本书可以分为三大部分，第一部分介绍传感检测系统的组成、传感器的基本概念和发展趋势、传感检测技术基本知识等；第二部分按工作原理分别介绍了典型传感器的基本原理、结构、测量电路以及实例分析，包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、电动势式传感器、光电式传感器、温度传感器、气敏及湿敏传感器和智能传感器与软传感器、数字式传感器等；第三部分介绍了新型的比较实用的传感检测技术。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版，是根据《中等职业学校机电技术应用专业教学标准》，同时参考机电设备安装、调试与维修职业资格标准编写的。本书介绍了工业生产现场常用传感器的原理与应用技术，以传感器的检测对象为主线构建模块，选取工业生产中的实际检测任务，采用适合于项目教学的形式编写，力求让学生在“做中学”的学习情境中总结、理解传感器的工作原理、特性，学会传感器的选用、安装、使用，锻炼操作技能。全书共分为八个模块，包括认识传感器、温度测量、气体成分和湿度的测量、物位检测、力和压力的检测、位移检

本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。
本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。

本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有
6个项
目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一
个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉
工业机器人；项目三、项目四从示教器、
I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培
养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程
的基础知识，项目六通过
7个示例逐步培养读者的编程能力。

本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域
人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业
机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，
工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。
每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步
骤。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业
或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程

本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于1? ?X证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、 具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。

本教材适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校相关专业使用，也可作为工业机器人编程与操作人员的参考书。

本书共2个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务。

本书对大数据分析的原理与Python程序实现进行了系统的介绍，每种算法都采用sklearn和Matplotlib分别进行程序实现及数据可视化。本书共8章，内容包括大数据分析概述、Python数据分析与可视化基础、关联规则与推荐算法、聚类算法及其应用、分类算法及其应用、回归与逻辑回归、人工神经网络、支持向量机等。
本书在理论上突出可读性，在实践上强调可操作性，实践案例丰富，实用性强。随书提供微课视频（正文对应处扫码可观看）、教学课件、习题答案、教学大纲等教学资源。
本书可作为高等院校相

第3版介绍并扩展了许多主题，提供了软件工具和数据挖掘应用程序的修订部分;还更新了参考书目列表，供感兴趣的读者进一步研究;扩展了涉及每个

本书全面地介绍了大数据可视化的基础知识和基本技术。全书共分为8章，内容包括大数据可视化的基本概念，可视化原则，视觉设计基础知识，数据处理技术，对比趋势、比例数据、关系数据等多种数据可视化方式，以及利用可视化对数据进行探索与预测，并通过综合分析案例梳理完整大数据可视化流程。1. 数据可视化设计理论以必需、够用为度，注重实用技术及实际应用的介绍。对于原理性的知识，勿必讲清楚。
2. 力求由浅入深，循序渐进。
3. 采用模块化结构。
4. 结合“案例教学”和“启发式教学”方法，便于激