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本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM 建图与Nav2 导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS2 基础功能的同时深入理解基于ROS2 的机器人开发技术

本书为了符合学生学习知识的一般规律，以一张控制流程图为切入点，首先介绍了识图方法，之后阐述了自动检测、自动控制、自动联锁报警等过程控制系统，然后分三章介绍了变量检测及仪表、过程控制仪表及计算机控制系统等过程控制工具，最后是控制系统的应用——典型过程单元的控制方案及控制系统的操作。将实验与实践内容单独列为一章，在这一章不仅安排了与各章节内容相关的实验内容，还设置了认识实践、结业实践以及仿真实训和综合实验等内容，突出强调了实践对这门课程的重要性。 本次修订，对第二版教材进行了调整，如增加了“雷达物位

本书按照工学结合、理实一体化要求编写，从基础知识着手，根据中职学校的教学内容，以电气类专业为主，结合机电、自动化、计算机等多个专业的教学内容设计了汽车衡无人值守称重实训装置、配料称重控制实训装置和定量装车控制实训装置等三个实训子系统，力图解决课堂教学中理论与实际脱节、学生普遍缺乏实际应用能力的问题。本书根据中职学生的学习特点编写，重点培养学生的动手能力。 本书适合作为中职电气类专业的教材，也可以供相关企业培训使用。

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《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材，旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨，涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建，到复杂的智能系统集成与项目实战，再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式，帮助读者掌握机器人硬件设计、控制策略、传感器应用、路径规划等关键技术，培养读者的动手能力和创新思维。 本书的特色在于内容兼具系统性与应用性，强调动手实验和项目实践，特别设计了多个项目环节，使读者能

本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书全面介绍大数据分析的相关概念、方法与技术。全书分为基础篇、方法篇与应用篇三篇，共9章。基础篇包含第1章，介绍大数据分析的基本概念和知识；方法篇包含第2~6章，分别介绍常用的大数据分析平台、大数据统计分析、大数据机器学习、深度学习以及图挖掘与分析的相关知识；应用篇包含第7~9章，分别介绍文本、多媒体以及社会媒体三类典型大数据的分析与应用。各章均提供了习题以帮助读者巩固所学的内容。本书既可作为高等学校大数据相关专业本科生或研究生的教材，也可供

内容提要本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书围绕互联网领域大数据处理生态系统的典型架构，从“理解大数据”“处理大数据”以及“系统观建立”三个角度培养读者的大数据处理系统能力。对应以上三个角度的能力，本书从思维、编程、优化三个方面编写，即基础技术篇、编程处理篇以及系统与优化篇。基础技术篇包含大数据处理和存储基础，从体系结构、编程、处理模式、大数据特征、分布式存储的需求以及关键技术等角度进行诠释。编程处理篇着重于数据处理本身，从应用编程、典型数据处理的角度讲解大数据批处理、流处

本书详细介绍大数据采集与清洗的相关知识和技术，共9章，分别是概述、网络爬虫基础、网页数据抓取、缓存下载页面、并发/并行爬取、用Selenium抓取动态内容、Scrapy爬虫框架及其应用、大数据平台系统日志采集、pandas数据清洗。本书大体上由数据采集（第2～8章）和数据清洗（第9章）两部分内容构成，以Python作为编程语言。数据采集部分以Web数据采集为主，也涉及Hadoop大数据平台的数据采集，内容由浅入深，循序渐进，理论与实践相结合，帮助读者理解和掌握数据采集的相关技术；数据清洗部分主要