本书从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机涉及的空气动力特性和飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态等飞行力学特性进行分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行原理基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问题，熟练掌握飞行各阶段的操控技能，为未来操控无人机、充分发挥无人机性能打下良好的飞行操控和特情处置理论基础。全书包括9 个项目18 个任务。项目1分析无人机飞行环境和大气流动，重点分析低速气流流动特性。项目2分析空气动

本书面向多专业背景学生，聚焦“认知-应用-责任-探索”主线，系统构建无人机知识体系与思维框架。教材立足“基础认知”，用通俗语言讲解无人机核心概念，以无人机核心功能为脉络，跨领域融合多种专业场景，通过鲜活案例，展现技术在不同领域的渗透力；聚焦“社会影响与责任”，探讨隐私、伦理、就业等议题，并通过“轻量实践”与“项目式学习”，实现从理论到应用的转化。教材紧扣“低空经济”国家战略性新兴产业背景，融入“十四五”规划等政策导向，依托校企合作引入真实案例与行业视角，打破专业壁垒，以通识为底色，用“

本书以航空模型为中心，介绍了航空模型的飞行原理、组成部分、制作过程和相关比赛，以及多旋翼飞机飞行原理、制作和工程应用等。

本书共分为6个项目17个工作任务。项目1介绍无人机管控，项目2介绍航迹规划，项目3介绍无人机地面站使用，项目4介绍无人机航拍任务规划，项目5介绍无人机测绘任务规划，项目6介绍无人机植保任务规划。本书内容全面，深入浅出，通俗易懂，注重理论基础和实践操作，系统地介绍了无人机管控、无人机航迹规划等相关知识。

本书共设置八个项目，项目一介绍仿真飞行平台、基础飞行操控，项目二主要介绍无人机集群通信组网系统，项目三主要介绍无人机多机协同控制包括无人机单机越障、无人机编队越障、无人机物流配送、无人机编组飞行，项目四主要介绍无人机巡航寻找场地中二维码应用，项目五主要介绍图像识别，包括图像预处理、图像识别、图像处理进阶应用，项目六主要介绍视频处理，包括视频序列处理、视频光流检测、视频前景物体提取、运动目标跟踪，项目七主要介绍四旋翼飞控系统设计与开发，项目八主要介绍开发板应用及开发，即四旋翼无人机系统设

该标准围绕《人力资源社会保障部办公厅市场监管总局办公厅统计局办公室关于发布人工智能工程技术人员等职业信息的通知》(人社厅发〔2019〕48号)中明确的无人机驾驶员职业定义及工作职责，对该职业活动内容进行规范细致描述，对各等级从业者的技能水平和理论知识水平进行了明确规定。教程邀请该职业国家职业技能标准开发单位清华大学合肥公共安全研究院组织编写，与国家职业技能标准一脉相承，在专业性、科学性、标准统一性方面有一定保障。

本书针对无人机技术特点，介绍了无人机系统与飞行原理、无人机探测技术、常用反制技术、无人机反制指挥控制系统、国外探测反制技术发展与装备现状、风险评估与防空技术选择、防空演练等内容，并从常用探测和反制技术、防控手段选择、指挥控制、防控演练等方面介绍了无人机防控体系，强调人机结合，强化实战演练，突出实战实用实效，不断提高相关专业人才维护国家政治安全和社会稳定的能力水平，为履行新时代职责使命提供有力支撑。

本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。第4章为运动方程，建立了无人机运动方程组，并简化为纵向运动和横侧向运动。在传感/执行模块中，第5章传感器和执行器，主要介绍了无人机常见的传感器、状态方法和执行器等

本书重点聚焦当前的开源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等开源软件的调试、开发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者打开一扇深入了解无人机设计和开发的大门。

本书主要内容包括：第1章，系统设计数据集构建；第2章，低空自主避障飞行方法；第3章，安全着陆区域选取方法；第4章，地面运动目标跟踪方法；第5章，无人机自主着陆飞行试验；第6章，总结与展望。