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智能汽车技术高度融合了车辆工程、现代传感、信息通信、自动控制、计算机和人工智能等技术，是未来汽车新技术集成的载体，代表着未来汽车科技的战略制高点。本书对智能汽车技术进行了系统介绍，主要内容包括：智能汽车概论、智能汽车环境感知与定位技术、智能汽车决策规划技术、智能汽车轨迹跟随控制技术、典型智能汽车系统和智能汽车虚拟测试评价技术。为了帮助读者更好地理解智能汽车技术，本书在每章的最后均基于模拟仿真平台对书中所提到的各项关键

本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术，包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势，以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、先进驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术；为了扩展学生的专业视野，介绍了人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算以及多接入边缘计算技术在目标识别和V2X中的应用；为了培养学生的实践能力，提供了车

交通安全、交通拥堵、交通污染和高油耗是交通领域的四大问题。在网络环境下将计算机技术、信息技术、智能控制技术、5G和AI技术应用到汽车上，实现无人驾驶和智能驾驶，可以极大地解决交通领域的四大问题。《中国制造2025》和《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》等为我国智能网联汽车技术的发展和应用指明了方向。本书着重介绍环境感知、定位导航、高精地图、路径规划、运动控制、高级驾驶辅助系统、ADAS技术、5G环境V2

本书力求在阐明车辆控制基本知识的基础上，紧密结合车辆控制技术的发展，联系科研实际，对智能车辆控制涉及的基本理论及关键技术做出全面论述。本书主要分为控制原理、智能车辆运动控制和智能车辆感知与决策三大部分内容，共分7章。第1章主要为智能车辆控制理论基础，第2章到第4章为车辆纵向、横向、垂向及综合运动控制等内容，第5章至第7章分别为智能车辆决策控制、智能车辆感知系统和智能车辆定位导航。本书可作为车辆工程专业课程教材，也可作

机械工业出版社本书是在《中国制造2025》行动纲领指引下，为配合中国科协“大学加课”工程，加快培养智能制造领域各层次人才，由中国汽车工程学会牵头，联合上海景格科技股份有限公司共同编写的。本书从汽车技术发展、车联网、通信、交通、大数据、云计算、相关标准和政策法规等方面全面系统地介绍了智能网联汽车的发展现状、趋势和先进技术，并通过实例说明了智能网联汽车的应用场景。本书可供开设智能网联汽车专业（方向）的院校教学使用，也可供

本书介绍了车载网络技术的应用背景、功能和特点，网络技术在汽车上的应用情况及发展趋势；车载网络的结构与组成、常用基本术语、网络参考模型、车载网络分类和通信协议标准；CAN协议、CAN的基本组成和数据传输原理、CAN主要部件的结构原理以及CAN设计基础知识；LIN、LAN、MOST、Bluetooth的特点、结构原理及应用情况以及汽车光纤技术；典型汽车车载网络系统（包括宝来轿车、雪铁龙赛纳轿车、欧宝威达轿车、马自达6轿车

本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分