现代工程教育非常关注如何培养学生解决复杂工程问题的能力，而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景，导致学生只见“知识内容”的树木，不见“工程对象”的森林。因此，面向解决复杂工程问题能力的培养，本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象（书中统称为“无人装备”），介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要应用。具体内容包括传感器概述、传感器的特性与标定、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器和光电式传感器；*后介绍了传感器技术前沿，帮

本书共分8个学习领域,首先介绍了传感器与检测技术基础,然后按照传感器的不同分类方式，介绍了各种传感器的原理、结构、性能及使用方法，*后介绍了传感器的信号处理及传感器在汽车控制系统中的应用。本书植入若干教学动画二维码，学生可随时随地“扫一扫”,更直观理解传感器的结构及原理。
本书简化了公式推导，讲解深入浅出，图文并茂，贴近实际，附有相关的思考题与习题，特别是有些单元还介绍了一些简单实用的“小制作”，便于学生通过实际制作，真正掌握传感器的实用技术。可作为高等职业技术教育电气自动化技术、机电一体

为了适应培养高技能人才的需要，本书依据高等职业教育人才培养目标的要求，遵循简明、实用、新颖的编写原则，突出实用性和针对性，采用项目、任务的编写方式，着重介绍了常用传感器的结构、原理、测量转换电路及传感器技术的应用等。
本书共分为9个项目，项目1介绍了认知传感器，项目2-项目7分别介绍了温度传感器及应用，力敏传感器及应用，位移传感器及应用，磁敏传感器及应用，光电传感器及应用，气敏、湿敏传感器及应用，项目8介绍了智能传感器和无线传感器网络，项目9介绍了传感器技术综合应用，包括机器人传感

无线传感器网络技术是信息感知和采集领域的一场革命，给人类的生产和生活带来了深远影响。目前，无线传感器网络已成为国际竞争的焦点，引起了学术界和工业界的广泛关注。本书按照无线传感器网络的搭建过程进行介绍，将理论与实际、技术与应用相结合，力求培养具有创新和实践能力的人才，提高学习者分析和解决问题的能力。
本书共分为7章。第1章介绍无线传感器网络的基本概念、特点、关键性能指标、传感器、应用和发展历史，第2章介绍无线传感器网络开发环境，第3章介绍无线传感器网络中的无线通信技术，第4章介绍无线传感器网

本书可以分为三大部分，第一部分介绍传感检测系统的组成、传感器的基本概念和发展趋势、传感检测技术基本知识等；第二部分按工作原理分别介绍了典型传感器的基本原理、结构、测量电路以及实例分析，包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、电动势式传感器、光电式传感器、温度传感器、气敏及湿敏传感器和智能传感器与软传感器、数字式传感器等；第三部分介绍了新型的比较实用的传感检测技术。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版，是根据《中等职业学校机电技术应用专业教学标准》，同时参考机电设备安装、调试与维修职业资格标准编写的。本书介绍了工业生产现场常用传感器的原理与应用技术，以传感器的检测对象为主线构建模块，选取工业生产中的实际检测任务，采用适合于项目教学的形式编写，力求让学生在“做中学”的学习情境中总结、理解传感器的工作原理、特性，学会传感器的选用、安装、使用，锻炼操作技能。全书共分为八个模块，包括认识传感器、温度测量、气体成分和湿度的测量、物位检测、力和压力的检测、位移检

本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各章均附有本章小结、思考题与习题。本书为了便于教学，还提供可修改的电子教案。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程等相关本科专业的机器人学基础、 机器人技

本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法；定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等，其中里程估计包括运动里程估计、激光里程计、视觉里程计以及多传感器融合里程估计，同时定

本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现代数学在机器人学研究中的重要意义，根据作者在机器人学理论上的研究进展，第6～8章分别阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学；第9章介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机

《组态控制技术》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS通用版组态软件为例，介绍了通用工业自动化软件的应用技术。全书共设有4个学习项目，项目1为MCGS组态软件简介，项目2～项目4采用“模块化”设计，分别讲述储液罐水位监控系统、机械手监控系统与电动大门监控系统设计方法。
《组态控制技术》可作为职业院校以及应用型本科院校的电气自动化技术、机电一体化技术、机器人控制技术、计算机控制技术、生产过程自动化技术等专业的相关课程教材，也可作为相关技术人员继续教育的培训教材。