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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- FANUC工业机器人系统集成与应用
- 胡金华 孟庆波 程文峰/2021-5-1/机械工业出版社
本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统, 详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、 机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人 工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人 系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人 远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机 器人控制器的系统集成
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定价:¥57 ISBN:9787111676881
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- 并联机器人
- 许兆棠 刘远伟 等/2021-5-1/机械工业出版社
并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计。 本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材,也可作为相关专业的选修课程教材,还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参
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定价:¥49 ISBN:9787111675884
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- 工业机器人专业英语
- 吕亚男 温贻芳/2021-5-1/机械工业出版社
本书共22章,内容包括Robot、Types of Robot、Industrial Robot、Application of Industrial Robot、Industrial Robot Manufacturer、Manipulator of Industrial Robot、Technical Parameter、Robot Coordinates、Drive system、Transmission Component、Sensors、RobotComputer Interface、
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定价:¥29 ISBN:9787111678779
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- 传感器及检测技术应用(第3版)
- 杨少春/2021-5-1/电子工业出版社
本书主要介绍了常用传感器的工作原理、特性及检测技术应用。全书主要内容有传感器基础知识、力敏传感器及其应用、湿度传感器及其应用、温度传感器及其应用、气体传感器及其应用、光电式传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、微波和超声波传感器及其应用、生物传感器及其应用、智能传感器及其应用、传感器接口电路与检测系统的干扰抑制技术,以及传感器技术综合应用实例。本书共12个模块,除模块一介绍传感器的基本知识外,各模块均具有相对独立性,以便供不同专业、不同学时的教学选用,参考学时为56~60。本书突出高职教育的特点,
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定价:¥49 ISBN:9787121379253
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- 非线性控制理论及应用
- 贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平/2021-5-1/清华大学出版社
非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视,也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分(第1章~第4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即,非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分(第5章~第8章)讨论非线性控制器的主要设计方法。如,精确线
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定价:¥89 ISBN:9787302576808
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- 传感器原理及工程应用(第5版普通高等教育十一五国家级规划教材)
- 郁有文,常健,程继红 编/2021-5-1/西安电子科技大学出版社
本书介绍工程检测中使用的各种传感器的原理、特性及其应用技术。全书共16章,第1章介绍了传感器与检测技术的理论基础;第2章介绍了有关传感器的基本分类和特性;第3~14章根据传感器的工作原理分类,分别介绍了应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、半导体、超声波、微波、辐射式、数字式及智能式传感器的工作原理、性能、测量电路及应用;第15章介绍了温度、压力、流量、物位、气体成分、振动等工程参数的测量;第16章为传感器实验。本书内容全面,具有较高的实用性。除第16章外,每章都附有思考题和习题。
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定价:¥46 ISBN:9787560660967
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- 工业机器人应用编程(胡月霞)
- 胡月霞、向艳芳 主编/2021-4-1/化学工业出版社
《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体,按照项目任务形式编写,包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式,将各个知识点展示出来,便于学生认知,并且设置了具体的工作任务,引导学生参与到实践的过程中掌握基本技能。 《工业机器人应用编程》可供职业院校作为相关专业教材使用,也可作为职工培训教材,同时还可以作为工业机器人应用编程技能等级证
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定价:¥32 ISBN:9787122383532
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- 工业机器人基础与实用教程(21 世纪技能创新型人才培养规划教材·人工智能系列)
- 王元平 李旭仕/2021-4-1/中国人民大学出版社
本书以培养技能人才为目标,将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起,教学内容紧扣未来学生实际工作需要,引导读者主动学习、拓展视野、探究问题,注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式,以工作任务为中心组织教学内容,并以完成任务为最终目标,在实际工作情境中培养职业能力,体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化,增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托,采用“实体书 + 立体资源”的形式讲解知识点及实操
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定价:¥39 ISBN:9787300289953
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