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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 V4 航天(宇宙航行)】 分类索引
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- 现代飞行器制造工艺(第2版)
- 贾玉红,何景武 著/2020-9-1/北京航空航天大学出版社
《现代飞行器制造工艺(第2版)》介绍了飞行器制造技术的基本原理和基本方法,并对飞行器制造过程中钣金零件的成形、先进复合材料零件的制造、飞行器零部件的数字化制造技术和并行工程、飞行器装配工艺、飞行器部件的装配及总装技术进行了系统的介绍。 《现代飞行器制造工艺(第2版)》中将传统的飞行器制造工艺和现代先进的飞行器制造技术相结合,将基本原理和基本方法与具体制造工艺相结合,体现了内容的系统性、完整性、先进性、易读性和综合性。 《现代飞行器制造工艺(第2版)》可以作为航空航天院校制
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定价:¥45 ISBN:9787512433595
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- 多飞行器协同控制理论及应用
- 王佳楠等 著/2020-7-1/科学出版社
《多飞行器协同控制理论及应用》主要包括三部分:一部分为多飞行器系统的背景和研究现状,讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识;第二部分为协同控制理论,主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最好、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法;第三部分为协同控制应用,主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用,最后将协同控制理论算法应用到多
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定价:¥90 ISBN:9787030651747
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- 多旋翼飞行器设计与控制实践
- 全权/2020-6-1/电子工业出版社
本书分为实验平台和实验任务两大部分,其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Model-Based Design)”流程,将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪,以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验:动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计,完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋
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定价:¥78 ISBN:9787121377648
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