本书以自动化模拟生产线为载体，基于工作过程组织内容，将进行自动化生产线设计与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，分为基础篇自动化生产线核心技术和实战篇自动化生产线单元设计与调试。

本书主要面向高职高专智能控制技术、电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术等专业学生，以提高学生综合技术的应用能力为培养目标。本书也可以作为其他专业学生自主学习的参考资料。

本书系统地介绍了各种光电传感器的基本原理、特性、应用与发展趋势等。内容围绕单元与集成光电器件为主线展开，突出外特性与应用问题，对光电成像，图像、图形等信息的检取、检测与分析等技术进行了详细介绍。光电信息变换、光电信号的数据采集与计算机接口技术是本书的核心内容，介绍光电技术新发展和新的应用技术是本书的创新之处。
本书可作为光电信息科学与工程、测控技术与仪器、光学技术与仪器、测绘工程、光电检测仪器、公安图像技术、生物医学工程、环境工程和机械电子工程等专业的本科生及研究生教材，也可作

本书围绕伺服运动控制技术，基于全国大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制教学实验台和机器人算法软件，精心设计了若干运动控制项目，为读者由浅入深地建立起运动控制系统的基本框架和应用模式。
本书内容突出工程能力与技能的培养，技术与应用并重，特别介绍了“西门子杯”中国智能制造挑战赛软硬件技术与设备实操。本书设计的项目结合了智能制造企业的需求和新工科专业课程大纲的要求，主要内容包括运动控制技术概述、机器人运动控制算法、基于S7-200?PLC的运动控制系统设计

全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既注意机器人相关理论知识的介绍，又注重其在实际项目中的应用。内容编写从实际项目入手，以了解、学习相关机器人大赛及工业机器人真实工程项目为目的，由易到难，完成机器人技术及应用的项目化实

本书主要是讨论机械手结构及其控制，包括空间变换，机械臂运动学，静力学，动力学，路径规划，以及机械手控制过程。本书尝试结合配套的机器人实验器材和实验指导书，把机器人理论学习与实验过程密切联系起来，从而使机器人的学习成为既有理论，又有实践的互动过程。学习者将在充分的实验操作基础上，快速理解和掌握有关机器人理论和技术。为了提高学习效率和激发学生学习兴趣，本书将机械手基本原理与技术的学习过程建立在小机械手实体与虚拟软件一对一的基础上。

本书以Quanser旋转运动系列实验装置为基础，全面系统地介绍了运动控制系统结构方案及运动控制设计理论与方法。全书分6章，第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2～6章针对五种典型的旋转运动实验装置（QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节）编排教程内容，包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。附录

“教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程，倡导“创课”教育理念，创新课程教学形态，以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想，强化研创活动设计，重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主要内容包括机器人概述、教育人工智能、教育机器人发展现状、机器人教育、飞行机器人、早教机器人、模块化教育机器人、仿人机器人。

本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易到难，以实践为主，遵循“初识工业机器人—工业机器人实践—工业机器人生产线设计”主线，在任务的选择上“以职业活动为导向、以职业技能为核心”，实现育训结合，符合职业院校学生的认知规律。

“机器人技术基础实验”是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生“机器人技术基础”课程大纲规定的实验项目，结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分：基础篇（实验1～实验10）和进阶篇（实验11～实验20）。基础篇介绍机器人技术的基础知识，主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人

全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。