教师的丰富教学经验和科学研究,详细介绍MATLAB/Simulink的开发环境、程序设计和系统仿真。本书的特色是注重MATLAB/Simulink的基础,兼顾数学应用;内容编排合理科学,由浅入深,循序渐进;内容翔实,例题新颖,例题丰富,便于高校不同专业的本科生学习和掌握MATLAB/Simulink。本书可以作为高等院校理工科各专业本科生或者研

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      定价:¥69  ISBN:9787302585855
  •  大数据技术与应用导论
    • 大数据技术与应用导论
    • 李建敦/2021-9-1/机械工业出版社
    • 本着以小见大、实践为先的理念,在工业大数据的背景下,本书阐述了数据的前世今生与内涵、外延,深入浅出地梳理了数据处理的各个阶段及典型框架,内容包括大数据采集、大数据预处理、大数据存储、大数据分析与可视化等,同时还介绍了大数据技术的典型应用。
      本书注重学科基础上的知识体系与实践能力,适合作为数据科学相关专业学生的导论教材,也可作为信息类其他专业学生的通识教材,以培养学生的数据思维意识。

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      定价:¥24.8  ISBN:9787111687375
  •  大数据概论
    • 大数据概论
    • 龙虎/2021-9-1/清华大学出版社
    • 本书从初学者易于理解的角度,以通俗易懂的语言、丰富的实例和简洁的图表,将大数据的基本概念、大数据的数据结构、大数据的特征、大数据的关键技术、大数据的计算模式、大数据的采集与存储、大数据的管理、大数据的分析与处理、大数据的可视化、大数据的应用、大数据的发展与展望等进行了系统化的讲解。从基础开始,通过逐步深入的方式,对大数据的核心技术和未来发展趋势进行了详细介绍。书中每章都设有练习题,以便于巩固所学内容。 本书注重实用性,围绕大数据这一主题,采用深入浅出、图文并茂的方式,简明扼要地阐述了大数据

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      定价:¥49  ISBN:9787302579939