机械工业出版社本书根据全国高等教育自学考试指导委员会最新制定的《软件工程自学考试大纲》，为参加高等教育自学考试的考生编写。编写过程中，参考了大量国内外的经典教材、资料，结合了作者讲授该课程的经验及教案，重点突出、知识脉络清晰，符合自学考试教材的要求。全书共七章，首先介绍了软件工程的基本概念和软件开发的基本过程、步骤；然后，依次阐述了面向过程的结构化软件开发方法；结合采用统一建模语言（UML）的案例阐述了面向对象的软件开发方法；移动应用开发的特殊性及开发过程；软件测试的基本方法与步骤；软件的可维护

"本书在第1版的基础上,进行了全面更新和扩充,旨在反映测控技术的**发展和国家战略需求。全
书共分9章,第1章简要介绍测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势; 第2章介绍现代测控系统的
理论方法; 第3章介绍各种新型传感器的原理及应用; 第4章介绍基于网络的测控技术与系统; 第5章介
绍基于计算机视觉的测控技术与系统; 第6、7章分别介绍基于无线通信与雷达的测控技术与系统。第2
版特别替换了第8章和第9章。第8章介绍基于北斗卫星导航系统的测控技术与系统; 第9章介绍基于

"本书基于实际的网络工程应用，将网络系统集成工程中所涉及的相关理论知识和操作技能分解到若干应用案例中，书中涉及案例全部取材于实际网络工程项目，为读者提供了一个真实的学习场景。

案例内容包括基础的交换机VLAN 配置、三层交换配置、路由器基本配置、动态路由协议实现远程网络互联、广域网协议封装、访问控制列表和NAT应用、防火墙攻击检测及防范，以及路由交换和系统集成综合应用等十个任务的实现，有助于理论与实践相结合，由浅入深帮助读者更有效地了解网络系统集成的相关知识。

本书适

本书从计算机视觉、光学成像基础、人眼视觉的基本概念出发，全面系统地阐述视觉测量的硬件系统、基础理论、关键技术、实用算法以及应用案例。全书共10 章，第1～3 章介绍视觉测量相关概念、光学基础与人眼视觉、视觉测量硬件系统，内容涉及光学、光电子学等学科知识，由此铺垫视觉测量所需基础理论；第4～5 章介绍数字图像基础、图像变换，由此了解数字图像的属性、特性、代数运算以及图像处理中的数学基础；第6～8 章介绍图像增强与复原、图像分割、图像特征分析，主要涉及视觉测量中基本的和常用的数字图像处理技术；第9～

本书面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。
　　全书共10章，分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感器信息融合处理、智能机器人集群、有中心组网方法、无中心组网方法。

本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，

《数字绘画综合技法》以循序渐进的方式，充分结合实际案例，重点讲授了当前被业界广泛应用的十余种数字绘画技法。涵盖动画、电影、新媒体及出版等相关数字绘画的应用领域，涉及影视概念美术、分镜头、游戏美术绘制、风格类插画绘制等众多应用方向。全书既注重案例实际流程的直观演示，又注意反复强化数字绘画技法之间的相互联系，使得本书的知识结构非常紧凑。以传统绘画观念的数字化展现作为切入点，充分兼顾传统绘画与数字绘画的结合。深度挖掘数字绘画艺术创作的特性规律，引领读者不断开拓非线性的数字绘画创作意识分享了很多实用的经

"本书系统全面地介绍了基于MySQL的云数据库应用技术，以华为GaussDB(for MySQL)为实践平台展开详细讲解。本书包括4篇： 第一篇基础理论,介绍了数据库技术和数据库应用系统设计的基础知识； 第二篇云数据库基础实战，包括云数据库的环境构建、数据库表的基本操作、数据库服务端和应用程序开发与测试； 第三篇系统与运维实战,包括数据库恢复、事务及云数据库运维相关内容； 第四篇综合案例，以一个在线考练SQL平台展示了数据库应用开发的实例。

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本书以岗位工作过程来确定学习任务和目标，综合提升学生的专业能力、过程能力和职位差异能力，以具体的工作任务引领教学内容。系统地介绍了Illustrator软件的基本操作技能、绘图填色、钢笔与路径、图形的运算、渐变网格与混合、图层与蒙版、画笔与符号、文本工具与封套扭曲、效果菜单和透视网格工具、综合技法应用实例等内容。本书是计算机平面设计专业的专业核心课程教材，也可作为各类Illustrator培训班的教材，还可以供平面设计、制作人员参考学习。

本书第1部分基础入门讲解图像处理的基本概念和Photoshop软件使用的基础知识；第2部分基础实例演练和第3部分综合实例演练采用案例教学，所有案例均经过反复论证，具有效果直观、视觉冲击力强的特点，重点突出时尚性和实用性。其中第2部分基础实例演练的案例突出软件使用，选用目前流行的修图案例，充分体现简单、实用、时尚和趣味性的特点，而且为了便于初学者学习，该部分的微课视频均使用菜单命令而没有使用快捷键，从而避免了使用快捷键对初学者可能产生的困扰。而第3部分综合实例演练的案例是本书的精华所在，