本书采用“理论+实战”的形式编写，将企业需求分解为单独的项目，全面系统地讲解了Hadoop大数据的相关知识及应用。全书共12个项目，首先介绍了大数据技术的发展、Hadoop生态圈的组成、Hadoop集群部署、采集数据上传到HDFS；接着具体介绍了为提高集群的可持续服务，在分布式协调组件ZooKeeper的协助下，部署HDFS的HA集群和YARN的HA集群的方法；然后讲解了MapReduce、HBase和Hive的实际应用，并具体讲解了通过Flume监听Hadoop集群日志，以及使用Sqoo

大数据可视化实战 涵盖了大数据可视化实战的主流内容，完全按照大数据可视化的完整流程进行讲解， 内容包括大数据可视化的基本概念、技术和工具，使用集搜客软件和八爪鱼软件实现网络大数据 获取和运用 Excel 软件进行大数据预处理，介绍了三种不同可视化工具 Tableau、Xcelsius 和 Python进行大数据可视化的基本用法。 本书遵循理论够用的原则，重实践、重实用；每章末有一定数量的习题供读者检测，便 于读者掌握和巩固所学知识。 本书适合作为普通高等学校理工科专业的学生学习数据分析

MATLAB及其模块化仿真工具Simulink是当今世界上*的数值计算和系统仿真软件之一。本书充分考虑自动化专业课程设置的情况，以MATLAB R2015b为主要工具，较为全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真与设计的基本原理和方法。全书共分8章，内容包括：自动控制系统仿真概述、控制系统计算机数字仿真基础、MATLAB语言的基础知识、控制系统数学模型及其转换、Simulink在系统仿真中的应用、自动控制系统计算机辅助分析、自动控制系统计算机辅助设计、电力系统工具箱及其应用实例。本书的显著特点

无

随着现代工业和科技的快速发展，先进控制技术在各个领域得到了推广和应用，已经成为当前控制领域的研究热点，以及解决复杂系统控制问题的重要工具。本书较为全面地介绍了先进控制技术的主要分支及其在科研及工程中的应用，主要内容包括**控制、迭代学习控制、重复控制、模型预测控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等，分别介绍其原理、控制系统建模、系统性能分析、控制器设计方面的理论知识以及相应应用案例。

本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识，对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网、自动检测系统设计等新知识。 本书以实用性、操作性、创新性为特色，以项目为载体，采用任务驱动的教学方式，突出了各种常用传感器的单项和综合应用；同时设置了传感器综合实训和自动检测系统设计项目，以加强对传感器实际应用能力的培养和提高。

本书从理论阐述和工程应用出发，较全面地介绍分布式光纤传感技术的理论和应用。全书共6章，主要内容包括：分布式光纤传感、分布式光纤声振技术原理、分布式光纤声振技术系统组成、分布式光纤声振解调技术、模式识别在分布式光纤声振技术中的应用、分布式光纤声振技术工程应用等。本书提供配套电子课件、习题参考答案等教学资源。

本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。

本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
本书适合高等院校机械电子工程和自动化专业的本科生作

本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景，以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体，主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计，配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作，以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目，包含14个工作任务，主要内容有项目规划和仿真实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用以及项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节，内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力