本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域
人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业
机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，
工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。
每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步
骤。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业
或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程

本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于1? ?X证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、 具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。

本教材适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校相关专业使用，也可作为工业机器人编程与操作人员的参考书。

本书共2个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务。

《组态控制技术》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS通用版组态软件为例，介绍了通用工业自动化软件的应用技术。全书共设有4个学习项目，项目1为MCGS组态软件简介，项目2～项目4采用“模块化”设计，分别讲述储液罐水位监控系统、机械手监控系统与电动大门监控系统设计方法。
《组态控制技术》可作为职业院校以及应用型本科院校的电气自动化技术、机电一体化技术、机器人控制技术、计算机控制技术、生产过程自动化技术等专业的相关课程教材，也可作为相关技术人员继续教育的培训教材。

本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一，参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（初级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、安装、调试、二次开发、操作编程、技术支持以及营销与服务等岗位所涉及职业技能要求编写而成，通过5个项目，介绍了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用编程、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程等内容。全书内容丰富、

本书全面介绍了工业控制网络的相关技术及其应用。全书由8章组成。首先介绍了计算机网络所涉及的相关概念和体系结构，并选取了TCP/IP协议簇的主要协议进行阐述；在此基础上从协议架构相对简单的Modbus现场总线入手，介绍了其通信过程并给出了报文传输和应用实例；再以西门子系列的PROFIBUS现场总线和PROFINET工业以太网为原型，全面介绍和分析了它们的体系框架和应用实例；然后介绍了智能制造技术的核心支撑要素和系统构成及其典型应用；后探讨了新型工业控制网络核心技术，如工业互联网平台、时间敏感

本书为自动控制类理实一体化教材，主要介绍工控组态软件组态王在各种控制系统中的具体应用，以实用、易用为主线，采用项目化的编写方式对多种控制系统进行详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块，模块一为计算机控制基础知识及部分组态设备概述；模块二为组态王组态基本知识；模块三为开关量组态工程，介绍了多种开关量组态王监控系统的构建方法；模块四为模拟量组态工程，介绍了多种模拟量组态王监控系统的构建方法。

本书不仅可作为自动化、机电、电子、计算机控制技术等专业的自动控制、计算机

本书对大数据分析的原理与Python程序实现进行了系统的介绍，每种算法都采用sklearn和Matplotlib分别进行程序实现及数据可视化。本书共8章，内容包括大数据分析概述、Python数据分析与可视化基础、关联规则与推荐算法、聚类算法及其应用、分类算法及其应用、回归与逻辑回归、人工神经网络、支持向量机等。
本书在理论上突出可读性，在实践上强调可操作性，实践案例丰富，实用性强。随书提供微课视频（正文对应处扫码可观看）、教学课件、习题答案、教学大纲等教学资源。
本书可作为高等院校相

第3版介绍并扩展了许多主题，提供了软件工具和数据挖掘应用程序的修订部分;还更新了参考书目列表，供感兴趣的读者进一步研究;扩展了涉及每个

本书全面地介绍了大数据可视化的基础知识和基本技术。全书共分为8章，内容包括大数据可视化的基本概念，可视化原则，视觉设计基础知识，数据处理技术，对比趋势、比例数据、关系数据等多种数据可视化方式，以及利用可视化对数据进行探索与预测，并通过综合分析案例梳理完整大数据可视化流程。1. 数据可视化设计理论以必需、够用为度，注重实用技术及实际应用的介绍。对于原理性的知识，勿必讲清楚。
2. 力求由浅入深，循序渐进。
3. 采用模块化结构。
4. 结合“案例教学”和“启发式教学”方法，便于激