本书以传感器原理为主线，在介绍传感器的静态和动态一般特性的相关概念及计算方法基础上，阐述经典与现代多种传感器的工作原理、特点、调理电路、误差分析、设计方法和典型应用。全书共16章，其内容既包含基于场理论的结构型传感器，也包括基于热力学原理、物理效应的物性型传感器。根据传感器集成化、微型化发展的趋势，补充微机电、无源射频等传感器技术，并介绍了提高传感器测试精度的方法、传感器的新技术。

本书知识点明确、结构紧凑、思路清晰，通过理论与实例结合的方式，深入浅出地介绍了多传感器数据智能融合的理论与应用技术。
全书共11章，包括多传感器数据融合概述、数据融合结构与算法概论、贝叶斯推理方法、证据理论算法与数据融合、模糊理论及其在数据融合中的应用、人工神经网络与数据融合算法、遗传算法及其在数据融合中的应用、粒子群算法及其在数据融合中的应用、智能视频监控系统的数据融合算法、深度学习及其在数据融合中的应用、多传感器数据融合机器人平台的设计与实现。每个章节中都配有必要的实例，目的在于让读者

本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识，对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网、自动检测系统设计等新知识。 本书以实用性、操作性、创新性为特色，以项目为载体，采用任务驱动的教学方式，突出了各种常用传感器的单项和综合应用；同时设置了传感器综合实训和自动检测系统设计项目，以加强对传感器实际应用能力的培养和提高。

本书从理论阐述和工程应用出发，较全面地介绍分布式光纤传感技术的理论和应用。全书共6章，主要内容包括：分布式光纤传感、分布式光纤声振技术原理、分布式光纤声振技术系统组成、分布式光纤声振解调技术、模式识别在分布式光纤声振技术中的应用、分布式光纤声振技术工程应用等。本书提供配套电子课件、习题参考答案等教学资源。

本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。

本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
本书适合高等院校机械电子工程和自动化专业的本科生作

本书将以太网交换机电路的设计与实现作为完整案例，分别介绍了介质访问控制（MAC）控制器、数据帧合路电路、MAC帧处理电路、基于哈希散列的查表电路、简易队列管理器、基于链表的队列管理器、变长分组的分割与重组电路等通信和网络中常用的电路，并以此为基础，采用循序渐进、由简单到复杂的方式，给出了两个版本的完整以太网交换机电路。书中所有电路都给出了必要的功能说明、算法原理和内部结构，以及完整的Verilog硬件描述语言设计代码和仿真测试代码。根据需要，书中穿插补充了基于现场可编程门阵列实现时需要考虑的系统

全书内容可分为四个部分，列10章。

主要内容：多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。

本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度系统动力学建模过程、机器人系统动力学方程、行走式机械系统动力学方程、转子系统动力学方程、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动

本书主要以智能小车循迹比赛为载体，通过基于Arduino平台的智能小车的各种功能的实现，将C语言程序设计中的各个知识点进行分解，主要讲述了智能小车的原理及结构、IDE开发环境、C语言程序结构和特点、数据及类型、C语言程序基本语句、常用的程序结构、函数类型和调用及数组的基本知识等。本书各章节内容安排都是为了最终实现Arduino智能小车的编程、调试、运行等各项功能，每章节在学习完基础C程序设计等知识点后，均配套有相对应的基于Arduino平台的实例，具有现实意义，为学生对智能小车进行安装、编程和调

本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的高级篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇和拓展竞技篇三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠的运动姿态控制、智能控制算法和技术；智能鼠迷宫信息的获取与存储、路径规划、走迷宫程序设计等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中