本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。第4章为运动方程，建立了无人机运动方程组，并简化为纵向运动和横侧向运动。在传感/执行模块中，第5章传感器和执行器，主要介绍了无人机常见的传感器、状态方法和执行器等

近年来无人机在各个行业领域的应用越来越广泛，同时，无人机产业和应用的发展迫切需要专业人才。无人机专业高等教育还处在初始阶段，严重缺少合适的教材。无人机技术涵盖多学科专业知识，也是理论和实践结合性较强的一门学科。本书立足无人机航测数据处理，原理和数据处理实践相结合，采用多款软件讲解无人机航测数据处理方法，进行航线规划、数据预处理、正射拼接、三维建模、和实际案例的教学，为工科院校无人机相关专业的应用提供提供较为专业教材和参考资料。

本书主要内容包括：第1章，系统设计数据集构建；第2章，低空自主避障飞行方法；第3章，安全着陆区域选取方法；第4章，地面运动目标跟踪方法；第5章，无人机自主着陆飞行试验；第6章，总结与展望。

本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适合高等院校航空航天、自动化、计算机、机械工程等专业的学生，以及相关领域的研究人员和从业工程师阅读。

本书针对职业教育无人机应用技术专业中高职一体化体系，由中高职一线教师和企业一线技术人员联合编写。编写团队有丰富的教学、教科研和企业工作经验，对本专业有比较深入的研究，熟悉职业教育教学规律和学生身心发展特点，注重中职与高职的知识、能力、素质要求的衔接。本书的编写坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根本任务，大力弘扬工匠精神，做到知识性和价值性的统一，服务于职业教育教学改革和技术技能人才培养，并融入现代信息技术，如课件、微课、操作演示视频、习题等数字资源。

本书围绕无人机应用开发技术，以项目为驱动，阐述无人机移动端应用开发。本书共分为16个项目，包括无人机与MSDK开发概述、实时图传、云台控制、相机直播、多媒体文件管理调用、遥控器操作、模拟器测试飞行状态、安全飞行、虚拟摇杆控制飞行、RTK精准定位、自动化巡检、采集倾斜摄影数据、实时喊话及语音文件管理、园区危险区域安防巡逻、电力设备巡检、建筑群三维建模。

本书遵循无人机工程师职业素养的要求和专业技能积累的规律进行内容组织，采用“项目化教学”“任务驱动”方式展开讲解。本书分为3篇，共计16个项目、19个任务，内容覆盖无人机与PSDK开发基础、Payload SDK功能模块和Payload SDK综合应用。第1篇共1个项目，即无人机与PSDK开发概述；第2篇共12个项目，即日志管理与电源管理、无人机信息管理、相机管理与云台管理、飞行控制与运动规划、自定义控件、时间同步与精准定位、SDK互联互通、视频流传输与回放下载、健康管理系统（HMS）、获取相机码

本书主要介绍了无人机的基本概念、结构组成及其工作原理。共分为6个学习情境，主要包括无人机及其飞行大气环境、认识固定翼无人机结构原理的结构与原理、认识多旋翼无人机的结构与飞行原理、无人直升机的结构与飞行原理、无人机的平衡、稳定性和操纵性以及无人机飞行性能。

"本书以飞机驾驶者为对象，以民用航线运输飞机起飞、上升、巡航、下降和着陆五大飞行阶段为主线，横跨民航制造业（适航审定）和民航运输业（运行评估），综合空气动力学、飞行原理、航空器动力、航空气象等专业知识，从“人-机-环-法”的角度，讲授评估民用航线运输飞机飞行中能力表现的工程方法和技术，帮助学习者掌握飞行性能分析手段，建立分析和解决飞行领域复杂工程问题的能力。
本书分为三部分，共10章内容：
第一部分为飞行性能，对应1至5章。第1章从性能研究对象以及决定飞行性能的大气、机场、动力等方面

本书力图从更深层次对装备制造的整体“成熟度”理论和实际问题进行系统的研究和梳理，提供了指导远程宽体客机设计、制造和运用的成熟度理论之框架，以提升其“成熟度”。本书从哲学知识论和经济管理学的理论及实践中，围绕“管理成熟度”，提供了有关质量、人才、研发路径的结构化知识体系。整体结构上，本书在哲学认识论、理论经济学、博弈论和管理学等多学科方法论基础上综合分析得到一个统一的哲学框架，从历史、社会、政治和军事多方位视角出发满足不同读者群体的阅读兴趣和体验。