本书共10章，主要描述了动力学系统建模的理论、方法及其在科学与工程中的应用，包括绪论、振动基础理论、有限元法、动态刚度法、谱元法、统计能量法、能量有限元法、动态子结构法、电磁超声检测、非线性振动。

本书共7章，面向文本、音频、图像、视频、时空数据等多媒体数据类型，从数据处理的角度组织章节内容，重点介绍多媒体数据采集、压缩、存储、传输、生成、分析及应用的相关原理和技术。本书编写深入浅出，既系统介绍基础知识，又力求讲清数理概念，也能紧跟大数据与智能领域的研究和技术前沿。

本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准，结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求，以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目，涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接线等内容，系统介绍了工业机器人的基本原理、结构组成、操作编程、维护调试等关键技术。 本书以培养高素质技术技能人才为目标，注重岗课赛证融合，突出工程应用与实践能力培养。内容组织紧密结

本书以"学科融合”为核心特色，打造职业学校传感器技术跨领域教学新范式，助力培养复合型技术人才。全书围绕温度、光电、力敏等八大类传感器，深度融入工业机器人、智能家居、物联网等前沿领域，通过"电子+机械+信息”多学科协同教学模式，将传感器技术与人工智能、自动化控制等学科知识有机结合。每个项目均设置"学科融合”环节，融入无人机、智能家居等跨领域案例，强化学生综合应用能力。本书可作为职业院校电子信息、自动化等相关专业的教材使用，也可作为传感器技术从业人员及职教师资培训参考学习使用。

《传感器技术导论》是一本系统全面介绍传感器基础理论、关键技术及其典型应用的教材。全书共分8章，从传感器概述入手，逐步深入到无人驾驶、工业自动化、海洋环境监测、军事国防、航空航天和大气环境检测等应用领域，构建了一个从基础到前沿、从理论到实践的完整知识体系。 本书注重理论与实践的结合，突出技术的前沿性与系统性，旨在帮助读者建立对传感器技术的全面认知，并激发其在科技创新中的应用能力。本书结构清晰、内容翔实，每章均配有知识导图、学习目标、小结与习题。本书的配套资源请扫码获取（封底）。 本书适合作为高等院

本书内容主要包括传感器的基础知识、传感器的原理和应用、传感器信号的处理、物联网技术和车联网技术五个方面，此外还引入了在汽车中使用的传感器知识，并引入视频形象化传感器原理。本书首先介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准，然后介绍热电偶传感器、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、霍尔式传感器、光电式传感器、新型传感器的原理及应用，接下来介绍传感器信号的调制与解调、放大、转换、非线性校正和干扰抑制。此外，本书还介绍物联网的定义、背景及发展现状、结构组成、支撑技术以及应

本书介绍各种实用运动控制技术，包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等，并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例，如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技术、多自由度机器臂以及并联机构的控制技术，具体介绍运动控制中的控制策略的应用与实施，使读者对运动控制系统组成，各部件的选择与系统性能之间的关系，连续轨迹控制策略、交叉耦合

本书以ABB RobotStudio软件为核心平台，面向职业院校机电一体化、工业机器人技术专业学生及企业技术人员，采用“项目导向+任务驱动”模式编写。全书设七个项目，从基础入门逐步过渡到技能提升，覆盖离线编程与仿真全流程，以真实工业场景为载体，配套教案、PPT、试题库等资源，强调理实结合，培养工作站搭建、程序设计、仿真调试等核心技能，可作为相关专业教材、企业培训用书，也供工业机器人离线编程领域工程技术人员参考。

本书根据工业机器人技术的发展要求, 参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目, 主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/〇通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台, 以生产性实训项目为案例, 全面、系统地介绍了使用ABB工业机器人进行编程与操作的方法和技巧。

本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用，包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法，并结合机器人编程与仿真操作，培养学生的实际编程能力和动手能力；本书主要内容包括：绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后，通过具体的应用案例帮助学生将理论知识与实际应用相结合，全面提升其综合素质和创新能力。