本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。
本书详细讲述了由Adesto Technologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络；同时讲述了CAN FD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。
全书共9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、CAN 现场总线与应用系统设计、CAN FD

本书以流体为研究对象，将流动过程原理与流动系统管路和设备有机结合，系统阐述了流程性工业的特点、流体的主要性质、流体静力学和动力学基本方程等基本理论，流体流动现象及流动参量的主要测量方法，流动系统的管路组成、管路流动阻力的计算及管路特性分析与计算。重点介绍了以离心泵为代表的流体输送用泵及其选型方法。同时，结合工程教育专业认证的相关要求，对流体输送过程常用数值仿真分析软件和分析方法进行了较为系统的介绍，并给出了相应的分析实例。
本书可供涉及流动过程原理及设备的本科专业，如安全工程类、过

本书主要论述多自由度微型驱动器的设计与分析方法。通过深入分析和探讨，逐本溯源，提出一种新型单PZT定子多自由度杆式行波型压电超声驱动方法，为多自由度驱动器的微型化提供了一种新的思路和解决方案。本书的研究内容如下：多自由度杆式行波型超声驱动器运动机理分析（对多自由度杆式行波型超声驱动器的运动机理进行分析，详细探讨定子驱动点的运动轨迹，总结驱动器实现三自由度输出的规律）、微型驱动器机电耦合分析（针对新型多自由度杆式行波型压电超声驱动器，提出一种三维通电的设计思想，从而可以同时激励驱动器定子的两个振动

本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术及相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，还可供相

本书以SolidWorks为设计平台，介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况，包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等，项目二介绍二维草图的绘制，项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤，项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配，项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装，项目六以前期机器人本体为载体，介绍了外围工作站的设计方法和过程，项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。本书适合普通本科机器人工程、智能制

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，*终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作的相关技能。
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本书依据1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级），融合现行职业院校的“工业机器人操作与编程”课程标准，以工业机器人应用编程一体化教学创新平台为载体，秉承“校企双元育人”的理念，本着“工作过程导向，课岗标准融通，项目任务引领”的原则编写而成。本书内容包括工业机器人的参数设置与手动操作试运行，工业机器人绘图操作与编程，工业机器人搬运操作与编程，工业机器人码垛操作与编程，工业机器人装配操作与编程，工业机器人典型应用编程和工业机器人综合应用编程。
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本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。
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本书主要面向大学非计算机类的工